ADAMS参数化建模及优化设计
ADAMS
参数化建模及优化设计
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华中科技大学
参数化的四种方法
参数化的四种方法
参数化点坐标
参数化点坐标
使用设计变量
使用设计变量
参数化运动方式
参数化运动方式
使用参数表达式
使用参数表达式
参数化建模应用实例
参数化建模应用实例
以双摆臂独立前悬架运动学模型为例
以双摆臂独立前悬架运动学模型为例
以参数化点坐标的方式进行参数化建模
以参数化点坐标的方式进行参数化建模
双摆臂独立前悬架拓扑结构
双摆臂独立前悬架拓扑结构
主要部件:上摆臂
主要部件:上摆臂
((UCAUCA)、)、下摆臂下摆臂
((LCALCA)、)、转向节转向节
Knuckle)、)、横向拉横向拉
((Knuckle
Tie Rod)、)、测试测试
杆(杆(Tie Rod
Test Plane)、)、地地
台(台(Test Plane
Ground))
面(面(Ground
系统环境设置
系统环境设置
工作平面设置:进入菜单
工作平面设置:进入菜单
settings working grid……,,
settings working grid
在弹出对话框中选择GloabGloab
在弹出对话框中选择
XZXZ在主工具箱,点击视图
在主工具箱,点击视图
设置设置
单位设置 :菜单:菜单Settings
单位设置
>Units,,选择选择MMKS
MMKS
>Units
消息窗口设置 :菜单:菜单ViewView
消息窗口设置
>Message Window,,在在
-->Message Window
弹出对话框中点击左下角按
弹出对话框中点击左下角按
钮钮Setting
Setting,,选择选择ErrorError。。
Settings——
参数化点的确定
参数化点的确定
能为模型对象位置和方向定位
能为模型对象位置和方向定位
根据点能创建模型可视化几何实体
根据点能创建模型可视化几何实体
模型的参数化表
模型的参数化表
序号
名称
坐标值(X, Y, Z)
说
明
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
lca_r_center
lca_f_center
lca_knuckle
uca_r_center
uca_f_center
uca_knuckle
tierod_middle
tierod_knuckle
hookref
307.0 ,1560.0, 383.0
307.0, 1285.0, 388.0
686.0, 1414.0, 364.0
384.0, 1564.0, 650.0
384.0, 1330.0, 708.0
593.0, 1448.0, 686.0
377.0, 1311.0, 471.0
703.0, 1305.0, 459.0
下摆臂后端与车体铰链联接点
下摆臂前端与车体铰链联接点
转向节与下摆臂铰链联接点
上摆臂后端与车体铰链联接点
上摆臂前端与车体铰链联接点
转向节与上摆臂铰链联接点
左横向拉杆与车体铰链联接点
转向节与横向拉杆铰链联接点
390.0,1311.0,471.0
定位万向节(车体上)Z方向点
knuckle_center
686.0, 1442.0, 507.0
wheel_center
wheel_outer
wheel_inner
test_plane
743.0, 1442.0, 507.0
813.0, 1442.0, 507.0
673.0, 1442.0, 507.0
743.0, 1442.0, 207.0
转向节中心点
轮中心点
定义轮几何实体辅助点
定义轮几何实体辅助点
测试台与转向节铰链联接点
参数化点的创建
参数化点的创建
通过主工具箱中快捷
通过主工具箱中快捷
图标创建
图标创建
通过通过““ToolTool””菜单中菜单中
的的””Command
Command
Navigator…”…”来创建来创建
Navigator
(本例以第二种方式
(本例以第二种方式
创建)创建)