机器人技术-第5讲-路径规划和避障.pdf

发布时间：2022-06-08 发布人：admin 分类：说明书资料大小：5.78M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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•  Roland!Siegwart!and!Illah!R.!Nourbakhsh.!! Introduc8on!to!Autonomous!Mobile!Robots.! The!MIT!Press,!2004.!

2 •  Where!am!I!?!!(?)! •  Where!am!I!going!?!!(?)! •  How!do!I!get!there!?!(?) ?

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•  路径规划1 •  / •  /

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