商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装技术规范和性能测试要求.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.80M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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前言

1　范围

2　规范性引用文件

3　术语和定义

4　一般要求

4.1总体要求

a)静电放电抗干扰度

采用GB/T 19951所规定要求，按照表3的测试等级，应不低于Ⅳ级。试验中及试验后不应出现电气故障

b) 沿电源线的电瞬态传导抗扰度

c) 耦合电瞬态发射抗扰度

4.2 AEBS启动速度

4.3 AEBS构成

4.4 AEBS环境感知模块适用工况

4.5 人机交互模块

4.6预警及报警信号

4.7 驾驶员干预要求

4.8 AEBS功能关闭和解除要求

4.9 AEBS功能抑制

4.10制动踏板的状态回位

4.11刹车尾灯控制

4.12信息交互及数据通信模块

4.13自检及自诊断

4.14外观

4.15铭牌

5　功能和性能要求

5.1前车碰撞预警功能

5.1.1 预警时间

5.1.2 预警方式

5.1.3 预警阶段的速度减小量

5.2 盲区预警功能

5.3 自动紧急制动功能

5.3.1 自动紧急制动的启动

5.3.2 自动紧急制动速度降低要求

5.3.2.1 前向静止目标车辆

5.3.2.2 前向移动目标车辆

5.4 AEBS功能抑制

5.5 数据上传要求

6　安装要求

6.1 安装布线取电

6.2 线路安装

6.3环境感知模块中各传感器的安装

6.4 环境感知模块中各传感器的安装

6.5电子辅助制动模块的安装及标定

6.6 安装后检验

7　测试方法

7.1 测试条件

7.2 车辆条件

7.3 静止目标车辆试验

7.4 移动目标车辆试验

7.5 功能抑制测试

7.6 误响应试验

7.6.1 两静止目标车辆中间穿行试验

7.6.3 头顶和路侧金属目标识别试验

7.7 弯道目标识别试验

7.8 左右盲区预警试验

7.9 倒车防撞试验

7.10 数据上传试验

附录A（规范性附录）环境感知模块性能指标要求

附录B（资料性附录）

安装检测申请表

ICS 43.040.40 CCS T66 团体标准 T/CSIA 001—2019 T/CSIA 001—2019 商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装技术规范和性能测试要求 Technical specification and performance test requirements for after-loading automatic emergency braking system of commercial vehicle 2019 - 05 - 08 发布 2019 -05 -15 实施中国安全产业协会发布 I

T/CSIA 001—2019 目次前言................................................................................................................................................................... III 1 适用范围........................................................................................................................................................... 1 2 规范性引用文件...............................................................................................................................................1 3 术语和定义....................................................................................................................................................... 1 4 一般要求........................................................................................................................................................... 5 5 功能和性能要求...............................................................................................................................................8 6 安装要求......................................................................................................................................................... 10 7 测试方法......................................................................................................................................................... 10 附录 A（规范性附录）环境感知模块性能指标要求................................................................................... 17 附录 B（资料性附录）安装检测申请表........................................................................................................20 II

T/CSIA 001—2019 前言本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。本标准由中国安全产业协会提出并归口。本标准起草单位：中航华源（北京）汽车智能科技有限公司、江苏雷科防务科技股份有限公司、中融雷科汽车科技股份有限公司、北京理工大学雷达技术研究所、上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京中润起航智能科技有限公司、北京德路邦汽车智能科技有限公司、国金汽车股份有限公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、蜀都（河北）汽车有限公司、中国安全产业协会交通运输安全装备分会。本标准主要起草人：白明、刘峰、张进、金烨、陈雪梅、李阳、黄琰、姜乃辉、孟春阳、吉文军、王春雷、马壹、张萍、郭润清、刘玉铭、王玮、王博、李满德、樊晓旭、樊明、李长桢、张业夫。本标准审查人：樊邦奎、施卫祖、肖健康、陈瑛、蒋国瑞、乌宝贵、裴志浩、余贵珍、宋娟、刘东华、刘元盛、张广泉、史国宁。 III

商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装技术规范和性能测试要求 T/CSIA 001—2019 1 范围本规范规定了商用车自动紧急制动系统（以下简称AEBS）后装的术语和定义、一般要求、功能和性能要求、安装要求和测试方法。本标准适用于M2、M3、N2、N3类商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的引用是必不可少的。凡是注日期的引用标准，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用标准，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB 12676-1999 GB 7258-2004 GB 34660-2017 GB∕T 17619-1998 GB/T 3730.1-2001 GB/T 13594-2003 GB/T 19951-2005 GB/T 28046.1-2011 GB/T 28045.2-2011 GB/T 28045.3-2011 GB/T 19056-2012 GB/T 21437.2-2008 汽车制动系统结构、性能和试验方法机动车安全运行技术条件道路车辆电磁兼容性要求和试验方法机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法汽车和挂车类型的术语和定义机动车和挂车防抱制动性能和试验方法道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 1 部分：一般规定道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 2 部分电气负荷道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 3 部分机械负荷汽车行驶记录仪道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第 2 部分：沿电源线的电瞬态传导道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第 3 部分：除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射营运客车安全技术条件营运货车安全技术条件道路运输车辆主动安全智能防控系统（终端技术规范）营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程汽车零部件的储存和保管汽车电气设备基本技术条件 Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Advanced Emergency Braking Systems (AEBS) GB/T 21437.3-2012 JT/T 1094-2016 JT/T 1178.1-2018 T/J SATL 13 —2017 JT/T 1094-2016 QC/T 238 QC/T 413—2002 ECE R131 3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。 3.1 商用车 Commercial vehicle 1

商用车是指设计和技术特征上是用于载客的M2、M3类客车和用于载货的N2、N3类货车。 T/CSIA 001—2019 自动紧急制动系统 Automatic emergency braking system（简称AEBS）自动探测前方可能发生的碰撞并主动控制车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞的系统。被试车辆 Testing vehicle 按照本标准的要求，进行AEBS试验的车辆。后装 After-load 不具备AEB功能的新车在出厂之后再安装AEBS的方式。盲区 Blind area 在驾驶员的视野中，由于障碍物的遮挡，视线不能直接到达的车辆周边区域。左盲区 Left blind area 车辆左方的盲区。右盲区 Right blind area 车辆右方的盲区。防撞 Collision avoidance 防止车辆碰撞。 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 防撞预警 Collision avoidance warning AEBS通过听觉/视觉/触觉方式进行防撞警示。 3.10 碰撞预警阶段 Collision warning phase AEBS向驾驶员发出碰撞预警到自动紧急制动触发的阶段。 3.11 自动紧急刹车阶段 Automatic emergency brake phase AEBS启动自动紧急制动功能，车辆以不小于4 m/s²的减速度开始减速的阶段。 3.12 倒车防撞功能被试车辆倒车时能探测静止目标车辆或障碍物，并自动刹车避免碰撞。 3.13 目标车辆 Target Vehicle 2

大批量生产的，尺寸不低于GB/T 15089定义的M1类车辆或采用柔性材料制造、其探测参数能够表征 T/CSIA 001—2019 M1车辆并适合被试车辆AEBS传感器系统探测特征的物体。 3.14 静止目标车辆 Static Target Vehicle 在被试车辆行驶前方同一车道中央保持静止的目标。 3.15 移动目标车辆 Mobile Target Vehicle 在被试车辆行驶前方同一车道中央，以恒定速度同向移动的目标。 3.16 相邻车道 Adjacent lane 和被试车辆所行驶的车道共用一条车道边界的行车车道。 3.17 车车距离 Distance between vehicles 从目标车尾到被试车辆车头的纵向距离。 3.18 汽车ACC备用电源Automotive ACC Standby Power Supply 车钥匙的控制位置，当车钥匙处于该位置时，车辆的附属电气设备通电。 3.19 弯道自动识别 Automatic recognition of curved road 被试车辆在行驶中，通过环境感知模块识别弯道曲率与方向。 3.20 变道自动识别 Automatic recognition of Lane change 被试车辆在行驶中，通过环境感知模块识别被试车辆从所在车道驶入另一条车道的行为。 3.21 超车自动识别 Automatic recognition of overtaking 被试车辆在行驶中，通过环境感知模块识别被试车辆超越前方移动目标车辆的行为。 3.22 环境感知模块 Environment sensing module 包括车载传感器或V2X技术探测前方环境的模块以及位置、速度感知模块，上述模块不限于独立或者集成的形式。注1：车载传感器可以是毫米波雷达、激光雷达、摄像头、红外夜视等。注2：位置、速度感知模块可以是GPS、GNOLASS、北斗和惯导等。 3.23 决策控制模块 Control and decision module 通过环境感知模块采集到周边交通环境信息与车辆自身信息一起传递到ECU控制器内进行分析，判定当前车辆是否处于碰撞风险状态。 3.24 电子辅助制动模块 Electronic assisted braking module 3

AEBS系统后装的制动执行模块，具有刹车力度电子调节能力。 3.25 人机交互模块 Human-computer interaction module 可以与驾驶员进行信息交互的系统。提供包括以听觉、视觉或触觉中至少两种方式的预警信息、制 T/CSIA 001—2019 动信息以及 AEBS 的运行、停止或故障状态信息。 3.26 车辆安全管理平台 Vehicle safety monitoring platform 通过无线网络收集和存储车辆上报的AEBS状态信息，并进行统计显示的数据平台系统。 3.27 信息交互及数据通信模块 Information and data communication module 可将AEBS感知、控制信息和车辆运动状态信息无线发送至车辆安全管理平台的车载模块。 3.28 最低启动车速 Minimum start velocity AEBS功能激活的最低车速。 3.29 相对车速 Relative velocity 被试车辆与目标的纵向车速之差，按公式（1）进行计算。 v r   t  v SV   t  v TV   t 式中： ................................... （1） ( ) rv t ——相对车速，单位为米每秒（m/s）； SVv ( ) t ——被试车辆车速，单位为米每秒（m/s）； ( ) t ——目标的车速，单位为米每秒（m/s）。 TVv 3.30 碰撞时间 Time to collision 在 t 时刻，被试车辆与目标障碍物发生碰撞所需的时间。按公式（2）进行计算。 TTC    x t c ( ) v t r .................................. （2）式中： TTC——碰撞时间，单位为秒（s）；   cx t ——车间距离，单位为米（m）。 3.31 强化碰撞时间 Enhanced time to collision 4

当被试车辆与目标车的加速度不相等，假定该加速度保持不变，且其车速、加速度及车间距离满足  v TV  v SV 2  2    a TV  a SV   x c 0  的条件时，按公式（3）进行计算。 T/CSIA 001—2019    ETTC =   v TV  v SV    v TV  v  a TV SV   a 2 2    SV  a TV  a SV   x c    ....... （3）式中： TVa ——目标的加速度，单位为米每二次方秒（m/s2）； SVa ——被试车辆的加速度，单位为米每二次方秒（m/s2）。 4 一般要求 4.1 总体要求 AEBS 的总体要求如下： 4.1.1 安装AEBS的商用车应配备符合GB/T 13594-2003标准的防抱制动装置。 4.1.2 AEBS的安装不允许改装原车气压式刹车总泵结构、离合器结构和油门油路等结构。 4.1.3 AEBS电子辅助制动模块应具备刹车力度多级调节功能。 4.1.4 工作电压范围 AEBS的工作电源应为车辆直流电源，工作电压范围应满足表1的要求。表 1 工作电压范围（单位：伏特）标称直流电源电压最低工作电压最高工作电压 12 24 9 18 16 32 4.1.5过电压性能 AEBS的过电压性能应符合GB/T 28045.2-2011中4.3的要求。 4.1.6反向电压性能 AEBS的反向电压性能应符合GB/T 28045.2-2011中4.7的第二种情况的要求。 4.1.7气候环境适应性机械环境适应性存储温度至少为-40 ℃ ~ 85 ℃，工作温度至少为-30 ℃ ~ 70 ℃。最大湿度38°C 95％。 4.1.8振动耐机械振动性能应符合GB/T 28045.3-2011中4.1的要求。 4.1.9冲击耐机械冲击性能应符合GB/T 28045.3-2011中4.2的要求。 4.1.10电磁环境适应性 AEBS 的电磁兼容性应符合 GB 34660-2017 的要求，同时满足如下要求： 5

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