STM32之呼吸灯程序 之呼吸灯程序 听说呼吸灯是很久以前的事情了，那时候刚刚学习51单片机，没有单片机的基础。后来在网上看到了一个呼吸 灯的电路图，甚是复杂，根本看不懂，无奈之下放弃了呼吸灯的制作。在接触了STM32后，发现呼吸灯还是比 较容易实现的，而且不需要什么硬件知识就可以完成。于是开始尝试做呼吸灯了。 作为初学者，刚刚接触STM32，所以文章有何不妥之处，敬请指出，一定会改。 其实做呼吸灯还是有一些波折的，程序有各种版本，且由于刚刚学习STM32——看不懂程序，所以在了解了大概的思路后， 便开始自己尝试写程序了。 下面进入今天的正题——呼吸灯。 首先我们应该了解呼吸灯的基本原理——关键是用STM32输出占空比可调的方波。 用到了STM32的PWM输出，我们就必须了解它。STM32是带有PWM输出功能的。我们以TIM3来实现PWM的输出。 关于TIM3大家可以查阅STM32的相关资料，在这里我不在详解。 由以上可知道我们必须让STM32输出PWM或者说输出方波，因此我们必须知道怎么让STM32输出PWM。 用STM32输出占空比可调的PWM制作呼吸灯的步骤：（自己感觉很重要） ① 配置系统时钟（RCC_Config） ② 配置GPIO口（TIM3_GPIO_Config） ③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config) ④ 写实现呼吸灯的主体程序 ⑤ 进行呼吸灯的调试 现在我们来一步一步理解程序： ① 配置系统时钟（RCC_Config）： 将TIM3和GPIO的时钟打开。 由以上可以看出： TIM3挂载在APB1 GPIO挂载在APB2 ② 配置GPIO口（TIM3_GPIO_Config）： 这里新手一般都会很疑惑，尤其是自学者都不知道为什么要设置Pin，Mode，Speed等等。 还有人常常有疑问，再用某个功能之前我怎么知道都要设置哪些东西。其实大家可以看看学习STM32至关重要的资料—— STM32固件库手册，便会有所了解。 ③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config) void TIM3_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//设置一个TIM_TimeBaseStructure结构体。 

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//设置一个TIM_OCInitStructure结构体。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//个人理解就是计几个数。(由此可以得到PWM的周期) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择了计数器模式。 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//将设置好的参数初始化。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//设置TIM输出模式PWM1。 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态(?) TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 输出比较极性高。 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值。 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//将设定好的参数初始化给通道1。 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器。 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val; TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的预装载寄存器。 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外设 } ④ 写实现呼吸灯的主体程序： 其实这就是主函数，任何情况下主函数是必须有的。这个呼吸灯实现的方法和网上的大神写的差很多，但是它实现了呼吸灯的 逐渐明暗，自我感觉适合初学者学习呼吸灯以后大家把STM32学习的比较明白了后，就自然而然会写那些更加“高大上”的呼吸 灯程序了。 为了方便自学初学的需要下面添加一些附件（芯片型号和整体程序） ① 芯片信号STM32F103RB，晶振用的是8M。 ② 整体程序： #include "stm32f10x.h" u16 CCR1_Val=1000; u16 CCR2_Val=0; 

u8 a=0; void Delay(__IO u32 nCount) { while(nCount--); } void RCC_Config(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); } void TIM3_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设置一个GPIO_InitStructure结构体。 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//选择引脚6和7。 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//选择输出模式为复用推挽输出。 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置引脚最高输出速率为50MHz。 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//将设定好的参数初始化。 } void TIM3_Mode_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//设置一个TIM_TimeBaseStructure结构体。 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//设置一个TIM_OCInitStructure结构体。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//个人理解就是计几个数。(由此可以得到PWM的周期) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择了计数器模式。 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//将设置好的参数初始化。 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//设置TIM输出模式PWM1。 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态(?) TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 输出比较极性高。 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值。 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//将设定好的参数初始化给通道1。 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器。 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val; TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的预装载寄存器。 

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外设 } int main(void) { RCC_Config(); TIM3_GPIO_Config(); TIM3_Mode_Config(); while(1) { if(CCR1_Val>0&&a<40&&CCR2_Val<1000) { CCR1_Val-=25; CCR2_Val+=25; TIM3_Mode_Config(); a++; Delay(0XF424); } else { CCR1_Val+=25; CCR2_Val-=25; TIM3_Mode_Config(); Delay(0XF424); a++; if(a==80)a=0; } } }