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FANUC 0if Plus维修说明书B-64695CM_01.pdf

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B-64695CM/01.01
安全使用须知
前言
目录
1 画面的显示和操作
1.1 功能键和软键
1.1.1 软键的配置
1.1.2 通常的画面显示步骤
1.1.3 功能键
1.1.4 软键
1.2 系统配置画面
1.2.1 显示方法
1.2.2 硬件配置画面
1.2.3 软件配置画面
1.2.4 输出系统配置数据
1.3 诊断功能
1.3.1 诊断画面的显示方法
1.3.2 显示内容
1.4 CNC状态显示
1.5 操作监控器显示
1.5.1 显示方法
1.5.2 参数
1.6 波形诊断显示
1.6.1 波形诊断图形画面
1.6.2 波形诊断参数画面
1.6.3 跟踪数据
1.6.4 输出数据
1.7 颜色设定画面
1.7.1 画面显示
1.7.2 颜色设定的操作
1.7.3 参数
1.7.4 注意事项
1.8 Power Mate CNC管理器功能
1.8.1 画面显示
1.8.2 参数输入输出
1.8.3 参数
1.8.4 注意事项
1.9 SERVO GUIDE MATE
1.9.1 波形显示
1.9.1.1 Y-Time图形
1.9.1.2 XY图形
1.9.1.3 圆形(Circle)图形
1.9.1.4 傅立叶(Fourier)图形
1.9.1.5 博德(Bode)图形
1.9.1.6 参数
1.10 维护信息画面
1.10.1 维护信息画面的显示方法
1.10.2 维护信息画面的操作
1.10.3 维护信息画面上的半角假名输入
1.10.4 维护信息画面上发生的告警
1.10.5 参数
1.10.6 履历功能概要
1.10.6.1 异常履历
1.10.6.2 外部操作信息履历
1.10.6.3 操作履历
1.10.6.4 操作履历信号选择
1.10.6.5 输出全部履历数据
1.11 FSSB连接状态画面
1.11.1 显示方法
1.11.2 FSSB通信异常诊断显示
1.11.2.1 现在显示
1.11.2.2 报警显示
1.11.2.3 系统报警履历显示
1.12 维护监视器
1.12.1 风扇监视器画面
1.12.2 绝缘劣化监视器画面
1.13 系统报警履历画面
1.13.1 系统报警履历一览画面
1.13.2 系统报警履历详细画面
1.13.3 输出系统报警履历
1.13.4 参数
1.14 机械状态监视功能
1.14.1 概述
1.14.2 MACHINE STATUS MONITOR画面
1.14.2.1 PMC信号的监视
1.14.2.2 连接有多传感器单元的情形
1.14.3 MACHINE STATUS HISTORY画面
1.14.3.1 MACHINE STATUS HISTORY 一览画面
1.14.3.2 MACHINE STATUS HISTORY CNC数据画面
1.14.3.3 MACHINE STATUS HISTORY 操作履历画面
1.14.3.4 履历的输出
1.15 故障诊断
1.15.1 概述
1.15.2 报警发生原因的调查步骤
1.15.3 故障诊断指南画面
1.15.4 故障诊断监视画面
1.15.5 故障诊断图形画面
1.15.6 故障预测水平设定画面
1.15.7 参数
1.15.8 信号
1.15.9 限制事项
1.16 机床报警诊断
1.16.1 概述
1.16.2 可追加的报警和操作信息的种类
1.16.3 可诊断的编号
1.16.4 创建故障诊断信息所需的环境
1.16.5 Guidance Table for Machine Alarm Diagnosis
1.16.5.1 安装步骤
1.16.5.2 卸载步骤
1.16.5.3 创建故障诊断信息输入文件
1.16.5.4 故障诊断信息输入文件的构成
1.16.6 创建故障诊断信息
1.16.6.1 输入引导数据
1.16.6.2 检查输入数据
1.16.6.3 创建存储卡文件
1.16.6.4 从CNC报警用引导表向机床侧引导表转移
1.16.7 创建各国语言信息
1.16.7.1 创建各国语言信息用表
1.16.7.2 输入各国语言信息用表
1.16.8 注意事项
1.16.9 转换旧机型(Series 0i /0i Mate-B/C, Series 16i /18i /21i-B)数据
1.17 存储器内容显示画面
2 控制单元的硬件
2.1 硬件的配置例
2.1.1 一体型控制单元的配置例
2.1.2 分离型控制单元的配置例
2.2 硬件概述
2.2.1 显示器一体型控制单元的概述
2.2.2 显示器分离型控制单元的概述
2.3 综合连接图
2.4 一体型控制单元的硬件
2.5 分离型控制单元的硬件
2.6 可选板的硬件
2.6.1 快速以太网板
2.6.2 HSSB接口板
2.6.3 PROFIBUS-DP板
2.6.4 DeviceNet板
2.6.5 CC-Link 板
2.7 设置环境
2.7.1 机柜外部的环境条件
2.7.2 控制单元的设置条件
2.8 针对接地、噪声的注意事项
2.8.1 电缆的分离
2.8.2 噪声抑制器
2.8.3 电缆夹和屏蔽处理
2.8.4 浪涌保护装置
3 更换控制单元的维修部件
3.1 更换时的注意事项
3.1.1 关于选项信息文件
3.1.2 单元的安装和拆卸
3.1.3 关于单元以及接地端子安装时的安装力矩
3.1.4 关于密封件
3.2 更换主板
3.2.1 显示器一体型控制单元
3.2.2 分离型控制单元
3.3 更换LCD单元
3.4 卡PCB的拆装
3.5 FROM/SRAM模块的拆装
3.6 主板上小型闪存卡的拆装
3.7 可选板的拆装
3.8 保险丝的更换
3.8.1 显示器一体型控制单元
3.8.2 分离型控制单元
3.9 更换控制单元的存储器备份电池
3.9.1 更换锂电池的方法
3.9.2 市面出售的碱性干电池(一号)电池的更换方法
3.10 更换风扇
3.10.1 显示器一体型控制单元
3.10.2 分离型控制单元
3.11 更换键盘盖罩
3.12 更换触摸板保护膜
3.13 校正触摸板
4 其他单元的维护
4.1 其他单元的共同事项
4.2 I/O Link i 对应单元
4.2.1 I/O Link i 对应单元共同事项
4.2.2 接线盘I/O模块[支持I/O Link i]
4.2.3 操作面板I/O模块(矩阵输入对应) [支持I/O Link i]
4.2.4 操作盘I/O模块以及强电盘I/O模块连接 [支持I/O Link i]
4.2.5 分线盘I/O type-2 [支持I/O Link i]
4.2.6 端子台型I/O模块[支持I/O Link i]
4.2.7 I/O Link连接单元[支持I/O Link i]
4.2.8 机械操作面板[支持I/O Link i]
4.2.9 操作面板连接单元(源型输出)[对应I/O Link i]
4.2.10 安全IO单元[I/O Link i专用]
4.2.11 安全功能对应操作面板I/O模块[I/O Link i专用]
4.2.12 强电盘用I/O单元[支持I/O Link i]
4.3 位置检测器接口单元
4.4 模拟输入位置检测器接口单元
4.5 PANEL iH Pro
4.6 绝对值脉冲编码器用电池的更换
4.6.1 概要
4.6.2 电池的更换步骤
4.6.3 使用分离式的电池仓时
4.6.4 电池内置在伺服放大器中时
5 输入/输出数据
5.1 输入/输出所需的参数设定方法
5.2 输入/输出数据
5.2.1 确认数据输出所需的参数
5.2.2 输出CNC参数
5.2.3 输出螺距误差补偿值
5.2.4 输出用户宏程序变量的变量值
5.2.5 输出刀具补偿值
5.2.6 输出零件程序
5.2.7 输入CNC参数
5.2.8 输入螺距误差补偿值
5.2.9 输入用户宏程序变量值
5.2.10 输入刀具补偿值
5.2.11 输入零件程序
5.3 数据自动备份
5.4 批量数据保存/恢复
5.4.1 批量保存/恢复菜单的显示和输入输出接口
5.4.2 数据批量保存
5.4.3 数据批量恢复
5.4.4 保存文件例
5.4.5 错误信息
6 CNC和PMC之间的接口
6.1 什么是PMC
6.2 PMC画面的操作
6.2.1 各PMC画面的变化图
6.3 CNC-PMC间接口信号
7 嵌入式以太网功能
7.1 内置以太网端口和PCMCIA以太网卡
7.2 设定嵌入式以太网功能
7.2.1 FOCAS2/Ethernet功能的设定
7.2.1.1 FOCAS2/Ethernet设定画面的操作
7.2.1.2 FOCAS2/Ethernet功能的设定例
7.2.2 FTP文件传送功能的设定
7.2.2.1 FTP文件传输设定画面的操作
7.2.2.2 相关的参数
7.2.2.3 FTP文件传输功能的设定例
7.2.3 设定DNS/DHCP功能
7.2.3.1 设定DNS
7.2.3.2 设定DHCP
7.2.3.3 相关的参数
7.2.4 设定CNC画面显示功能
7.2.4.1 设定画面的操作
7.2.5 机床远程诊断功能的设定
7.2.5.1 相关的参数
7.2.5.2 机床远程诊断功能的操作
7.2.5.3 来自PMC的机床远程诊断功能的控制
7.2.5.4 机床远程诊断画面的操作
7.2.6 CNC主导信息通知功能的设定
7.2.6.1 概述
7.2.6.2 FOCAS2/Ethernet功能的设定
7.2.6.4 从CNC画面进行设定时
7.2.6.5 从电脑进行设定时
7.2.6.6 执行方式
7.2.6.7 相关的参数
7.2.7 设定CNC画面Web服务器功能
7.2.7.1 概述
7.2.7.2 WEB SERVER设定画面的操作
7.2.7.3 CNC画面Web服务器功能的操作
7.2.7.4 相关的信号
7.2.7.5 相关的参数
7.2.8 CNC状态通知功能
7.2.8.1 概述
7.2.8.2 电子邮件的内容
7.2.8.3 与CNC画面Web服务器功能协同运行
7.2.8.4 设定CNC状态通知功能
7.2.9 通信参数的备份/恢复
7.3 变更嵌入式以太网的设备
7.4 嵌入式以太网的操作
7.4.1 FTP文件传输功能
7.4.1.1 显示和操作文件列表
7.5 嵌入式以太网的再启动
7.6 嵌入式以太网的维护画面
7.7 嵌入式以太网的记录画面
8 数字伺服
8.1 伺服参数的初始设定方法
8.2 FSSB设定画面
8.3 伺服调整画面
8.3.1 参数的设定
8.3.2 显示伺服调整画面
8.4 调整返回参考点位置(挡块方式)
8.5 无挡块参考点设定
8.6 αi伺服的警告接口
8.7 αi伺服信息画面
9 AC主轴
9.1 串行接口AC主轴
9.1.1 主轴控制概要
9.1.1.1 加工中心系统齿轮切换方式A(参数SGB(No.3705#2) = 0)
9.1.1.2 加工中心系统齿轮切换方式B(参数SGB(No.3705#2) = 1)
9.1.1.3 车床系统
9.1.2 主轴设定调整画面
9.1.2.1 显示方法
9.1.2.2 主轴设定画面
9.1.2.3 主轴调整画面
9.1.2.4 主轴监控画面
9.1.2.5 与调整画面上的运转模式对应的参数号
9.1.3 标准参数的自动设定
9.1.4 警告接口
9.1.5 主轴信息画面
10 故障排除步骤
10.1 发生故障时的处理方法
10.1.1 检查故障发生情况
10.2 不能进行手动和自动运行
10.3 不能进行点动(JOG)运行
10.4 无法进行手动手轮运行
10.5 不能进行自动运行
10.6 自动运行起动信号断开
10.7 通电后LCD上没有任何显示
10.8 不能进行I/O的输入/输出,不能正确输入/输出
10.9 连接板I/O上数据被输入到意料外的地址中
10.10 没有数据输出到连接板I/O上的扩展单元中
10.11 报警SR0085~87(RS232C接口相关)
10.12 报警PS0090(参考点返回位置异常)
10.13 报警DS0300(参考点返回请求)
10.14 报警SV0401(伺服准备就绪信号断开)
10.15 报警SV0404(伺服准备就绪信号接通)
10.16 报警SV0462(CNC数据传输失败) 报警SV0463(从控数据传输失败)
10.17 报警SV0417(数字伺服系统异常)
10.18 报警OH0700(过热:控制单元)
10.19 报警OH0701(过热:风扇电机)
10.20 报警SV5134(FSSB:开机超时) 报警SV5137(FSSB:配置错误) 报警SV5197(FSSB:开机超时)
10.21 报警SV5136(FSSB:放大器数不足)
10.22 伺服报警
10.23 主轴报警
10.24 系统报警
10.24.1 概述
10.24.2 在系统报警画面上的操作
10.24.3 硬件检测的系统报警
10.24.4 系统报警114~160 (FSSB的报警)
10.25 与PMC、I/O Link相关的系统报警
10.25.1.1 系统报警197, 199(PMC一般)
10.25.1.2 系统报警196(PMC监控)
10.25.1.3 系统报警195(I/O Link相关)
10.25.1.4 系统报警194(I/O Link i相关)
10.26 I/O Link i 对应单元的LED
10.26.1 I/O Link i 对应单元的LED的显示内容
10.26.2 I/O Link i 中的单元LED
11 电机、检测器、放大器的维护检查
11.1 与电机及放大器相关的说明书一览
11.2 电机及检测器的维修检查
11.2.1 与电机及检测器的维修检查相关的警告、注意、注释
11.2.2 电机的维护检查(所有机型通用事项)
11.2.2.1 主要的检查项目
11.2.2.2 电机的定期清扫
11.2.2.3 清扫电机时的注意事项
11.2.2.4 有关切削液的注意事项(参考)
11.2.3 直线电机的维护检查
11.2.3.1 直线电机(磁板)的外观检查
11.2.4 检测器的维护
11.2.4.1 内置型检测器(αi、βi脉冲编码器)的报警和处理方法
11.2.4.2 外置检测器的报警和处理方法
11.2.4.3 处理方法详细内容
11.2.4.4 βiS-B/βiS伺服电机(□40、□60)的脉冲编码器的维护
11.3 伺服放大器的维护检查
11.3.1 与伺服放大器的维修检查相关的警告、注意、注释
11.3.2 伺服放大器的维护检查
11.3.3 伺服放大器的维护
11.3.3.1 伺服放大器的动作状态的显示
11.3.3.2 风扇电机的更换
11.3.3.3 更换印刷电路板上的保险丝
附录
A 报警列表
A.1 报警列表(CNC)
A.2 报警列表 (PMC)
A.2.1 PMC报警画面中显示的信息
A.2.2 PMC系统报警信息
A.3 报警列表(串行主轴)
A.4 错误代码列表(串行主轴)
A.5 系统报警列表
B 单元、印刷电路板以及消耗品一览
B.1 一体型控制单元用单元、印刷电路板
B.2 分离型控制单元用单元、印刷电路板
B.3 一体型、分离型控制单元通用印刷电路板
B.4 MDI单元
B.5 其他单元
B.6 消耗品
C 引导系统
C.1 概述
C.1.1 通电处理顺序显示
C.1.2 BOOT SYSTEM的启动方法
C.1.3 系统文件和用户文件
C.2 画面配置和操作方法
C.2.1 USER DATA LOADING/SYSTEM DATA LOADING画面
C.2.2 SYSTEM DATA CHECK画面
C.2.3 SYSTEM DATA DELETE画面
C.2.4 SYSTEM DATA SAVE画面
C.2.5 SRAM DATA UTILITY画面
C.2.6 MEMORY CARD FORMAT画面
C.2.7 LOAD BASIC SYSTEM
C.3 错误信息和处理方法一览
D 存储卡插槽
D.1 概述
D.2 存储卡的种类(功能)
D.3 硬件配置
E LED显示
E.1 概述
E.2 7段LED的显示(点亮状态)
E.3 7段LED的显示(闪烁状态)
F 电脑功能的维护操作(引导、IPL)
F.1 概述
F.2 切换启动顺序
F.3 各画面的说明
F.3.1 BOOT画面
F.3.1.1 用户数据操作
F.3.1.2 SRAM操作
F.3.1.3 文件操作
F.3.2 IPL画面
F.4 有关其他画面
F.4.1 CNC报警画面
F.4.2 状态画面
F.4.3 选项设定画面
G IPL监控器
G.1 概述
G.2 IPL监控器的启动
G.3 IPL菜单
H 存储器清除
H.1 概述
H.2 操作方法
H.3 被清零的数据列表
I USB功能的维护
I.1 USB功能的维护画面
I.2 USB功能的日志画面
J 显示器分离型主机的维护操作
J.1 概述
J.2 操作方法
J.3 各功能的操作方法
索引
说明书改版履历
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