copyright@ qq:316622296 2019.09.06 bootloader 开发详解： 官方 bootloader (UBL 或 IBL，也叫中间级 bootloader) 源码和工程参考在： C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\tools\boot_loader，其中 ibl 文件夹为用户 bootloader 源码和使用文档，examples 为通过 IBL 加载的演示映像程序。具体见内部 readme 文件。 Bootloader 编译并烧写到外部 EEPROM，并使用其加载外部 NOR flash 映像程序运行的使用流程（其他 boot 方式 类似，参见对应 README 即可）： （参见 boot_loader\examples\i2c\nor\docs\README.txt 的 Steps to program i2cnorboot to NOR 说明） 1.修改 bootloader 源码，源码主程序位于 boot_loader\ibl\src\main 2.编译 bootloader 源码，参见：boot_loader\ibl\doc\ build_instructions.txt，makefile 见 boot_loader\ibl\src\make 3.烧写 bootloader 到 EEPROM。参见：C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\tools\writer\eeprom\docs\README.txt,最好使用烧写 bin 文件方式。 烧写说明：这里会用到 EEPROM 的烧写程序，程序源码在 C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\tools\writer\eeprom\src，通 过 CCS 编译烧写程序得到的烧写程序的 out 文件，使用 CCS 结合 GEL 再运行烧写程序 out 文件，通过烧写程序将 bootloader 写到外部 EEPROM 指定位置。烧写时外部引脚要配置启动模式 0.即 EMIF16/NO BOOT，以便内存启动。 注意：可使用同样的方式烧写对应外设 boot parameter table 到 boot parameter index 指定的 EEPROM 位置。这 样启动时，内部 RBL 才能将启动参数表放入 boot sequence 指定位置，配置正确并从外设读取并运行 bootloader， 见 datasheet 2.4，2.5.2.5，2.5.3。 注意：启动序列包含的内容，如 boot parameter table 在 bootloader 中已经配置修改。具体查看 bootloader 源 码。 4.烧写映像程序即我们的 app 程序（或如 UBOOT 等）到外部 norflash。参见 boot_loader\examples\i2c\nor\docs\README.txt 的 Steps to program i2cnorboot to NOR 第 2 步说明进行。烧写时也使 用如上面 3 中的 out 程序，只是这里是使用 NOR 的烧写程序，参见 C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\tools\writer\nor\docs\README.txt 即可。 5.设置板子启动模式 I2C 主启动模式，设置的 I2C 地址等信息要与烧写的映像信息一致。参见 boot_loader\examples\i2c\nor\docs\README.txt 的 Steps to program i2cnorboot to NOR 第 3 步，注意：这里需设置 boot parameter index 与实际写入的 boot parameter table 位置一致，见 datasheet 2.5.2.5。 6.重新启动板子，则 RBL 会运行 bootloader，由 bootloader 读取并运行 norflash 内的程序。 综上流程可以看出：我们可以修改 bootloader 源码，并烧写到外部存储，然后可以通过 bootloader 直接通过 UART 等接口烧写更新我们需要的程序到外部存储，这样可不用使用 CCS 即可将程序更新，即可通过 bootloader 更新 uboot 等，再通过 uboot 更新 linux 内核和 rootfs 等文件即可。 其他： 网上的 SPI nor flash boot 例程可见：https://e2echina.ti.com/question_answer/dsp_arm/c6000_multicore/f/53/t/46608 RTOS SDK 开发者指南 4.6 节 http://software-dl.ti.com/processor-sdk- rtos/esd/docs/latest/rtos/index_Foundational_Components.html#boot Linux 见 linux 开发指南 Uboot http://software-dl.ti.com/processor-sdk- linux/esd/docs/latest/linux/Foundational_Components_U-Boot.html#u-boot-user-s-guide 芯片内置 RBL 源码参见：http://software-dl.ti.com/sdoemb/sdoemb_public_sw/rbl/1_0_C6678/index_FDS.html 下载 BootROM_c6678_PG1.0 安装即可得到源码文件，通过源码可了解 RBL 详细启动过程，给用户 UBL/IBL 设计和 升级进行参考。对应的主程序在 BootROM_c6678_PG1.0\C6678_ROM_PG1\main。