776 2010,31(4)
计 算机 工 程 与设 计 Computer Engineering and Design
·多媒 体技 术 ·
改进的 TV模型图像修复算法
林 云 莉 , 赵 俊 红 , 朱 学峰 , 胡永 健
(1.华 南理 工 大学 自动化 科 学与工程 学 院 ,广 东 广州 510640;
2.华 南理 工 大学 电子与信 息 学院 ,广 东 广 州 510640)
摘 要 :分 析 了基 于整体 变分 (total variation,TV)模型 的图像修 复算法 ,Tv模型修 复算 法只使用各 向异性扩散 ,Tv模型各 向
异性扩散 仅 向图像边缘 方 向扩散 ,容 易在平 滑 区域 引入 阶梯效应 。提 出 了一种 改进的 图像 修复 算法 ,该 算法 同时结合 了各
向 同性和 各 向异性扩散 ,利 用 区域频 率差异 实现 了在 不 同的 区域 使用 不 同的迭代 方程 ,有 效避免 了原始 算法引入 的阶梯 效
应 ,同时在 平滑 区域提 高 了迭代 效率 。Matlab环境 下的仿真结 果表 明,改进算法 的修 复效 果和峰值信 噪比 的计 算结果均 明显
优 于原始 算法 。
关键 词 :图像 修 复 ; 整 体 变 分 模 型 ; 各 向 同性 ; 各 向 异 性 ; 阶 梯 效 应
中图法分 类号 :TP391.41 文献标 识码 :A 文章编号 :1000—7024(2010)04.0776.04
Improved algorithm based on TV m odel for im age inpainting
LIN Yun—li , ZHAO Jun—hong , ZHU Xue-feng , HU Yong~ian2
(1.College ofAutomation Science and Enginering,South China University ofTechnology,Guangzhou 510640,China;
2.School ofElectronic and Information Engineering,South China University ofTechnology,Guangzhou 510640,China)
Abstract:The image inpainting algorithm based on total variation (TV) model is analyzed.The inpainting algorithm of TV model
only use the anisotropic diffusion.Th e an isolxopic diffu sion of TV model just diffuses along the image edge an d introduces step effect
easy in smooth regiona1. Now an improved image inpainting algorithm is proposed. Improved algorithm combines isotropic with an i-
sotropic diffusion an d uses the regional frequency difference to realize different iterative equation on the different regiona1.The step effect
inoriginalalgorithm is effective avoidedan d raiseiterative efficiencyon smooth regiona1. The sim ulationresuffsinM atlabenvironment
demonstrate that improved algorithm’S inpainting effect and the result ofpeak signal to noise ratio are both beaer than original algorithm.
Key words: image inpainting; total variation modal; isotropic; an isotropic; step effect
0 引 言
对于基于 PDE的图像 修复算法 ,最早是 由Bertalmfo、Sa-
piro等 人 提 出该 修 复 模 型 ,他 们 利 用 待 修补 区域 的边 缘 信 息 ,
图像 修 复 “ 是 指 对 图像 中 丢 失 、破 损 的 部 分 进 行 还 原修
通 过 判 定 图 像 边 缘 等 照 度 线 信 息 ,将 图像 未 受 损 区域 通 过 传
复 ,是 一 项 出现 很 早 的 工 艺 技 术 。 现 有 的 图像 修 复 算 法 主 要
播 机 制 扩 散 到 待 修 复 区 域 ,取 得 了较 好 的 效 果 。
有 基 于 纹 理 合 成 和 基 于 高 阶 偏 微 分 方 程 (partial differential
Rudm L等 人 基 于 整 体 变 分 (total variation,TV)对 图像 建
equation,PDE)修 复 算 法 两 个 方 面 ,基 于 纹 理 合 成 的 图像 修 复
立 模 型 ,该 模 型 能 同 时起 到 延 长 图像 边 缘 与 图像 去 噪 的 作 用 ,
算 法 主 要 有 两 种 :一 种 是 Bertalmio等 人 提 出 的基 于 图 像 结
随后 Chan等 人 基 于 此 ,将 该 模 型 运 用 到 图像 修 复上 从 而 建立
构 分 解 的 非 参 数 采 样 纹 理 合 成 修 复 算 法 ,一 种 是 Criminisi 0
起 基 于 Tv 的 图像 修 复模 型 。Tv模 型 是 当前 图像 修 复领 域 中
等 提 出 的 基 于 样 本 块 的 纹 理 合 成 图像 修 复 算 法 ,该 算 法 在 未
最 为 经 典 和 运 用 广 泛 的算 法 之 一 ,因此 也 成 为 图像 修 复 的研
受 损 图像 中 寻 找 匹 配 的 修 复 模 块 来 填 充 到 受 损 区 域 内 ,之 后
究热 点 。
的基 于 纹 理 合 成 的 算 法 多 数 是 基 于 以 上 的两 种 算 法 ,例 如
本 文 在 前 人 的研 究 基 础 上 针 对 TV模 型 修 复 方 程 的弊 端 ,
HaraldG哪的基 于 PDE与 纹 理 合 成 的 图像 修 复 技 术 以及 Cheng
提 出 改进 的 修 复 模 型 , 实现 对 基 于 TV 模 型 修 复方 程 的 改进
W H 等 人 的 基 于 样 本 的 鲁 棒 控 制 图像 修 复 算 法 。
和 完善 。
收稿 日期 :2009.03.19;修订 日期:2009.05—20。
.
基金项 目:国家 自然科学基金项 目 (60772115、60572140)。
作者简介 :林云莉 (1984--),女 ,福建宁德人 ,硕士研究生 ,研究方 向为数字图像修复技术、数字 图像处理 ; 赵俊红 (1976一),女,重庆人,
博士研究生,讲师 ,研究方向为 图像取证技术 ; 朱学峰 (1940--),男 ,山东青 岛人,教授,博士生导师,研究方向为智能检测与智能控制、图
像处理与应用; 胡永健 (1962--),男,湖北武汉人 ,博士,教授 ,研究方向为信息隐藏 、数字图像取证以及 图像压缩编码 。
E-maih linyunlil113@yahoo.cn
林云莉,赵俊红 ,朱学峰 ,等:改进 的 TV模型 图像修复算法
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1 基 于 Tv模 型 的 修 复算 法简 介
基 于 Tv模 型 的 图 像 修 补 算 法 ,是 由 Tony Chan等 人 根
据 Rudin等 人 提 出 的 图像 去 噪 模 型 推 广 来 的 ,主 要 是 通 过 建
立 图 像 模 型 ,根 据 整 体 变 分 原 理 ,将 图像 建 立 的模 型 ,转 化 为
约 束 最 优 化 问题 ,再 利 用 Lagrange乘 子 法 进 行 求 解 ,现 简 要
介 绍 如 下 :
记 Q为 图 像 全 区 域 ,D为 图 像 受 损 区 域 ,U。为 图 像 的 初 始
值 。 为 修 复 后 图像 值 ,如 图 1所 示 。
另 外 ,在 基 于 TV模 型 的 修 复 中 ,其 因 子
在 局 部 坐
l V gagI
标系下可以分解为下式: 葫 ,其中: 与梯度 的
方 向 正 交 。可 见 TV 只 向梯 度 Vu的正 交 方 向扩 散 ,因 此 ,TV
r7 —
1
模 型在 整 幅 图像 上 均 沿 着 边 缘 方 向扩 散 ,反 映 出沿 着 不 同 的
方 向扩 散 系 数 不 同 的 思 想 。事 实 上 ,通 常在 图像 的平 坦 区 域
得 到 的 边 缘 方 向 并 不 是 真 实 存 在 ,此 时 仍 仅 沿 着 边 缘 方 向扩
散 ,将 导 致 在 平 坦 区域 的 噪 声 抑 制 不 充 分 ,甚 至 出现 假 边 缘 ,
产 生 阶 梯 效 应 。下 面 给 出一 组 由 TV修 复 模 型 修 复 的 图 像 ,如
图 2所 示 。
图 1 待 修 复 区域 及 领 域
定 义 代 价 函数 为
___ 【a)原 图
(c)TV 修 复结 果
(b)受损 图
(“):I fVu(x,y)Daxay
(I)
-0
图 2 Tv模 型 修 复 实验
u(x,_y)为 图 像 ,,为 一 非 负实 函数 ,该式 是 为 保 证 修 补 区域
从 实验 可 以看 出 ,Tv修 复 模 型 能 较 好 的 实现 图 像 划 痕 的
及 其 边 界 尽 可 能 地 平 滑 。
修 复 ,但 是 修 复 的效 果 仍 然 有 较 为 明显 的瑕 疵 ,容 易 看 出原 始
同 时 为 了 达 到 在 修 复 过 程 中 对 噪 声 有 良好 的 鲁 棒 性 ,应
算 法 的 修 复 结 果 有 明 显 的 两 条 假 边 缘 存 在 ,产 生 了 明 显 的 阶
满 足 下式
T ‘il IU--U~l dxdy
(2)
式 中 :lQ\Dl—— 未 受 损 区 域 面 积 , — — 噪 声 的标 准 差 。 我 们
必 须 选 择 一 个 合 适 r的 函数 ,来 达 到修 补 边 缘 及 待 修 复 区 域 尽
可 能 平 滑 的条 件 ,在 这 里 取 r(IVu1)= IVu1,便 得 到 经 典 的基 于
TV模 型 的 图 像 修 复 方 程 。
运 用 Lagrange乘 子 法 将 以上 两 个 式 子 转 化 为 无 约 束 条 件
的 极 值 问题 ,其 新 代 价 函 数
梯 效 应 。
2.2 改进 的 Tv模 型 图像 修 复 算 法
阶 梯 效 应 产 生 的原 因主 要 是 修 复 方 程 在 图像 的平 滑 区域
仍 然 使 用 各 向异 性 扩 散 ,因此 ,在 图 像 迭 代 修 复 的过 程 中应 避
免 在 平 滑 区 域 仍 然 使 用 各 向异 性 扩 散 。
事 实 上 ,当 , )领 域 内 的像 素值 变 化 较 小 时 ,TV 修 复 模
型 的 扩 散 速 度 虽 然 较 大 ,但 它 仍 然 仅 是 沿 着 与 梯 度 正 交 的方
向进 行 扩 散 ,这 样 的 扩 散 效 率 是 很 低 的 ,在 这 种 情 况 下 , ,Y)
领 域 内不 包 含 复 杂 的 图像 信 息 ,完 全 可 以 采 用 各 向 同 性 的 热
“)=I(f Vul+鲁([u-u。f。))axay
-
(3)
扩 散 方 程 。
上 式 中第 一 项 保 证 去 噪 后 图 像 尽 可 能 的平 滑 ,第 二 项 则
综 上 所 述 ,提 出 一 个 结 合 各 向异 性 和 各 向 同性 的 非 线 性
尽 可 能 地 维 持 去 噪 后 图像 的 相似 性 。E( )取 得 极 小 值 所 满 足
扩 散 修 复 方 程 实 现 在 不 同 的区 域 使 用 不 同 的 修 复 方 程
的 Euler-Lagrange方 程 为
d/v r )一 ( ~“口)=0
用 梯 度 下 降法 解 此 方 程
= d/v(T )一,~.(U--//o)
解 得 的 “即 为 所 求 的最 终 修 复 图 像 。
2 TV模 型 的 改进 与 实 现
2.1 TV模型 的 不足
(4)
(5)
f =g(IG D(A“):0,1VL<0.25l
{二
【 =g(IG I)(ai
一
0))= 0 ≥ 0.251
(6)
= 锰 。
式 中 的 IG I)用 于 加 强 迭 代 的 速 度 ,取
lGv1)
(7)
式 中:√ +G卜 图像在点 , 梯度 向量的模值 ,如果图像在
TV模 型 的 主 要 优 点 是 ,能 在 修 复 的过 程 中 去 除 噪 声 的 同
点 , 处 的 领 域 内 具 有 较 小 的加 权 平 均 值 ,则 点 ,.y)领 域 内
时又 保 持 图 像 边 缘 ,且 数 值 PDE实 现 方 便 ,但 从 Tv模 型 的 修
的像 素值 变 化 比较 平 缓 。所 以此 处 的 扩 散 速 度 就 较 强 。反 之 ,
复 方 程 可 以看 出 :TV修 复 方 程 的迭 代 过 程 是 一 种 各 向 异 性 扩
扩 散 速 度 较 小 。所 以 ,该 模 型 的 解 ,可 以使 得 图 像 的边 缘 得 到
散 的过 程 ,事 实 上 ,在 图 像 特 征 明显 的区 域 应 该 使 用较 慢 的 迭
保 持 ,而 在 平 滑 的 区 域 更 加 光 滑 ,也 加 快 的 了 修 复 速 度 。
代 速 度 ,而 在 图像 特 征 不 明显 的 区域 ,(如 图像 的平 滑 区 域 )其
厶是 待 修 复 点 的 梯 度 值 ,梯 度 是 表 征 图像 像 素 值 变 化 的
修复的迭代速度应该加快 ,而 TV模 型的这种单独使用 各向异
程 度 ,因 此 ,本 文 用 梯 度 来 表 征 图像 频 率 的 变 化 ,从 而 来 选 择
性 扩 散 的 过 程 ,其 扩 散 效 率 较 低 。
图 像 的 修 复 迭 代 方 程 ,首 先 将 图像 进 行 归 一 化 处 理 ,再 使 用
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计算机工程 与设计 Computer Engineering and Design
Sobel算 子 计 算 待修 复 点 的梯 度 值 即 ,这 样 对 每 一 幅 图 像
就 可 以 使 用 统 一 的梯 度 阈 值 来 划 分 使 用 的 修 复 迭 代 方 程 ,提
一 l
一2 —1
— 1
0
l
高 选 择 迭 代 方 程 的准 确 性 ,在 本 文 算 法 中取 其 阈 值 V厶=0.25。
0
0
0
- 2
0
2
通 过 上 述 方 程 就 实 现 了在 不 同 的 区域 使 用 不 同 的迭 代 方
1
2
1
— 1
0
l
程 ,不 仅 提 高 效 率 ,也 能 有 效 的避 免 阶 梯 效 应 。
2.3 计算 方 法
首 先 对 扩 散 算 子
离 散 化 ,采 用 半 点 差 分 法 。示 意
口 一
图如 图 3所 示 :D为 待 修 复 目标 像 素 ,0的 领 域 节 点 八 ={N,S,
E), , ,W,P)为 D的 半 像 素 领 域 点 。
N W
N
' r
n
- -
-
O 1 .
【a)
(b】
图 4 Sobel算 子
点 的附 加 的迭 代 速 度 ,每 进 行 一 次 迭 代 ,速 度 随着 梯 度 模 值 的
变 化 ,发 生 相 应 的变 化 。另外 计 算 出的 梯 度 向量 的模 值 ,也 即
作 为 待 修 复 点 的梯 度 值 。
最 后 ,使 用 Gauss.Jacobi迭代 算法 ,结 合 式 (12H 16)化 简 式
(11),式 (6)可 得 最 终迭 代 方 程 ,如 下 所 示
f = lGvI)△ ~,IVI.<0.25l
、 L,∈^
:gQGv『)f∑
,I XT/,~0.251(1 )
J
按 照 上 式 对 图像 进 行 扩 散 迭 代 ,在 迭代 中取 一 阀值 ,计 算
sW
s
sE
中得到的新像素值代替 旧像 素,当新 旧图像 的像 素值的变化
图 3 目 标 像 素 及 领 域 点
小 于 给 定 阀 值 时 停 止 迭 代 ,那 么 就 用 得 到 的新 像 素 值代 替 原
记 :1, (v ,
,其 散 度 近 似 为
V…芒
(8)
式 中 :卜 步 长 ,取 h= 1。 需 要 对 待 修 复 点 的 半 像 素 点 的梯
来 的 对 应 像 素 点 ,完 成 修 复 。
3 改进 模 型 的 计算 流 程
(1)读 入 受 损 的 图像 ,确 定 待 修 复 区 域 ,同 时对 图像 进 行 归
度 做 进 一 步 的 计 算 ,任 取 一 个 半像 素 点 进 行 计 算 ,本 文 取 同
一 化 处 理 。
理 可 以得 到 其 它 几 个 半 像 素 点 的 梯 度 值 )。
=
I l
1 TUr Uo
(9)
(1o)
(2)选 定 待 修 复 点参 考 八邻 域 ,计 算 各 点 的像 素 值 并 根 据
式 (16)计 算 得 出该 点 的梯 度 值 ,与 阀 值 对 比来 选 择 对 应 的迭
代 方 程 。
(3)根 据 式 (8卜(16)计 算 对 应 的迭 代 公 式 (17)来得 到新 的像
将 式 (8)、<10)代 入 式 (6)的 第 2个 式 子 中可 得
素 值 ,并 用 求 出 的像 素值 取 代 原 图 的值 。
g(IG~I)【荟1_ ‰一 )乜(D) 一曲)=。 (11)
(4)判 断 前 后 两 次 迭 代 的 像 素 值 之 差 是 否 小 于 某 一 固定
值 ,小 于 则 停 止 迭 代 ,否 则 继 续 进 行 迭 代 。
记
丽1 ,PeA
= —
—
._一
∑ D)
p EA
:
—
∑ 十 D)
P ∈^
式 中 :
为 抑 制 权 重 而 附 加 的 小 量 。
拉 普 拉 斯 算 子 △“的 离 散 化
(12)
(13)
(14)
4 实 验
本 文 算 法 是 在 实 验 环 境 Inter Pentium 4,CPU 2.93 GHz,内
存 为 512MB的硬 件 配 置 的 条 件 下 ,利 用 Matlab7.0.4编 程 进 行
仿 真 实 验 。
现 用 本 文 改 进 后 的 算 法 对 图 2的受 损 图 重 新 进 行 修 复 ,
容 易 看 出 改进 的算 法 的 修 复 结 果 克 服 了 阶梯 效应 ,消 除 了两
条 假 边 缘 ,修 复 效 果 优 于 原 始 算 法 。实 验 结 果如 图 5所 示 。
对 比 实 验 2给 出 男 子一 寸 照 的 受 损 图 ,该照 有 多 处 划 痕 ,
△“ (f =O.5[z广 (f+l +“ (f一1 +
且在 脸部的重 要部位都有较粗 的划痕 ,图6(c)图为用 原始算法
(f 1)+ (i/一1)]+
(15)
的 修 复 结 果 ,可 以看 出修 复 结 果 出现 了 明显 的不 足 ,在 双 眼 以
0.25[u~‘(f+1 1)+z (i-1,/-1)]+
及 嘴 唇 受 损 部 分 的修 复 都 出现 了不 同 程 度 的模 糊 和 假 边 缘 ,
(f+1 一l (f一1 1)卜 3 ‘(
而 用 改 进 的算 法 较 好 的 克 服 了 这 种 模 糊 化 ,如 图 6(d),实 现 了
对 于 l I),本 文 使 用 Sobel算 子 来 计 算 点 的梯 度 向 量 模
眼 角 和 嘴 部 的受 损 部分 边 缘 以及 区 域 内 的修 复 ,修 复 结 果 明
值 ,现 以待 修复点 ,J,)为 中心,选 择 3+3模 板,如图 4所示 。
显 的 优 于 原 始 算 法 。 具 体 实 验 结 果 如 图 6所 示 。 图 7是 另 外
根 据 Sol~l算 子 (a),(b)掩 膜 ,中心 点 , 的 梯 度 向量 模 值
一 组 对 比实 验 。
可 用 下 式 计 算 得 出
√G!+G;=l(GT+2Gs+Gg)一(G-十26|2+l一3)I+
5 实验 结 果分 析
I(G+2G6+G9)一(G。+2G+6f7)I
(16)
通 过 以上 的 3组 对 比实 验 ,可 以看 出 ,当 划 痕 较 粗 ,我 们
式 中 : 一 对 应 点 的 像 素 值 。计 算 得 出 的 IGvf)作 为 该 修 复
可 以在 视 觉上 很 容 易 的 看 出 原始 算 法 的 修 复 结果 存 在 的不 足 ,
林云莉 ,赵俊 红,朱学峰 ,等:改进的 TV模 型 图像修 复算法
2010,31(4) 779
表 1 PSNR实验 比较
实验
1、,算法PSNR sl~ }改进算法PsNR值
对比实验2
对比实验3
98.76 I 123.38
106.18 l 115.07
表 2 原始算法与改进算法效率对比
实验
TlV算法迭代时间/s 改进算法迭代时间/s
对 比实 验 1
对 比实 验 2
对 比实验 3
334.25
417.2l
21O.52
258.07
308.63
135.15
缩 短 约 90S,具 体 数 据 如 表 2所 示 。
6 结 束 语
■.■■■
(c)TV 模 型
(d)本 文算 法
(a)原 图
(b)受 损 图
修 复结 果
修复 结 果
本 文 主 要 是 在 基 于 图 像 修 复 的 TV模 型 上 进 行 改进 和 完
一 一
一 一
(c)Tv模 型 修 复结 果 (d)本 文算 法 修 复结 果
图 7 对 比 实验 3
善 ,在 修 复 过 程 中 ,提 出 了 结 合 各 向 同性 和 各 向异 性 扩 散 新 的
修 复 模 型 ,即在 不 同 的 区 域 考 虑 使 用 不 同扩 散修 复 方 程 ,主 要
通 过 计 算 待 修 复 点 的 梯 度 值 来 判 断 图 像 区域 的 平 滑 度 ,从 而
来 选 择 修 复 方 程 ,有 效 的 避 免 了 原 始 算 法 在 平 滑 区 域 引入 的
阶 梯 效 应 ,同 时增 加 的扩 散 速 度 ,改 善 了原 始 算 法 修 复过 程 中
只 向 图像 的 边 缘 方 向扩 散 带 来 的 效 率 低 的 问题 ,提 高 了修 复
迭 代 的效 率 ,减 少 了运 算 量 。实 验 仿 真 结 果 也 说 明 了改 进 算
法 的 优 越 性 。
参 考 文 献 :
【1】 张红 英,彭 启琮.数字 图像修 复技术 综述 [J].中国图像 图形学报 ,
2007,12(1):1-10.
如 对 比 实 验 1和 对 比 实 验 2,可 以从 视 觉 上看 到 改 进 算 法 与 原
【2】 Bertalmio M,Vese L,Sapiro G,et a1.Simultaneous texture and
始 算 法 的 修 复 效 果 对 比,但 是 当 图 像 划 痕 较 小 ,破 损 面 积 较 小
structure image inpainting[J].IEEE Transactions on Image Pro—
的 时候 ,改 进 算 法 和 原 始 算 法 在 修 复 效 果 上 ,不 能 从 视 觉 上 很
cessing,2003,12(8):882—889.
好 的进 行 判 断 ,因 此 当 修 复 结 果 从 视 觉 上 未 能 清 晰 的 区 分 修
【3】 Criminisi A,Perez Toyama K.Object removal by exemplar-
复 效 果 时 ,应 从 数 值 上 量 化 分析 修 复 效 果 。
based inpainting [C】.IEEE Compu~r Society Conference on
事 实 上 ,基 于 PDE的 图 像 修 复 算 法 ,主 要 是 针 对 小 面 积
Computer Vision and Pattem Recognition.W isconsin,U SA :
划 损 的修 复 技 术 ,对 于 大 面 积 的 图像 修 复 ,基 于 PDE并 没 有 很
M onona Terrace Convention Center M adison,2003:18-20.
好 的修 复 能 力 ,在 基 于 PDE的 图像 修 复 中 ,多 数 采 用 峰 值 信 噪
[4】 Criminisi A。Perez P,Toyama K.Region filling and o~ect remo—
比 PSNR 的结 果对 修 复 结 果 进 行 评 价
1
f 一
嗍 ogI l_M∑-]∑N-1( f — (f ):f
l^ 半^,‘一‘一、V\ , uI、 , l
… 一 i=0 =0
J
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从式 子 中 可 以看 出对 修 复 后 的 图像 ,其 PSNR的 计算 结 果越 大 ,
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说 明修 复 的效 果越 好 ,即修 复 后 的 图 与原 始 图 的 差值 越 小 。
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exemplar-based image inpainting[C].Beijing:Intemational Con-
从 表 I中 可 以看 出 ,改 进 算 法 其 PSNR计 算 结 果 值 明显 大 于 原
ference on Computer Graphics,Im aging an d Vision,2005:64—69.
始 算 法 的 PSNR值 , 即 改进 后 的 算 法 的修 复 结 果 图更 接 近 原
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工程与 应用 ,2008,44(9):184.186.
表 2为 原 始 算 法 和 改 进 算 法 的修 复 时 间 效 率 对 比 :从 表
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中可 以看 出 ,改 进 的算 法 由 于 各 向 同性 扩 散和 附 加 的 控 制 速
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度 的 引入 ,大 大 提 高 了修 复 的 效 率 ,修 复 所 用 时 间 比原 始 算 法
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短 ,3组 实 验 改 进 算 法 修 复 时 间 比原 始 算 法 所 用 修 复 时 间平 均
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