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博图SCL手册.pdf

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SCL (S7-300, S7-400) SCL 该章节包括以下主题的信息: • 定时器操作 (S7-300, S7-400) • 计数器操作 (S7-300, S7-400) • 数学函数 (S7-300, S7-400) • 移动操作 (S7-300, S7-400) • 转换操作 (S7-300, S7-400) • 程序控制指令 (S7-300, S7-400) • 字逻辑运算 (S7-300, S7-400) • 移位和循环 (S7-300, S7-400) • 其它指令 (S7-300, S7-400) - 1 -
定时器操作 (S7-300, S7-400) 定时器操作 该章节包括以下主题的信息: • IEC 定时器 (S7-300, S7-400) • SIMATIC 定时器 (S7-300, S7-400) - 2 -
IEC 定时器 (S7-300, S7-400) IEC 定时器 该章节包括以下主题的信息: • TP: 生成脉冲 (S7-300, S7-400) • TON:接通延时 (S7-300, S7-400) • TOF: 关断延时 (S7-300, S7-400) - 3 -
TP: 生成脉冲 (S7-300, S7-400) TP: 生成脉冲 说明 使用“生成脉冲”指令来设置持续时间 PT 的参数 Q。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”(信 号上升沿)时,启动该指令。 指令启动时,预设时间 PT 即开始计时。 无论 IN 参数信号的后续状态如 何,Q 参数都将置位一段时间,即 PT。 如果持续时间 PT 仍在计时,即使检测到新的上升沿,参数 Q 的信号状态也不会受到影响。 可以扫描 ET 参数中的当前时间值设置。 该时间值从 T#0s 开始,在达到持续时间 PT 后结束。 达到持 续时间 PT 时,且参数 IN 的信号状态为“0”,则复位参数 ET。 说明 如果程序中未调用定时器(这是因为会忽略定时器),则输出 ET 会在定时器计时结束后立即返回一 个常数值。 每次调用“生成脉冲”指令,都会为其分配一个 IEC 定时器用于存储指令数据。 可按如下方式声明 IEC 定 时器: • 声明类型为 TP 的数据块(例如,“TP_DB”) • 声明为块中“Static”程序段内类型为 TP 的局部变量(例如,#MyTP_TIMER) 在程序中插入该指令时,将打开“调用选项”(Call options) 对话框,可以指定 IEC 定时器将存储在自身数 据块中(单个背景)或者作为局部变量存储在块接口中(多重背景)。 如果创建了一个单独的数据块, 则该数据块将保存到项目树“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 路径中的“程序资源” (Program resources) 文件夹内。 有关本主题的更多信息,请参见“另请参见”。 只有在调用该指令且每次都会访问 Q 或 ET 输出时,才会更新指令数据。 操作系统会在冷启动期间复位“生成脉冲”指令的实例。 如果要在暖启动之后初始化指令的实例,则在启 动 OB 中调用这些实例,其中 PT 参数将置位为值“0”。 如果“生成脉冲”指令的实例位于其它块中,则可 以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。 语法 “生成脉冲”指令的语法如下所示: • 系统数据类型为 IEC_Timer 的数据块(全局 DB): SCL TP(IN := <操作数>, PT := <操作数>, Q => <操作数>, ET => <操作数>) • 局部变量: SCL #myLocal_timer(IN := <操作数>, - 4 -
TP: 生成脉冲 (S7-300, S7-400) PT := <操作数>, Q => <操作数>, ET => <操作数>) 该指令的语法由以下部分组成: 参数 IN PT Q 声明 Input Input Output ET 有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见”。 Output 脉冲图 下图显示了“生成脉冲”指令的脉冲图: 数据类型 BOOL TIME BOOL TIME 说明 启动输入 脉冲的持续时间。 PT 参数的值必须为正 数。 在 PT 持续时间内保持 置位状态的操作数。 当前时间值 示例 以下示例说明了该指令的工作原理: SCL "TP_DB".TP(IN := "Tag_Start", PT := "Tag_PresetTime", - 5 -
TP: 生成脉冲 (S7-300, S7-400) Q => "Tag_Status", ET => "Tag_ElapsedTime"); 当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时,PT 参数预设的时间开始计时,且“Tag_Status”操作数 将置位为“1”。 当前时间值存储在 “Tag_ElapsedTime” 操作数中。 - 6 -
TON:接通延时 (S7-300, S7-400) TON:接通延时 说明 可以使用“接通延时”指令将 Q 参数的设置延时 PT 指定的一段时间。 当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”(信号上升沿)时,启动该指令。 指令启动时,预设时间 PT 即开始计时。 超过持续时间 PT 时,参数 Q 的信号状态变为“1”。 只要启动输入仍为“1”,参数 Q 就保持置位。如果 IN 参数的信号状 态从“1”变为“0”,则复位参数 Q。 当在参数 IN 上检测到一个新的上升沿时,重新启动定时器功能。 可以扫描 ET 参数中的当前时间值设置。 该时间值从 T#0s 开始,在达到持续时间 PT 后结束。 只要参 数 IN 的信号状态变为“0”,参数 ET 就复位。 说明 如果程序中未调用定时器(这是因为会忽略定时器),则输出 ET 会在定时器计时结束后立即返回一 个常数值。 每次调用“接通延时”指令,必须将其分配给存储指令数据的 IEC 定时器。 可按如下方式声明 IEC 定时 器: • 声明类型为 TON 的数据块(例如,“TON_DB”) • 声明为块中“Static”程序段内类型为 TON 的局部变量(例如,#MyTON_TIMER) 在程序中插入该指令时,将打开“调用选项”(Call options) 对话框,可以指定 IEC 定时器将存储在自身数 据块中(单个背景)或者作为局部变量存储在块接口中(多重背景)。 如果创建了一个单独的数据块, 则该数据块将保存到项目树“程序块 > 系统块”(Program blocks > System blocks) 路径中的“程序资源” (Program resources) 文件夹内。 有关本主题的更多信息,请参见“另请参见”。 只有在调用该指令且每次都会访问 Q 或 ET 输出时,才会更新指令数据。 操作系统会在冷启动期间复位“接通延时”指令的实例。 如果要在暖启动之后初始化指令的实例,则在启 动 OB 中调用这些实例,其中 PT 参数将置位为值“0”。 如果“接通延时”指令的实例位于其它块中,则可 以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。 语法 “接通延时”指令的语法如下所示: • 系统数据类型为 IEC_Timer 的数据块(全局 DB): SCL TON(IN := <操作数>, PT := <操作数>, Q => <操作数>, ET => <操作数>) • 局部变量: SCL #myLocal_timer(IN := <操作数>, - 7 -
TON:接通延时 (S7-300, S7-400) PT := <操作数>, Q => <操作数>, ET => <操作数>) 该指令的语法由以下部分组成: 参数 IN PT Q 声明 Input Input Output ET 有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见”。 Output 脉冲图 下图显示了“接通延时”指令的脉冲图: 数据类型 BOOL TIME BOOL TIME 说明 启动输入 接通延时的持续时间。 PT 参数的值必须为正 数。 定时器 PT 内时间用完 时,保持置位状态的操作 数。 当前时间值 - 8 -
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