倾斜摄影测量实景三维建模技术规程.pdf-资料库

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Q/HD 武汉大势智慧科技有限公司企业标准 Q/430000DSZH001-2020 公倾斜摄影测量实景三维建模技术规程开 2020 年 06 月 12 Technical specification for realistic 3D modeling of 日 19 oblique photogrammetric 点 40 分公开 2020 年 06 月 12 日 19 点 40 分 2020-6-20 发布 2020-7-1 实施武汉大势智慧科技有限公司发布

前言本标准起草单位：武汉大势智慧科技有限公司。发布部门：武汉大势智慧科技有限公司数据中心。本标准主要起草人员：雷先华、付金艳、高云龙、雍小龙、易飞、张天亮等。本标准主要审查人员：黄先锋、张帆等。公开 2020 年 06 月 12 日 19 点 40 分公开 2020 年 06 月 12 日 19 点 40 分

引言自然资源部计划推动实景三维中国建设，目标是在全国范围内完成倾斜摄影实景三维建设，该工程能为测绘地理信息产业带来很大市场机会，对国民经济也将产生重要的推动作用。本单位认真总结实践经验，参考有关国内相关标准，制定本规范。本规范的主要技术内容是：1 范围；2 规范引用文件；3 术语和定义；4 总则；5 数据等级划分；6 勘察阶段技术要求；7 外业采集阶段技术要求；8 模型重建阶段技术要求；9 后处理阶段技术要求；10 数据检查；11 成果归档及交付；附录。公开 2020 本规范由武汉大势智慧科技有限公司负责具体技术内容的解释。年 06 月 12 日 19 点 40 分公开 2020 年 06 月 12 日 19 点 40 分

目录月点公开 19 12 日年 06 2020 1 范围................................................................................................................................................. 1 2 规范性引用文件.............................................................................................................................1 3 术语和定义.....................................................................................................................................2 4 总则................................................................................................................................................. 2 4.1 数学基础......................................................................................................................................2 4.2 数据格式......................................................................................................................................3 4.3 总体工作流程..............................................................................................................................3 5 数据等级划分.................................................................................................................................4 5.1 数据分辨率等级划分..................................................................................................................4 5.2 数据分辨率决定因素..................................................................................................................4 6 勘察阶段技术要求.........................................................................................................................5 6.1 收集资料......................................................................................................................................5 6.2 航飞方案设计..............................................................................................................................5 7 外业采集阶段技术要求.................................................................................................................6 7.1 外业采集内容..............................................................................................................................6 7.2 数据采集方式..............................................................................................................................6 7.3 像控点采集..................................................................................................................................7 7.4 航飞数据采集要求......................................................................................................................8 7.5 外业数据质量检查....................................................................................................................10 8 模型重建阶段技术要求...............................................................................................................11 8.1 软硬件设备................................................................................................................................11 8.2 空中三角测量过程与检查........................................................................................................11 8.3 模型重建结果检查....................................................................................................................13 9 后处理阶段技术要求...................................................................................................................13 9.1 模型后处理等级标准................................................................................................................13 9.2 后处理标准详细说明................................................................................................................15 10 数据检查.....................................................................................................................................37 10.1 检查依据..................................................................................................................................37 10.2 检查方法..................................................................................................................................38 10.3 检查组织方式..........................................................................................................................38 11 成果归档及交付.........................................................................................................................40 11.1 成果归档及交付要求..............................................................................................................40 11.2 成果归档及交付内容..............................................................................................................40 附录 A.............................................................................................................................................. 41 附录 B.............................................................................................................................................. 43 附录 C.............................................................................................................................................. 53 附录 D.............................................................................................................................................. 54 2020 40 分年 06 12 日 40 分公开月 19 点

倾斜摄影实景三维建模技术规程 1 范围本标准规定了面向倾斜摄影实景三维建模过程中模型生产方面的标准。本标准适用于测绘地理信息、智慧城市等方面的应用。公 2 规范性引用文件开 2020 日期的版本适用本文件。下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注年 06 月 12 日 19 点 40 分凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。 GB/T18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》 GB/T7931-2008《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量外业规范》 GB/T7930-2008《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影测量内业规范》 GB/T6926-2005《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范》公 CH/T2009-2010《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》开 GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》 2020 年 06 点 40 分 CJJ/T—201X《城市三维建模技术规范》 12 月 19 CH/T1007-2001《基础地理信息数据产品元数据》日 GB/T17941-2008《数字测绘成果质量要求》 GB/T18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》 11

3 术语和定义倾斜摄影测量(Oblique Photogrammetry)：倾斜摄影测量是通过飞行平台搭载相机从多个不同的视角同步采集地表影像，获取到丰富的地表信息用于测绘产品生产。无人机(Unmanned Aerial Vehicle)：是利用无线电遥控设备和自备的程序控公制装置操纵的不载人可搭载不同传感器的飞行器。开地面分辨率（GSD）：在数字摄影测量中地面分辨率是以一个像素(Pixel) 2020 年 06 月 12 日瓦块（Tile）:实景三维建模通常会将测区划分为规则栅格，每个栅格就是一 19 点 40 分代表的地面尺寸(米)。个瓦块。 4 总则 4.1 数学基础 4.1.1 空间坐标系公 a)地理坐标系开数据生产中球面坐标系采用WGS84地理坐标。 2020 b)站心坐标系年 06 月 12 日根据项目需求选取ENU站心坐标。 c)平面坐标系统 19 点 40 分我国平面坐标主要是 CGCS2000 投影坐标系统。一般项目的所有产品均在 CGCS2000 坐标系统下制作完成，如果 CGCS2000 平面坐标不能满足项目需求可以采用本地坐标。 4.1.2 高程基准三维实景模型成果高程基准一般采用 1985 国家高程基准。 2

4.1.3 地图投影平面投影采用高斯-克吕格投影，按 3°带分带计算，投影中央经线由测区实际地理位置确定。 4.2 数据格式实景三维模型数据输出格式采用OSGB、OBJ、3Dtiles等格式。 4.3 总体工作流程开公倾斜摄影测量三维建模工作流程如下图 1 所示。 2020 年 06 月 12 日 19 点 40 分公开 2020 年 06 月 12 日 19 点 40 分图 1 实景三维建模流程图 3

5 数据等级划分 5.1 数据分辨率等级划分三维实景建模数据等级分为 S、A、B、C、D、E，不同等级对应的影像地面分辨率表 1。表 1 不同数据等级对应分辨率表等级分辨率(厘米) 公 S 开 1+补拍 A 1 B 1.5 C 2 D 3 E 5 补拍为采取轻型无人机或者手持相机，对建筑细节、遮挡地方进行补拍及采集临近地面底层数据，处理时采取数据融合手段增强模型效果。 2020 年 06 月 12 日 5.2 数据分辨率决定因素 19 点 40 分倾斜摄影测量数据分辨率由倾斜摄影下视影像分辨率决定，数据分辨率等级是数据的首要评价标准，直接影响模型质量与纹理清晰度。分辨率由航飞倾斜摄影相机、航高等因素决定。当航飞倾斜摄影相机确定后，数字航空摄影的地面分辨率（GSD）取决于飞行高度，分辨率计算方法和公式如图所示。公开 2020 年 06 月 12 日 19 点 40 分图 2 航高与地面分辨率关系图 GSD a  GSD *f f h h a 4

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