相机标定讲解ppt.pptx

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.32M 资料格式：pptx 举报版权申诉

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+ 世界坐标系：描述相机和待测物体的空间位置 + 相机坐标系；一个三维直角坐标系，原点位于镜头光心处，x、 + 世界坐标系转换为相机坐标系 y轴分别与相面的两边平行

+ 像素坐标系 + 像素坐标系中坐标轴的单位是像素（整数） + 原点oo位于图像的左上角，uu轴、vv轴分别于像面的两边平行+ 图像坐标系 + 像素坐标系中坐标轴的单位是像素（整数） + 原点是相机光轴与相面的交点（称为主点），即图像的中心点

+ 一般畸变分为径向畸变、切向畸变 + 1、径向畸变来自于透镜形状 + 像机的透镜总是在成像仪的边缘产生显著的畸变，弯曲+ 切向畸变是由于透镜制造上的缺陷使得透镜本身与光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加 2、切向畸变来自于整个摄像机的组装过程图像平面不平行而产生的

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