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VMD 学习笔记.pdf

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变分模态分解 1. 基本思想 变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)是由 Dragomiretskiy 等人提出的一种自适应信号处理方法,通过迭代搜寻变分模态 的最优解,不断更新各模态函数及中心频率,得到若干具有一定宽带的模态函数。 2. 特点 2.1 优点 (1)有坚实的理论基础;(利用数学中泛函分析变分理论) (2)对采样和噪声具有较强的鲁棒性(robust); 鲁棒性:健壮、强壮 注:采样点的个数、噪声的大小对 VMD 算法影响较小 (3)能够有效避免模态混叠现象。(不是说没有,需要控制 带宽) 注:模态混叠是指一个 IMF 中包含差异极大的特征尺度,或者相近的特征时间尺 度分布在不同的 IMF 中,导致俩个相邻的 IMF 波形混叠,相互影响。 换句话来说就是:当信号的时间尺度存在阶跃变化时,对信号进行 EMD 分解,会 出现一个 IMF 分量包含不同时间尺度特征的情况。 https://www.cnblogs.com/WJ-0808/p/5745553.html 2.2 缺点 (1)需要预先定义模态数 K; (2)最大的局限性是边界效应和突发的信号;边界效应好处理,突发信号不好 处理。 (3)长期模态的频谱会随时间的增加而急剧变化,并且会在全局范围内重叠。 注:如果信号很长(数据量大),带宽可能会重叠; 解决方式:分段! %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 01 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
3.变分模态分解应用领域 3.1 信号分解 VMD 分解得到若干本征模态函数分量,有选择的进行信号重构; 3.2 提取信号特征 找出贡献大(排列熵、样本熵、能量比、相关性等等)分量; 3.3 降噪 地震信号去噪; 3.4 故障诊断 轴承先前故障、齿轮故障; 3.5 识别分类 先 VMD,再 SVM; 3.6 图像处理 医用图像去噪,用 2D_VMD; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 02 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
变分模态分解 1. VMD 理论基础 1.1 百度百科 https://baike.baidu.com/item/%E5%8F%98%E5%88%86%E6%A8%A1%E6%80%81%E5% 88%86%E8%A7%A3/24416467?fr=aladdin 1.2 变分问题 变分问题(variational problem)是有关求泛函的极大值和极小值的问题。 最早研究的重要变分问题有: 1)最速降线问题 2)短程线函数 3)基本等周问题 1.3 变分模态分解问题 {min {}, } u w k k {  k [(  )( t  t j t  *) )] etu k (  jw k t 2 2   }   . ts K  k 1  u k  f )( t 式中: u k  ,{ uu 1 2 ,  u K } 为分解得到的 K 个模态分量; w k  ,{ ww 1 2 ,  , w K } 为各分 量的频率中心;*是卷积符号。 1.4 变分模态分解详见 论文 2. 本征模态函数 2.1EMD 定义:其局部极值和过零点的数量最多相差一个。 2.2VMD 定义:VMD 算法中,重新定义本征模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF)为一个调幅-调频信号 )( tu k  )( tA k cos(  k ( t )) 式中相位: )(tk 包络线: )(tAk 瞬时频率: )( tw k ' t )(  k %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 03 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
3. 理论假设 )( tu k  )( tA k cos(  k ( t )) 式中相位 )(tk 为非递减函数,即 0)(' tk ; 包络线非负, 0)( tAk ;并且包络 )(tAk 和瞬时频率 )( tw k ' t )(  k 对于相位 )(tk 来说是缓变的。 4. VMD 算法步骤 详见论文 5. VMD 中傅里叶变换 5.1 fft:输出数据形式--复数; 5.2 fftshift: 移动零频点到频谱中点,可更加清晰的看出单边频率; 5.3 频率谱中横坐标:信号频率大小 f ,纵坐标:信号幅值大小(绝对值); 5.4 双对数图 loglog,横坐标是 角频率 w,纵坐标没有多大含义; 5.5 为什么要用双对数图? 由于幅值太小的分量在频率谱中容易忽视,将它转换为双对数图,可以更加 清晰的看出每个 IMF 分量所对应的频率分布。 6. VMD 参数设置 alpha、tau、K、DC、init、tol 六个输入参数的无严格要求; alpha 带宽限制 经验取值为 抽样点长度 1.5-2.0 倍; tau 噪声容限 ; K 分解模态(IMF)个数; DC 合成信号若无常量,取值为 0;若含常量,则其取值为 1; init 初始化 w 值,当初始化为 1 时,均匀分布产生的随机数; tol 控制误差大小常量,决定精度与迭代次数。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 04 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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