TEC 温控 PID 参数调节（来自艾克思科技工程师的笔记） 型号：TEC-10A TEC 温控可以实现小体积，精密控制温度，但前提必须设置好 PID 参数。在实现 PID 参数调试之前，确保 TEC 冷热两端导热良好，冷端 的温度传感器应尽量靠近 TEC 的冷端。 温度控制器参数的比例调节，不同厂家是不相同的，但调试步骤确 是几乎相同。这里以 TEC-10A 型号的温度控制器为实例来说明。在不 同设定温度下，在不同环境温度下，控制系统最优 PID 参数都是不相 同的，所以我们以接近真实的环境下去调试 PID 参数；而且应该承认 一点，没有最好，只有普遍适用的 PID 参数，我们的目的是提炼出一 组 PID 参数，能最大限度的在环境温度变化和设定温度变化中普遍适 用。实现步骤经精简、提炼、汇总后如下： 第一步：设定 TEC 控制器的目标温度，如果控制对象是一个温度范 围，那么选择最常用到的温度值。因为在不同的目标温度下，PID 参 数相近，但不相同；再将 P,I,D 参数设为零，此时 TEC-10A 输出为零， 即不制冷也不加热。 第二步：比例 P 从 0 开始，以 5 为单位步进，每次增加，等待 30 秒至几分钟，观察当前温度和目标温度的差异；直至得到一个 P 值， 能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡，（0.5~2 度的） 温度差异为佳。 第三步：设定积分参数 I，将 I 从 0 开始以 1 为步进单位，积分的 作用是清除误差。I 太少则误差消除慢，温度稳定时间加长；I 太大， 

则容易产生温度振荡，温度不容易稳定。 第四步：D 调节。一般不使用微分参数 D，D 是快速响应的温度控 制；这里 D 设为 O,如果温度变化比较频繁，可适当设置加大 D 的值， 以得到温度的温控。 以上四步骤为手动调节 PID 参数步骤。 PID 参数调节需要工程师具备控制方面的基础知识，同时具备动手 能力强，有耐心的特点。随着技术的进步，TEC-10A 除了人工调节 PID 参数以外，还增加了电脑调试 PID 参数功能。电脑具备绘制温度曲线 的功能，能够设定目标温度，能够让 TEC 满功率加热，满功率制冷； 记录温度过冲数值和时间，以及几个周期的往返调节，根据温度曲线 分析得到过冲和时间参数，代入到 PID 参数的经验计算公式中，轻松 取得 P I D 参数值。 综上，TEC 温度控制获得 PID 参数的两种方式，一种为手动调节， 优点是获得路径简单易实现；缺点是调试往往需要较长时间，和操作 人员有关。第二种是根据温度曲线，配合 TEC 的制冷加热无缝结合， 得到 PID 参数。优点是快速、准确，无人为因素影响；缺点是不可手 动，需要连接电脑使用。