自动点焊平台（台达系统）程序案例.pdf-资料库

操作说明 / 控制部分 Page 1 自动对焊平台操作说明书 (控制部分) 青岛澳斯特机械有限公司

操作说明 / 控制部分 Page 2 前言非常感谢您使用青岛澳斯特机械的自动化设备，本公司发展自动化机械手，历经多年的研究和开发，广泛使用于各行各业，功能强，界面友好，操作方便，可靠性高。我们将秉着客户为尊的理念，超越客户需求，提供最佳的自动化解决方案与客户满意的服务品质。澳斯特公司愿与您互动、创新、合作、双赢。青岛澳斯特有限公司

DOP B07S411 DVP 40ES2-00T 单位台块 ASD-A2-0221-L（配插件）台 ECMA-C20602ES(配插件) 台 ASD-A2-1021-L（配插件）台 ECMA-E21310ES(配插件) 台 RN04-NP RJ2S-CL-D24 SJ2S-05B BKN 2P 16A BKN 2P 2A GMC-22 导轨安装三孔插座 5A 7*0.5 CF880.05.07 4*0.34 CF881.03.04 4*1.5 CF880.15.04 DS-PG-1OP B25-81R LAY50-22B 单常开触点 AD16-22DS 24VDC AD66-22D 24DC 红色 NES-100-24 PNF221-G-2A RXLG 0040 0040 G(40 欧 40W) 1 1 1 1 1 1 个 11 个 14 个 14 个 14 个 1 1 个个 1 米 20 米 20 米 20 个 2 1 个 1 个 1 个个 1 1 个 1 个个 1 2 个 2 个个 1 1 品牌台达台达台达台达台达台达 RIKO 日本和泉日本和泉 LG 低压电器 LG 低压电器 LG 低压电器国产易格斯易格斯易格斯 HIBOX 凯昆双科仪佳双科台湾明纬埃德国产凯昆凯昆凯昆上海鹰峰操作说明 / 控制部分 Page 3 一，简介： 1，电气主体元件明细表: 规格项目用量序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 品名触摸屏 PLC 伺服驱动器伺服电机伺服驱动器伺服电机接近开关（方形）继电器继电器端子座微型断路器微型断路器交流接触器导轨插座拖链多芯控制电缆拖链屏蔽电缆拖链控制电缆接线端子盒 Φ25 急停按钮钥匙钮指示灯(白色) 闪光蜂鸣器开关电源电源滤波器二孔按钮盒按钮绿按钮红急停按钮制动电阻 2，设备供电、供气及其它要求：（1）设备总用电功率： 3KVA （2）设备电源要求：单相 220V 15A 50HZ （3）设备气源：气源压力小于 0.5MPA （4）其它：

操作说明 / 控制部分 Page 4 二，操作说明： 2.1 操作前注意事项：请确保设备运行范围内，无人员及其它障碍物。确认设备输入气源是否打开且压力达到 0.5MPa 及以上。 2.2 操作说明： 1，简要说明：本系统有三种运行方式，分别是：（1）点动运行方式：指的是左右及前后运行伺服在微动调试时的一种操作方式。这种方式下屏上的操作功能按键只有在受控时，相应的运动部件才会动作。受控消失，运动部件即时停止动作。为方便点动操作，点动操作有两种速度模式。在短时间点击操作时，被操作对像将以低速点动方式运行。如果按下某一操作按钮，持续超过三秒钟，点动操作将自动进入高速运行。（2）手动运行方式：所有运动受控部件都支持此功能。此方式时，点一下屏上的功能按键。相应的运动部件会直接完成此手动动作。（3）自动运行方式：此方式下，自动焊接平台会控制各运动部件及机构协调运行。完成相应的生产动作要求。 2，详细操作说明：（1）操作者在确认各部分没有问题后，合上箱内各电源开关。（2）顺时针扭动“总电源”钥匙开关，打开总控制电源。（3）电源开启后，触摸屏显示初始画面如下所示。点击画面中的任意区域，将进入系统“主画面”。初始画面

操作说明 / 控制部分 Page 5 3，系统主画面：如下图所示。（1）画面最上一行为标准格式，对于所有屏画面，除画面名称不同外其它都相同。此行分别指示了“系统日期”“系统报警状态”“当前画面名称”“系统手/自动状态”“系统时间”。（2）再下行的“操作说明”“IO 画面”“参数设定”“报警画面”“焊点总览”“手动画面”的六个按键，用于画面切换功能。按下不同的按键，会进入相应不同的操作画面。（3） “手动/自动”“自动未启动/自动运行”“自动停止”“自动暂停”“系统归零”按键，用于控制系统进入不同的工作状态。 “手动/自动”：用于转换系统手动或自动工作状态，每点击一次按键状态将会产生返转。系统在自动运行过程中时，按下此按键将会直接退出自动运行状态，进入手动状态。 “自动未启动/自动运行”：在“手动”“已归零”“正常”状态下，持续按下此按钮 2 秒以上，系统将会进入“自动运行”状态。 “自动停止”：系统运行在自动状态时，按下此按键后。系统在完成当前件的焊接任务并退回到，工装位后将会退出自动运行状态。 “自动暂停”：系统在自动运行过程中，按一下此按键系统运行将暂停。暂停状态下，再按一下此按键，系统将再次进入自动过程。 “系统归零”在系统未归零且“手动”状态下，按下此按键 2 秒以上。系统将会归

操作说明 / 控制部分 Page 6 零，归零完成后此按键将会显示为“归零完成”。（4） “机械手工作状态”指示窗口，用于指示当前机械手的工作状态。如机械手动、自动状态、故障状态，以及机械手在自动运行过程中，机械手当前所处的自动运行步。 “当班统计”用来统计系统所焊接的工件总数。 “焊点数统计”用来统计系统所焊接点的总数。持续按下“清零”按键 2 秒以上，可以清除当系系统的数量统计信息。（5）画面最下一行： “密码登陆”：当按下此按键后，会出现一个用于输入登录密码的窗口。用户可以在此窗口内，输入对应的权限密码。如下图所示：为保证安全，系统对于一些可能涉及的安全的操作，都要求操作者具有一定的操作权限。如“手动画面”“参数设定”“自动未启动”“系统归零”等功能按键，在执行时都需要操作者具有一定的操作权限。此系统的一般操作权限密码为“13572468”。更高一级操作权限为：10061101. “密码清除”：操作者进入操作权限，完成相应的操作后，按下“密码清除”系统权限将复位到最低状态。

操作说明 / 控制部分 Page 7 “报警复位”：此按键有报警复位功能。 “工件放置”：此按键与设备上的，工件放置完成按钮功能相同。在自动状态下，当连续按下此按键 2 秒以上，系统将以为操作都已经将需焊接件放置完成。 “伺服未归零”：指示灯，用于指示上下伺服当前的归零状态。如果伺服已归零完成，其会显示为“伺服归零完成”。 “开机画面”：键被按下时，当前画面会切换回开机初始画面。 4，操作说明画面：在主画面中按下“操作说明”进入此画面。 5，手动画面：在主画面按下“手动画面”按键进入此画面。操作说明（1）伺服点动：如上图画面左侧所示。点动操作要求的限制很低，在系统没有归零的情况下也可以进行。操作者在操作时

操作说明 / 控制部分 Page 8 需谨慎小心，以免产生碰撞等问题。请注意，在点动操作时连续按下某一操作按钮 3 秒以上。对应的动作机构会切换到高速工作状态。（2）位置指定运行：如上图画面右上侧所示。此功能的运行必须在“归原点完成”且“手动状态”下，方可进行。运行到指定位：输入要运行到位置的左右及前后位，然后点击“运行到指定位”按键。系统将会运行到，指定的位置。运行到指定焊接点：在“焊点指定”中输入所要运行到焊点的序号，然后点击“运行到指定烛点”按键，系统将会运行到指定的焊接点。如下图所示。如果指定运行到 2#焊接点，系统将会停止在“556，856”位。（3）手动运行按键：如上图中画面右下放所示。在“归原点完成”且“手动状态”下，按下指定按键，系统将会执行相应的操作。

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