OpenPLC的使用与简介.doc

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.55M 资料格式：doc 举报版权申诉

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OpenPLC 简介与使用作者：自动化张培婷时间：2018 年 08 月 09 日硬件：Beagleboard-x15 PLC IO Board 杜邦线电机和电机控制器软件：基于 Linux 4.9.69-ti-rt-r85 的 ubuntu 操作系统 OpenPLC 软件 PLCOpen Editor 1 OpenPLC 的介绍 OpenPLC 是一款开源的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），该项目基于 IEC 61131-3 标准。该标准定义 PLCs 的软件架构和使用的编程语言。支持包括 Ladder Logic (LD), Function Block Diagram (FBD), Instruction List (IL), Structured Text (ST), and Sequential Function Chart (SFC)五种编程语言，其中最常用到的是 LD 梯形图编程语言。 OpenPLC 项目主要使用两个部分：OpenPLC 软件运行于 Beagleboard-x15 开发板上，PLCOpen Editor 用于编写 PLC 运行程序。

2 OpenPLC 快速使用 0）接线工作：把 Beagleboard-x15 P18-30（UART1-TXD）和 P18-60（UART1-RXD） P18-2（Ground）以及 P4-5（VDD_3V3）与 IO Board 上的各个对应引脚相连。 1）到 Gitlab 下载 OpenPLC 到开发板上，在该目录下执行：～/OpenPLC/ sudo nodejs server.js 2）打开浏览器键入 localhost：8080 地址，可以看到如下页面： 3）点击 Upload Program 上传 HelloWorld.st 程序 HelloWorld.st 梯形图程序如下：

4）View PLC Logs 可以查看当前 OpenPLC 运行的各种 log 5）实验现象：PLC IO Board 上第一颗 LED 灯每隔 2s 闪烁一次 3 OpenPLC 控制电机 0）接线工作：使 IO Board 接上电机控制器和电机，并使 input0.0 和 output2.0 使用杜邦线连接 1）点击 Upload Program 上传 motor-test.st 程序 motor-test.st 程序如下图：

2）实验现象：电机先正转 700ms，然后反转 1000ms。

4. PLCOpen Editor PLCOpen Editor 是用来编写 PLC 程序给 OpenPLC 上使用，符合 IEC 61131-3 标准。该标准定义 PLCs 的软件架构和使用的编程语言。支持包括 Ladder Logic (LD), Function Block Diagram (FBD), Instruction List (IL), Structured Text (ST), and Sequential Function Chart (SFC)五种编程语言。 1）下载 PLCOpen Editor 到官网 http://www.openplcproject.com/plcopen-editor 下载 PLCOpen Editor 到任意一台装有 Windows 或 Linux 的主机上。 Linux 上需要安装相应的依赖库。

2）PLCOpen Editor 的使用下载好后进入该目录，键入一下命令打开编辑器：～/PLCOpen Editor/ python PLCOpenEditor.py 左上角 File-Open 打开 HelloWorld.xml 文件，在该基础上编程你的 PLC 程序。编辑好后 File-Generate Program 生成 st 可执行文件，然后 upload 进 OpenPLC 即可。

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