FZ3用户手册.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：5.95M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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1.产品介绍

1.1 硬件介绍

1.2 软件介绍

1.3 常用模型（未量化裁剪）在EdgeBoard FZ3上的性能数据

2.启动与连接

2.1 启动准备

2.2 连接方式一：SSH连接

2.2.1 Windows使用SSH连接网口方法

2.2.2 MAC使用SSH网络服务连接网口方法

2.3连接方式二：串口连接（备选）

2.3.1Windows使用SecureCRT连接串口方法

2.3.2 MAC使用minicom连接串口方法

3.调试设备

3.1 更改设备网络配置方法

3.2 文件拷贝

3.2.1 通过FTP实现文件拷贝（适用于windows系统）

3.2.2 通过samba协议实现文件拷贝（适用于Mac OS系统）

3.3 系统目录介绍

3.4 运行Sample

3.4.1 分类模型示例

3.4.2 目标检测示例

3.4.3 推理结果输出显示

3.4.4 Video视频输入方式

3.5 运行EasyDL平台模型预测示例

3.5.1 EasyDL的使用方式

3.5.1.1 选择训练类别

3.5.1.2 “图像分类”训练

3.5.1.3 创建模型

3.5.1.4 训练模型

3.5.1.5 生成SDK

3.5.1.6 在EdgeBoard里安装SDK

3.5.2 运行SDK

3.5.3 HTTP服务调用

3.5.4 HTTP 私有服务请求说明

4.进阶指南

4.1 开发应用

4.1.1 模型获得

4.1.2 连接视频数据源

4.1.3 加载驱动

4.1.4 使用预测库

4.1.5 创建应用

4.1.5.1 添加预测库

4.1.5.2 添加模型

4.1.5.3.添加预测数据源

4.1.5.4 调用预测库加载模型和使用预测数据

4.2 驱动说明

4.3 预测库说明

4.4 硬件说明

4.4.1 主板结构与接口功能介绍

4.4.1.1 BT1120接口pin定义

4.4.1.2 预留UART接口pin定义

4.4.1.3 44pin 扩展接口 pin定义

4.4.1.4 JTAG debug接口 pin定义

4.4.2 启动模式配置

5. 常见问题与解答

1. EdgeBoard是什么？它有什么作用？

2.EdgeBoard的优势

3. EdgeBoard都提供哪些东西

4. 除了开发板有其它配件吗

5.能用来训练模型吗？

6.开发前需要准备哪些东西？

7.都持哪些框架？我的Caffe模型的能用吗？

8.我不会训练模型，怎么办？

9.能跑应用程序吗?用什么语言开发？

10.都支持哪些神经网络？

11.都支持哪些OP呢？

12.我能自己定义扩展OP吗？

13.都支持哪些接口？

14.我要的接口不支持怎么办？

15.能当通用的FPGA开发板吗？

16.我不懂FPGA，我能用吗？

17.初次启动

18.自定义模型加载流程是什么样的？

19.每次跑模型都要加载驱动，驱动怎么能自动加载

20.软件更新说明

21.我们的联系方式

1.产品介绍 EdgeBoard计算卡Lite版（FZ3），是百度基于FPGA方案实现的轻量级嵌入式AI计算卡，适用于AI开发验证及智能硬件打造。内置Linux 4.14.0系统和深度学习预装环境，与百度大脑模型定制平台，例如AI Studio和EasyDL等模型定制平台深度打通，具有高性能、低功耗、低成本、小体积等优点，产品符合工业设计标准、接口齐全，可广泛适配各种场景，如安防监控、工业质检、医疗诊断、科研教学、智能零售等。本文主要介绍EdgeBoard计算卡Lite版（FZ3）如何使用（以下简称EdgeBoard、EdgeBoard FZ3），文档未能道尽之处，可在文档末尾找到我们的联系方式，联系我们。 1.1 硬件介绍 EdgeBoard FZ3是基于Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoCs(ZU3) 平台实现的计算卡，处理器内置四核 ARM Cortex-A53和核心FPGA可编程逻辑模块，实测算力可达1.2TOPS，平均功耗低至5-10W。板卡长宽80mm*70mm，搭载了丰富的接口配置，方便用户使用和功能验证。 1.2 软件介绍

EdgeBoard FZ3计算卡内部搭载Linux系统，开发者可以基于Linux系统进行应用程序进行开发。（主要调用流程：1.应用程序获取视频输入->2.调用预测库加载模型->3.调度模型和底层驱动加速模块进行计算->4.获得运行结果） 1.3 常用模型（未量化裁剪）在EdgeBoard FZ3上的性能数据网络 resnet50 mobilenet-v1 inception-v2 inception-v3 mobilenet-ssd mobilenet-ssd-640 输入尺寸 224 x 224 224 x 224 299 x 299 299 x 299 224 x 224 640 x 640 单帧耗时 44ms 10ms 42ms 73ms 27ms 89ms 注：EdgeBoard 软核仍在持续升级，性能将同步提升。相同网络结构不同版本对算力要求不同，如有具体项目应用，可联系官方团队申请定制优化 2.启动与连接 2.1 启动准备

EdgeBoard FZ3 1 EdgeBoard FZ3 2 硬件接口示意图硬件接口示意图

EdgeBoard FZ3套餐（裸板不带配件）出厂时，带有配套的电源、mini USB串口线和系统TF卡。需要注意的是： 1.系统默认是从TF卡启动，上电前，需要将配套的TF卡插到设备的TF卡座中，才能正常使用设备的功能； 2.设备调试支持串口调试和网口调试，串口调试对应设备的控制台，在进行一般调试时可能会有冗余的打印信息，所以建议用户使用网口调试，设备在出厂时设置了静态ip：192.168.1.254，用户可通过网线直连电脑或连接路由设备（网线需用户自行准备），使用SSH协议登录系统，具体使用方法详见后文。 3.无论是串口调试，还是网口调试，设备在启动后都要求用户输入login和password，即root & root，输入成功，即可登录设备系统，系统中有自带的深度学习预装环境以及为模型推理的sample，用户在下面的使用中会有详细介绍 2.2 连接方式一：SSH连接 EdgeBoard 出厂默认参数为静态ip=192.168.1.254，netmask=255:255:255:0， gateway=192.168.1.1 硬件连接方法：使用网线一端连接EdgeBoard，另一端连接host电脑或者路由器，设置电脑或路由器ip和EdgeBoard在同一网段，即可使用SSH登录具体步骤如下： 2.2.1 Windows使用SSH连接网口方法 1. 安装调试工具，推荐SecureCRT工具（可百度搜索安装）； 2. 配置电脑或路由器ip和设备在同一网段下,当电脑和设备直连时需要手动设置电脑ip，打开网络和共享中心-->本地连接-->属性-->Internet 协议版本4，手动配置ip地址：192.168.1.111，子网掩码： 255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1,如下图所示。 3. 在secure CRT中新建窗口，connect-->New Session-->Protocol选择SSH2,点击下一步， Hostname为EdgeBoard的ip，出厂默认192.168.1.254，port=22，下一步，完成，在弹窗中输入 username=root，password=root，即可进入系统。

2.2.2 MAC使用SSH网络服务连接网口方法 1. 配置电脑（或者路由器）ip为192.168.1.xxx（1网络-->高级-->TCP/IP。 IPv4配置示例：手动，IPv4地址：192.168.1.111，子网掩码：255.255.255.0，路由器： 192.168.1.1 2. 打开Terminal: Launchpad->其它(文件夹)->终端（即Terminal程序） 3. 在Terminal中输入ssh root@ip (EdgeBoard的IP地址)，默认地址为 ssh root@192.168.1.254，然后再输入login&password为root&root,即可登录EdgeBoard系统 2.3连接方式二：串口连接（备选）如果出现ssh连接不上，或者（设备ip动态获取后）需要查看ip，需要使用串口进入设备的控制台可使用mini usb数据线一端连接EdgeBoard 的USB UART接口，即usb 转串口，一端连接电脑。 2.3.1Windows使用SecureCRT连接串口方法 1.安装SecureCRT软件和串口驱动 CP210x_Windows_Drivers（初次使用需安装驱动，安装包可百度搜索）

2.保证电脑已连接EdgeBoard的USB UART接口，【右击“我的电脑”->属性->设备管理器】查看设备管理器中映射的端口号，如图示，端口号为COM56 3.打开SecureCRT，新建窗口connect->New Session->Protocol选择Serial，波特率选择115200，Flow Control不选，如下图所示 4.点击【完成】-【Connect】按钮，SecureCRT会连接到计算盒上的串口，上电后即可看到启动信息，待启动完成后输入用户名和密码root/root,即可进入设备系统。如下图所示

2.3.2 MAC使用minicom连接串口方法 1.在电脑中安装串口驱动：SiLabsUSBDriverDisk.dmg（初次使用需安装，可百度搜索安装方法） 2.mac安装minicom工具（可百度搜索安装方法） 3.打开Terminal: Launchpad->其它(文件夹)->终端（即Terminal程序），在terminal终端输入 minicom -s 进行配置 4.配置内容如下，配置完成后，连接上EdgeBoard，在terminal终端输入minicom即可。选择Serial port setup，配置如下： A - Serial Device : /dev/cu.SLAB_USBtoUART B - Lockﬁle Location : /usr/local/Cellar/minicom/2.7/var C - Callin Program : D - Callout Program : E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 F - Hardware Flow Control : No G - Software Flow Control : No Save setup as dﬂ 3.调试设备 3.1 更改设备网络配置方法设备出厂默认为静态ip地址192.168.1.254，如果多个设备同时连到同一个局域网，则需要更改设备为不同的ip地址，或者改为动态获取ip的方式，网络配置文件路径为/etc/network/interfaces //打开并编辑interfaces文件 vim /etc/network/interfaces ip 静态配置

auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.254 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 broadcast 192.168.1.255 ip auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet dhcp 3.2 文件拷贝 EdgeBoard支持ssh、samba、ftp等网络协议，可轻松通过网络进行数据通讯以及文件拷贝的工作，使用这一功能在后面软件升级、用户定制时都会有广泛的应用。 3.2.1 通过FTP实现文件拷贝（适用于windows系统） 1. 【Windows+R快捷键组合，输入ipconﬁg】ifconfg命令查看设备ip，保证设备ip和windows电脑的ip在同一网段，在文件夹输入框里直接输入ftp://192.168.1.254 。根据提示输入用户名root，密码root。即可进入设备系统 2. 打开home-->root-->workspace目录，workspace是root用户下应用程序所在的目录，直接拷贝文件到workspace，或者从workspace中拷贝文件到电脑即可。 3.2.2 通过samba协议实现文件拷贝（适用于Mac OS系统） 1. 配置并保证设备ip和MAC的ip在同一网段（参见上文：MAC使用SSH网络服务连接网口方法） 2. 配置完成后，点击Finder-->前往-->连接服务器，输入smb://ip，例如smb://192.168.1.254,用户名root，密码root。动态配置

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