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用西门子PLC让步进电机转起来的简单程序.doc

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定义初始地址为 VB100 分为三段,加速匀速减速 加速阶段初始周期 加速阶段周期增量,负数表示加 速,2 表示斜率,即加速度 加速阶段脉冲数 匀速阶段,参考加速阶段。
周期增量为 0 表示匀速 减速阶段 此程序分为三段,加速匀速和减速。这三段的初始周期和周期增量不适用每一台步进电
机,所以对于不同的电机,一些参数需要适当的修改。
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