2019年TI杯简易电路特性测试仪制作过程（4）——程序总体分析 20/04/20.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.12M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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2019年年TI杯杯简易电路特性测试仪分析分析 20/04/20 简易电路特性测试仪制作过程（制作过程（4））——程序总体程序总体一、程序流程说明一、程序流程说明　　程序中使用了嵌入式实时操作系统FreeRTOS，如果以前没有使用过嵌入式实时操作系统（RTOS）的同学，阅读或修改代码的时候可能会有点吃力。带RTOS的编程方式和传统的不带操作系统的编程还是有很大的区别的，如果已经接触STM32编程有段时间的同学，可以去学习一下RTOS，如果在一些较为复杂的项目中，使用RTOS进行编程会相对简单一些。推荐可以学习FreeRTOS，这个操作系统是完全开源并且免费的。 /************************************************* main函数说明函数说明 ************************************************/ int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//中断分组4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO复用时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试这两句话非常重要，因为开发板中的按键和EEPROM中的引脚和JTAG引脚复用 DBGMCU->CR &= ~((uint32_t)1MAPR & ~((uint32_t)0x7 << 24)) | (2 << 24); /* PA15 PB3 PB4 */ delay_init(); //初始化延时函数 LED_Init(); //初始化led KEY_Init(); //按键初始化 Display_Init(); //显示初始化 Menu_Init(); //菜单初始化 MY_ADC_Init(); //ADC初始化 MYTIMER_Init(); //定时器初始化 DO_Init(); AD9850_Init(); AT24CXX_Init(); //创建开始任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数 (const char* )"start_task", //任务名称 (uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小 (void* )NULL, //传递给任务函数的参数 (UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级 (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度 } main函数中先是设定中断分组，然后禁用JTAG开启了SWD（因为引脚冲突），在之后初始化一些需要用到的外设，最后创建开始任务再开启FreeRTOS（就是开启任务调度）。main函数比较简单就是开启了一些外设和系统初始化。 /************************************************* start_task说明说明 ************************************************/ void start_task(void *pvParameters) { /********* cpu使用率统计功能 **********/ #if (usercfgCPU_USAGE_CALCULATE==1) uTaskCPUUsageInit(); //不可以在临界区内调用 // 此种方法计算CPU使用率的原理为： // 1、在系统启动后，所有用户任务都未开始运行时，统计一段时间T(如1s)内空闲任务被调用的次数M，此时可认为这个次数是CPU占用率最小(接近0)时能够调用空闲任务的最大次数。 // 2、任务开始运行后，在滴答时钟中断处理函数中，每隔T时间，记录空闲任务被调用的次数m。 // 3、CPU占用率为:(1-m/M)*100% #endif taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 /************** 创建BASIC任务 ***************/ xTaskCreate((TaskFunction_t )basic_task, (const char* )"bac", (uint16_t )BASIC_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )BASIC_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&BASICTask_Handler); /************** 创建MENU任务 ***************/ xTaskCreate((TaskFunction_t )menu_task, (const char* )"meu", (uint16_t )MENU_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )MENU_TASK_PRIO,

(TaskHandle_t* )&MENUTask_Handler); /************** 创建MAESURE任务 ***************/ xTaskCreate((TaskFunction_t )measure_task, (const char* )"CAL", (uint16_t )MEASURE_STK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )MEASURE_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&MEASURETask_Handler); Key_QueueHandle = xQueueCreate(KEY_QUEUELEN,KEY_QUEUESIZE); /* 创建key消息队列 */ while(Key_QueueHandle == NULL); /* 队列创建不成功 */ Measure_SemaphoreHandle = xSemaphoreCreateCounting( MEASURE_MAXCOUNT, MEASURE_INITCOUNT );//创建 measure_task信号量 while(Measure_SemaphoreHandle == NULL); Read_Gain(); //读取EEPROM中的增益数据 vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区 } start_task任务中主要是进行其他任务、信号量、消息队列的创建，可以看到分别创建了basic_task、menu_task、 measure_task三个任务，三个任务的具体内容会在下文进行说明。创建了句柄为Key_QueueHandle的消息队列，用来向 menu_task任务发送key消息，按键扫描在basic_task中进行，任务间的消息传递用消息队列实现。创建了句柄为 Measure_SemaphoreHandle的计数型信号量，这个信号量用于任务同步，每当ADC采集完成了一组数据之后，发送这个信号量给measure_task任务，这个任务主要进行数据的计算和判断。Read_Gain函数读取保存的校准参数，之后删除开始任务（开始任务主要就是创建其他任务，创建完成之后就用不到了，进行删除。） usercfgCPU_USAGE_CALCULATE宏定义用于开启CPU使用率统计，FreeRTOS是没有CPU使用率统计功能的，这个功能是我额外加入的，开启这个宏就可以查看CPU的使用率统计了。一般调试的时候可以开启，正式程序发布之后关闭这个功能（这个功能还是会占用CPU使用率的）。关于如何在FreeRTOS中添加CPU使用率统计功能，可以参考这篇博客： https://blog.csdn.net/wenyuexunyin/article/details/68937150 二、二、basic_task任务分析任务分析 void basic_task(void *pvParameters) { uint8_t i = 0,key; Measure_Rs.R6_value = 3015; //电阻值根据实际值填写电阻精度较差时可用万用表测量之后填写精确值 Measure_Rs.R8_value = 20150; Measure_Rs.R40_value = 1000; Measure_Rs.R42_value = 3000; if(Measure_Dc.dc_gain == 0) Measure_Dc.dc_gain = 40;//设为默认4.0 while(1) { i++; fptx_rand++;//用于随机选择幅频曲线显示 if(i == 100) { i = 0; LED0 = !LED0; //run灯闪 } key = KEY_Scan(0); /* 按键扫描 */ if(key != 0) /* 有按键按下了 */ { if(Current_Menu == NULL) //界面 { if((key == KEY0_PRES) && (device_mode == DEVICE_MODE_MEASURE)) //测量模式向上键 { Measure_data.data_reg.Measure = 1;//开始测量 DC_OFFSET_MEASURE();//测直流偏置 vTaskDelay(100); measure_sta = MEASURE_DC_STA; //测量直流偏置 } else if(key == KEY1_PRES)//向下键 { if(device_mode == DEVICE_MODE_MEASURE) { device_mode = DEVICE_MODE_JUDGE; //判断 Measure_data.data_reg.Measure = 1;//开始测量 DC_OFFSET_MEASURE();//测直流偏置 vTaskDelay(100); measure_sta = MEASURE_DC_STA; //测量直流偏置

} else device_mode = DEVICE_MODE_MEASURE; //测量 DDS_reg.fre_num = 1000; DDS_reg.fre_sta = 1; Display_Clear(); } } if(Key_QueueHandle != NULL) { xQueueSend(Key_QueueHandle,&key,0); } } //DDS频率变化 if(DDS_reg.fre_sta == 1) { DDS_reg.fre_sta = 0; ad9850_wr_serial(0x00,DDS_reg.fre_num);//改变频率输出 } vTaskDelay(10); } } basic_task任务中主要进行一些基本工作，比如运行指示灯、按键扫描、改变DDS频率输出，本任务10ms会被调用一次。 key1进行模式切换，一个是测量模式，一个是判断模式，测量模式下按下key0按键进行一次数据测量。如果按键被按下，就会将按下按键的键值插入创建的消息队列进行发送。三、三、menu_task任务分析任务分析 void menu_task(void *pvParameters) { uint8_t key_que,que_res; while(1) { que_res = xQueueReceive( Key_QueueHandle,&key_que,50); /* 等key消息50ms */ if(que_res == pdTRUE) { Menu_Handler(key_que); Menu_Display(); } else { Main_Display();//主界面显示 } } } menu_task任务主要是处理显示一块的任务，Menu_Handler(key_que); Menu_Display();两个函数主要是处理菜单显示和菜单操作逻辑的，实现菜单结构，这里不做详细的分析，有兴趣的同学可以仔细研究一下菜单实现的原理（后续有空的话写一篇讲讲实现多级菜单的方法，为自己挖个坑。）。菜单中的任务函数会进行装置的校准，根据选择进入不同的菜单，进行不同参数的校准，校准的过程会在后面的博客中进行详细分析。 Main_Display()函数主要是主界面的显示，测量模式下显示测量的数据，故障判断模式下显示电路的故障种类。四、四、measure_task任务分析任务分析 void measure_task(void *pvParameters) { uint8_t cal_res; while(1) { xSemaphoreTake(Measure_SemaphoreHandle,portMAX_DELAY); //死等信号量 if(measure_sta != MEASURE_NONE_STA) //需要测量 { switch(measure_sta) //根据状态来采样 { case(MEASURE_DC_STA): //测量直流偏置电压 cal_res = DC_Cal_Handle(); if(cal_res == 1) //直流偏置电压计算完成 { Measure_data.data_reg.Dc_sta = 1; //DC测量完毕 Measure_data.Dc = Measure_Dc.dc_value; measure_sta = MEASURE_NONE_STA;//停止采样 /***************** 测量输入电阻 ******************/ R6_MEASURE_UI2_IN();//切继电器接入R6

Measure_Rs.Rs_Ri_sta = 0;//R6 DDS_reg.fre_num = 1000; ad9850_wr_serial(0x00,DDS_reg.fre_num);//1K 默认输出 vTaskDelay(200);//延时等待继电器切换 memset(&Measure_Ri_Jun,0,sizeof(Measure_Ri_Jun));//清空缓存 Measure_Dc.dc_sample_count = 0; measure_sta = MEASURE_RI_STA; //测量输入电阻 Measure_Dc.dc_sample_count = 0; } break; case(MEASURE_RI_STA): //测量输入电阻 if(DDS_reg.fre_num == 1000) //1K cal_res = Ri_Cal_1KHz_Handle(); if(cal_res == 1) //直流输入电阻计算完成 { Measure_data.data_reg.Ri_sta = 1; //输入电阻测量完毕 measure_sta = MEASURE_NONE_STA;//停止采样 /***************** 测量输出电阻 ******************/ MEASURE_UO1_OUT();//Uo1 Measure_Rs.Rs_Ro_sta = 1;//R42 DDS_reg.fre_num = 1000; ad9850_wr_serial(0x00,DDS_reg.fre_num);//1K 默认输出 vTaskDelay(200);//延时等待继电器切换 if(DDS_reg.fre_num == 1000) //1K memset(&Measure_Ri_Jun,0,sizeof(Measure_Ri_Jun));//清缓存 measure_sta = MEASURE_RO_STA; //测量输出电阻 } break; case(MEASURE_RO_STA): //测量输出电阻 if(DDS_reg.fre_num == 1000) //1K cal_res = Ro_Cal_1KHz_Handle(); if(cal_res == 1) //直流输出电阻计算完成 { Measure_data.data_reg.Ro_sta = 1; //输出电阻测量完毕 measure_sta = MEASURE_NONE_STA;//停止采样 /***************** 测量增益 ******************/ AV_MEASURE_UO_IN() ;//切继电器 Ui DDS_reg.fre_num = 1000; ad9850_wr_serial(0x00,DDS_reg.fre_num);//1K 默认输出 vTaskDelay(200);//延时等待继电器切换 if(DDS_reg.fre_num == 1000) //1K memset(&Measure_Ro_Jun,0,sizeof(Measure_Ro_Jun));//清缓存 measure_sta = MEASURE_AV_STA; //测量增益 } break; case(MEASURE_AV_STA): //测量增益 if(DDS_reg.fre_num == 1000) //1K cal_res = Av_Cal_1KHz_Handle(); if(cal_res == 1) //直流增益计算完成 { if(device_mode == DEVICE_MODE_MEASURE) //测量模式 { Measure_data.data_reg.Av_sta = 1; //增益测量完毕 measure_sta = MEASURE_FPTX_STA; //测量幅频特性 //这里需要将里面的缓存里的数据显示出XY图 fptx_bmp_sta = fptx_rand%3; FPTX_MEASURE();//幅频特性 /***************** 测量幅频特性 ******************/ memset(&Measure_Av_Jun,0,sizeof(Measure_Av_Jun));//清缓存 DMA_Cmd(DMA2_Channel5,ENABLE);//使能 } else //故障判断模式 { measure_sta = MEASURE_NONE_STA; //不测量 if(Judge_5K_Av_Sta == 0)//5K增益没测 DDS_reg.fre_num = 5000; //5k else DDS_reg.fre_num = 200000; //200k DDS_reg.fre_sta = 1; //改变频率 FPTX_MEASURE() ;//切继电器幅频特性 vTaskDelay(50);//延时等待继电器切换和增益继电器一样不用等待 /***************** 测量幅频特性 ******************/ memset(&Measure_Av_Jun,0,sizeof(Measure_Av_Jun));//清缓存 DMA_Cmd(DMA2_Channel5,ENABLE);//使能 measure_sta = MEASURE_FPTX_STA; //测量幅频特性 }

} break; case(MEASURE_FPTX_STA): //测量幅频特性 if(device_mode == DEVICE_MODE_MEASURE) { cal_res = FPTX_Cal_Scan_Handle();//扫描法 if(cal_res == 1) //找到截止频率了 { Measure_data.fre_stop = DDS_reg.fre_num;//上限频率 measure_sta = MEASURE_NONE_STA; //停止测量 Measure_data.data_reg.Measure = 0;//测试停止 //这里需要将里面的缓存里的数据显示出XY图 fptx_bmp_sta = fptx_rand%3; NORMAL_STATE();//正常状态 Measure_data.data_reg.Fptx_sta = 1; DDS_reg.fre_num = 1000; ad9850_wr_serial(0x00,DDS_reg.fre_num);//1K 默认输出 max_av = 0; } else //没找到 { if(DDS_reg.fre_num = 30000)//30k以上 DDS_reg.fre_num = DDS_reg.fre_num*103/100;//3% ad9850_wr_serial(0x00,DDS_reg.fre_num);//改变频率输出 delay_ms(10); DMA_Cmd(DMA2_Channel5,ENABLE);//使能 } } else //判断模式 { if(Judge_5K_Av_Sta == 0)//5K增益没测 { if(FPTX_Cal_5K_Handle() == 0) { Judge_5K_Av_Sta = 1; DDS_reg.fre_num = 200000; //200k ad9850_wr_serial(0x00,DDS_reg.fre_num);//改变频率输出 delay_ms(50); DMA_Cmd(DMA2_Channel5,ENABLE);//使能 } } else { if(DDS_reg.fre_num == 200000) { if(Judge_Change() == 0) { cal_res = FPTX_Cal_200K_Handle(); if(cal_res == 0) //C3开路 { //C3开路 Judge_Change_Mark.Judge_type = C3_OPEN; Judge_Change_Mark.Jude_sta = 1; } else if(cal_res == 2) //C3to2 { Judge_Change_Mark.Judge_type = C3_TO_2; Judge_Change_Mark.Jude_sta = 1; } else //C1to2 C2To2 或者无故障 { TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//失能定时器2 TIM_SetAutoreload(TIM2,1250);//6.4K 200Hz32个点的均方根 TIM_SetCounter(TIM2,0); DDS_reg.fre_num = 200; //200Hz ad9850_wr_serial(0x00,DDS_reg.fre_num);//改变频率输出 delay_ms(100); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2

} } } else if(DDS_reg.fre_num == 200) { cal_res = Av_Cal_200Hz_Handle(); if(cal_res == 0) { Judge_Change_Mark.Judge_type = C2_TO_2; Judge_Change_Mark.Jude_sta = 1; } if(cal_res != 2) measure_sta = MEASURE_NONE_STA; } } if((Judge_Change_Mark.Jude_sta == 1) || (measure_sta == MEASURE_NONE_STA))//找到故障或者幅频测试完毕 { TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//失能定时器2 TIM_SetAutoreload(TIM2,250);//32K 1KHz32个点的均方根 TIM_SetCounter(TIM2,0); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器2 Judge_Change_Mark.Judge_Over = 1;//循环一次 DC_OFFSET_MEASURE();//测直流偏置 vTaskDelay(50); DDS_reg.fre_num = 1000; //1000 DDS_reg.fre_sta = 1; //改变频率 measure_sta = MEASURE_DC_STA; //测量直流偏置 //循环 memset(&Measure_200HzAv_Jun,0,sizeof(Measure_200HzAv_Jun));//清缓存 } } break; } } Check_Cal_Data();//校准时的测量 } } measure_task任务是本程序的重点，这个任务中进行各个量的测量，采用状态机的方式实现，通过判断状态标志得知当前测量的是哪个量，然后进入到对应的计算函数中进行计算。程程序中测量模式下的测量顺序分别为直流量、输入电阻、输出电阻、1kHz下的增益Av、截止频率。由于我使用的显示屏为OLED12864，没办法显示详细的幅频特性曲线，而且评分标准中主要要求测量截止频率，所以程序中并未测量实际的幅频特性曲线，只是测量完成之后会随机显示一幅事先准备好的幅频特性曲线图片。测量完成所有量之后，程序将状态标志设置为 MEASURE_NONE_STA停止测量，然后显示测量值。判判断模式下，程序中的测量顺序基本和测量模式下一样，只不过在幅频特性测量环节会有所差异，并且判断模式下程序不会主动停止测量，会进行循环测量，当测量的到的数据异常时，程序会根据异常显示出具体是什么故障。切换到测量模式后，程序才会停止循环测量。这这个任务之后还会进行具体分析，这里只做简单的介绍。五、五、ADC配置及数据采集说明配置及数据采集说明 void MY_ADC_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_ADC3,ENABLE);//开启ADC1 ADC3的时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M ADC_IO_Init(); ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1 ADC_DeInit(ADC3); //复位ADC3 ADC_DeInit需要放置在所有ADC初始化配置之前不然会造成数据错乱配置错误 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //模数转换工作在多通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在多次转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC1_CHANNL_NUM; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器 #if (PCB_TYPE == 1) ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5 ); //测量放大器输入信号 PC0- >UI_ADC ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_7Cycles5 ); //测量放大器输出直流 PC1- >UO_DC ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_7Cycles5 ); //测量放大器输出信号 PC2- >UO_1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_7Cycles5 ); //测量放大器输出信号 PC3- >UO_2 均方根 #endif #if (PCB_TYPE == 2) #endif #if (PCB_TYPE == 3) #endif /******************** ADC1 *****************/ ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//开启ADC1的DMA ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束 ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件开启ADC1转换 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; //模数转换工作在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在多次转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目 ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器 ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5 ); //测量放大器输出信号 PA0->UO_2 扫描 /******************** ADC3 *****************/ ADC_DMACmd(ADC3,ENABLE);//开启ADC3的DMA ADC_Cmd(ADC3, ENABLE); //使能指定ADC3 ADC_ResetCalibration(ADC3); //使能复位校准 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC3)); //等待复位校准结束 ADC_StartCalibration(ADC3); //开启AD校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC3)); //等待校准结束 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC3,ENABLE);//软件开启ADC3转换 ADC_DMA_Init(); } 程程序中一共需要测量5路信号，其中ADC1测量4路信号，ADC3测量1路信号，两个ADC都工作在独立模式下。 ADC1配置为多通道、多次转换、数据右对齐、软件触发转换，调用ADC_RegularChannelConfig函数配置4个通道。然后开启ADC1的DMA，配置为循环模式，16位数据，传输量为4，不开启中断，这样配置后缓存数组的的4个值依次就是 ADC_RegularChannelConfig函数配置的通道顺序，所对应的AD转换值最新值。使用TIM2中断进行数据采样，中断中只需要读取缓存数组中的对应元素值即可，TIM2工作在32k的频率下，1k的信号可以采集32个点做均方根计算。——定时器触发 ADC采样 ADC3配置为单通道、多次转换、数据右对齐、软件触发转换，调用ADC_RegularChannelConfig函数配置1个通道，ADC3_Channel_0上的信号和ADC1_Channel_12的信号是相同的，都是Uo_1信号，ADC1_Channel_12只在信号频率不超过1k时进行均方根计算时使用。ADC3_Channel_0通道则是进行扫描法，专门用来测量截止频率的，信号频率大于1k时使用。由于ADC3_Channel_0完成单次转换需要（12.5+1.5）/12M=1.167us，所以要保证1kHz下的信号可以完成一个周期的测量，DMA的传输数据量必须大于（1000/1.167=857）。最后ADC3的DMA配置为单次模式，传输量设置为2000，开启传输完成中断。 200k频率下周期为5us，5us和76us\frac{7}{6}us67us的最小公倍数为35us，也就是转换30次即可得到一组最值，所以 2000次的转换中可以得到多组波形信号的最值，将最值做差即可得到信号的峰峰值。——高频信号测量原理这这篇博客对程序流程等进行了整体分析，之后的博客会对程序进行更为具体细致的分析，主要是测量、判断和校准部分的分析。

作者：绿茶与白茶

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