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T201608 优傲机器人技术应用方案-西门子Profinet通讯.pdf

发布时间：2022-05-31 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：2.85M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    Doc No. :T201608 support.china@universal-robots.com 优傲机器人技术应用方案 Universal Robots Application Proposal 方案名称：优傲机器人与西门子 PLC 建立 Profinet 通讯 Proposal Name：Universal Robots build Profinet communication with SIEMENS PLC UR3, UR5 & UR10/CB3 优傲机器人贸易（上海）有限公司 Universal Robots(Shanghai) Co.,Ltd. Contains Confidential Information of UR, do not distribute without permission Page 1 of 18
    Doc No. :T201608 support.china@universal-robots.com 2017 年 6 月 15 日 SUMMARY OF DOCUMENT REVISIONS Rev. No. Date Revised Section Revised Revision Description 0 1 2 2017.6.15 Draft Draft by Jacky he Contains Confidential Information of UR, do not distribute without permission Page 2 of 18
    Doc No. :T201608 support.china@universal-robots.com 1.0 介 绍 introduction .....................................................................................................................................4 1.1 方案目的 ...............................................................................................................................................4 1.2 硬件设备列表 .......................................................................................................................................4 1.3 电源要求 ...............................................................................................................................................4 2.0 方案描述 Proposal Description ............................................................................................................4 2.1 总体介绍 ...............................................................................................................................................4 2.2 硬件连接 ...............................................................................................................................................4 2.3 软件设置 ...............................................................................................................................................5 3.0 方案说明和结果 Application notice and result ................................................................................ 17 3.1 方案说明 ............................................................................................................................................ 17 3.2 方案结果 ............................................................................................................................................ 18 附属文件 ....................................................................................................................................................... 18 Contains Confidential Information of UR, do not distribute without permission Page 3 of 18
    Doc No. :T201608 support.china@universal-robots.com 1.0 介 绍 INTRODUCTION 1.1 方案目的 本方案是通过介绍优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯的设置方法，指导客户/集成商建立 优傲机器人与西门子 PLC 之间的 Profinet 通讯，进行数据交互，PLC 可实时监控优傲机器人的各项技术 参数，如机器人运行模式，TCP 位置坐标、TCP 速度、TCP 受到的外部压力、各关节位置、各关节速度及 各关节受到的扭力。 1.2 硬件设备列表 优傲机器人适用于以下型号：UR3，UR5，UR10 本文以型号 UR5 为例介绍 西门子 PLC 适用于以下型号：S7-300 系列、S7-400 系列、S7-1200 系列、S7-1500 系列 本文以 S7-1200 系列，固件版本建议 V4.0 及以上，型号 6ES7211-1BE40-0XB0 为例介绍 1.3 电源要求 UR 机器人：AC 100-240V, 50/60HZ 2.0 方案描述 PROPOSAL DESCRIPTION 2.1 总体介绍 本方案介绍了优傲机器人和西门子 PLC 建立 Profinet 通讯适用的产品型号，硬件配置及连接方 法，并详细介绍了 UR 机器人和西门子 PLC 各软件的设置方法，在建立 Profinet 通讯后,如何通过编程 进行数据交互。 2.2 硬件连接 用三根网线将优傲机器人的 Profinet 接口、西门子 PLC 的 Profinet 接口和笔记本电脑的网口分别 接到路由器的三个 LAN 网口上，如下图所示。 Contains Confidential Information of UR, do not distribute without permission Page 4 of 18
    Doc No. :T201608 support.china@universal-robots.com 2.3 软件设置 1、机器人：在安装设置界面启用 PROFINET。修改后记得保存，下次安装设置上传有效。 2、机器人:黄色指示灯显示机器人 Profinet 正在运行，但是 PLC/检测设备没有和机器人连接。 Contains Confidential Information of UR, do not distribute without permission Page 5 of 18
    Doc No. :T201608 support.china@universal-robots.com 3、机器人：打开网络设置界面，设置静态地址设置为 192.168.0.XX。（西门子 PLC 默认 IP 为 192.168.0.1 ，固将机器人 IP 设置在同一网段） Contains Confidential Information of UR, do not distribute without permission Page 6 of 18
    4、PLC：双击打开博图 V14 软件，创建新项目。 Doc No. :T201608 support.china@universal-robots.com 5、PLC：打开设备与网络->添加新设备，选择对应的硬件 PLC 型号 6ES7211-1BE40-0XB0，注意版本号对 应。（建议使用 V4.0 或以上版本，硬件 V4.2 只能用 V14 或以上软件） Contains Confidential Information of UR, do not distribute without permission Page 7 of 18
    Doc No. :T201608 support.china@universal-robots.com 6、PLC：打开项目界面，在左侧项目树中，打开在线访问，双击“更新可访问的设备”，然后显示 PLC 和 UR 机器人的小图标。如果其中有一个未显示，请检查硬件接线。 7、PLC：打开更新可访问的设备-> plc1[192.168.0.1]->在线和诊断，在中间打开的窗口->功能->分配 IP 地址窗口，IP 地址栏输入 192.168.0.1 ，点击“分配 IP 地址”。（注意将 PLC 转至 STOP） Contains Confidential Information of UR, do not distribute without permission Page 8 of 18
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