基于 STM32 的自动喂养机控制系统 万乐玲，姜勇，肖雪，凌康起，李富钢 （乐山师范学院，四川乐山，614000） 摘要 ：自动喂养机控制系统的硬件是以 STM32 单片机为控制核心。利用微控制器、传感器等技术，通过传感器对喂养槽里食料， 水位的采集。再由 MCU 进行数据分析，结合喂养模式出料档位等参数，计算出准确的输出量。驱动模块控制电机和水泵智能投 放饲料。终端设备数据可由 wifi 组成的网络系统上传至上位机进行监测，报警，数据库查询等一系列操作，实现智能配料、进 料和自动检测的基本要求。 关键词 ：自动喂养 ；传感器技术 ；微控制器技术 Automatic feeding machine control system based on STM32 Wan Leling ，Jiang Yong，Xiao Xue，Ling Kangqi，Li Fugang （Leshan Normal University, Leshan Sichuan,614000） Abstract:The hardware of automatic feeding machine control system is controlled by STM32 single chip microcomputer� The water level of feeding trough is collected through sensors through micro controller and sensor technology� Then the data is analyzed by MCU, and the accurate output is calculated combined with the parameters of feeding mode and gear shift� Drive module controls motor and water pump intelligent feed� The terminal equipment data can be uploaded to the upper computer by the network system composed of WiFi to monitor, alarm, database query and a series of operations to realize the basic requirements of intelligent ingredients, feed and automatic detection� Key word:Automatic feeding ；sensor technology ；Micro controller technology DOI:10.16520/j.cnki.1000-8519.2018.10.007 0 引言 在该系统中，该系统是基于 STM32 单片机的自动喂养机控制 系统。实现了智能供料、自动检测等功能。它可以获得和分析整个 进给过程中的必要参数。可以及时准确的处理，实现了基本的智 能配料、进料和自动检测的基本要求。 自动喂食系统利用微控制器技术，传感器技术，通过对喂养 槽里食料，水位量的采集。再由 MCU 进行数据分析，结合喂养模式 出料档位等参数，计算出准确 的输出量。再由驱动模块控制 电机和水泵达到自动投放食 料的目的。终端设备数据可由 wifi 组成的网络系统上传至 上位机进行监控，报警，授权， 实时数据查询等一系列操作。 1 自动喂养系统设计 1.1 设备功能 （1）控制器的功能 ：控制 设置为含 ：220v 变 24v 电 源器，工作指示灯（待机红灯 ； 工作绿灯）智能单片机控制， 防 水 控 制 机 箱 组 成 ；其 中 智 能单片机设置饲喂模式（只喂 水，限制饲喂，少食多餐，8、 22 16、24、32、40、48 餐次 / 天和自由采食，想吃就吃，N 餐次 / 天）和饲喂水料比的比例模式（如 ：水 ：料 =1:1 或 1:1.5 等等， 每次默认定时（5s) 定量下水 500ml ；由自吸隔膜水泵控制下水 量，常规猪用水压为 ：2-3kg）控制器设置为含 ：开关按键、饲喂 模式选择按键、下料比例模式选择按键、工作指示灯（待机红灯、 工作绿灯、报警闪红灯、执行绿闪灯）、下料蜂鸣器、液晶显示屏 。 （2）水泡料料槽功能 ：料槽设置 ：盛料斗和饲喂盘 ；饲料干 稀分离，现拌现喂 ；下料电机控制下料，少喂勤添 ；电磁料位器 图 1 系统方框图 2018.10设计与研发

感应探头，监控料盘，采食“光盘”一次再添一次，料槽图如图 2 所示。 图 2 料槽示意图 图 3 程序流程 1.2 工作模式 3 总结 模式一 ：不限时，只要探测到盘内无料就添加。 该自动喂养机系统为农场主提供了一套科学，全自动的喂养 模式二 ：间隔 30 分钟一次。 模式三 ：间隔 45 分钟一次。 模式四 ：间隔 60 分钟一次。 模式五 ：间隔 90 分钟一次。 模式六 ：间隔 120 分钟一次，到 360 分钟一次。 2 STM32 单片机软件设计 装置，完全符合中小型养殖场和个体养殖户，系统的控制系统简 单、全面，具有较高的稳定性和较低的功耗性能，可应用于中小型 养殖场，自动饲养牲畜，省时省力高效科学。 参考文献 [1] 多尔夫 , 毕晓普 . 现代控制系统 [M]. 科学出版社 ,2005. [2] 赛尔吉欧·佛朗哥 . 基于运算放大器和模拟集成电路的电路 系统启动之后，由 STM32 单片机通过安装在养殖场硬件上的 设计 [M]. 西安交通大学出版社 ,2009. 传感器采集所需要的参数值，之后利用 WIFI 无线传输模块把数 [3] 吴洪贵 , 李嘉丽 , 李泉 . 上位机开发应用综合实训 [M]. 东软 据输送到电脑和手机端，将其传输到主机上达到对各种参数的实 电子出版社 ,2013. 时监控。利用上述方法达到预期的功能，实现自动喂养的目的。 （上接第 58 页） 络脆弱性度量等环节的支持 [2]。 2.2 基于系统的脆弱性安全控制策略 为更好实现 IP 网脆弱性安全控制，可引入 IP 网脆弱性分析 与安全控制系统，该系统应具备脆弱性定义、脆弱性计算、脆弱性 评估、脆弱性安全措施控制、强制管理等功能，系统具体应用流程 可以描述为 ：“输入脆弱性定义和数据→评估和分析脆弱性→安 全控制策略建议处理→处理成功→强制恢复→处理完成”，该系 统具体设计如下所示。 2.2.1 数据库设计 数据库设计必须明确系统管理员和脆弱、以及节点等实体的 实体与属性之间的关系，账户名、密码、脆弱编号、脆弱描述、节点 编号、节点描述、节点状态、具体因素阀值均属于其中重点。结合 上述分析，可确定用户表、脆弱性表、脆弱性阀值表、脆弱性解释、 块。该模块主要通过取连接数、丢失包比率、请求服务队列三个因 素阀值进行 IP 网脆弱性评估，综合三种因素即可判断 IP 网具体 节点状态。（3）安全建议与控制模块。该模块负责脆弱节点有效管 理、并给出脆弱性状态相关建议，这一过程需通过软硬件密切配 合实现，其流程可以描述为 ：“对各节点发起模拟攻击→获悉具 体的脆弱性参数值→开展计算确定节点总脆弱性状态、脆弱性参 数值→参数值高于阀值给出针对性建议→传送到安全控制中心 →获悉报警节点信息→处理成功→获得可利用数据”。如安全建 议与控制模块处理失败，将自动进入启动强制恢复阶段，该阶段 将自动恢复系统至备份状态，IP 网所面临的攻击威胁将由此得 到有效控制。值得注意的是，本文论述的 IP 网脆弱性分析与安全 控制系统已在实践应用中取得了不俗成果。 3 结论 节点脆弱性表等具体数据库设计，如其中的脆弱性阀值表包括脆 本文涉及的常见的脆弱性安全控制策略、基于系统的脆弱性 弱性阀值在数据库中的编号、正常与不确定阀值、包丢失率脆弱 安全控制策略，则证明了研究具备的较高实践价值。因此，在 IP 性值等字段内容。 2.2.2 核心模块设计 网脆弱性分析安全控制相关的理论研究和实践探索中，本文内容 可发挥一定参考作用。 脆弱性计算模块、脆弱性评估模块、安全建议与控制模块属 于系统的核心构成，三种模块的具体设计如下所示 ：（1）脆弱性 计算模块。采用了节点脆弱性定量计算方法，该计算主要围绕正 常状态、不确定状态、脆弱性状态三种节点状态展开，这一过程输 入的节点脆弱性数据需控制在定义极值以下。（2）脆弱性评估模 参考文献 [1] 王雅哲 , 张城毅 , 霍冬冬 , 李佳琳 .IoT 智能设备安全威胁及 防护技术综述 [J]. 信息安全学报 ,2018,3(01):48-67. [2] 李永虎 . 基于攻击检测和节点脆弱性的网络安全风险分析方 法 [J]. 信息与电脑 ( 理论版 ),2018(05):218-219. 23 2018.10设计与研发