基于STM32F105 实现USB.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.64M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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基于 STM32F105 实现 USB-BULK 传输由于项目需要，需要 USB 来传输，之前试的 HID 模式是已经调通，HID 基于中断传输，一毫秒侦测一次，每次的传输量为 64 字节，一般传输量小的可以采用这种模式，实时性也高，并且开发上位机也方便，不用自己再搞驱动什么的，但是满足不了我的需求，后面查资料开始采用 bulk 模式 1. 基于 CUBEMX 配置 USB 工程 1.1：时钟我的芯片采用外部 8M 的晶振，超频到 72M，配置 USB 时钟 48M 1.2：USB 配置 USB 的模式选择 device 模式，作为从机。

然后选择 Middleware-USB_DEVICE,选择模式为 CDC。 USB2.0 标准下定义了很多子类，有音频类，CDC 类，HID，打印，大容量存储类， HUB，智能卡等等，USB CDC 类的通信部分主要包含三部分：枚举过程、虚拟操作和数据通信。CDC 具体研究的话，可以查看 USB 官网资料，以及 ST 关于 CDC 的介绍

PID 和 VID 是 USB 设备的唯一识别码，默认的 CUBEMX 生成的，插入电脑会显示 ST Virtual Port，ST 官网对应的也有相关的驱动。用户可以根据自己选择定义 PID 和 VID，以及修改描述符，驱动的话自己开发。然后生成工程代码。 2. 工程代码修改 2.1：usbd_desc.c 设备描述符的修改配置如下

2.2：usbd_cdc.c 修改配置信息 USB 的配置信息有很多包括配置描述符接口描述符、端点描述符等等，但属于其配置信息，其位于 usbd_cdc.c 文件中，对应有三处  USBD_CDC_CfgHSDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ]  USBD_CDC_CfgFSDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ]  USBD_CDC_OtherSpeedCfgDesc[USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ] 配置信息采用数组来存储。HS 代表的是 high speed 高速 USB 的配置信息， FS 代表 full speed 信息，然后还有 other speed，我目前采用的是 F105 的芯片，支持 full speed 而不支持 high speed。

如果怕出什么问题，可以将三个配置信息默认配置一样。 USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ 长度为 32 #define USB_CDC_CONFIG_DESC_SIZ 32U 2.3：usbd_cdc.c USB 初始化以及发送和接收 2.3.1 USB 初始换函数  CDC_IN_EP 对应的发送数据的端点 0x81U /* EP1 for data IN */  CDC_OUT_EP 对应接收数据的端点 0x01U /* EP1 for data OUT */  CDC_CMD_EP 对应的 CDC 命令端点 0x82U /* EP2 for CDC commands */枚举工程中会用到

2.3.2 USB 发送函数 2.3.4 USB 接收函数接收数据的话会在中断函数里面调用。网上看到好多使用双缓冲用来接收的用来提高速度。定义两个数组用来接收 uint8_t USBD_RXBuffer1[CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE]; uint8_t USBD_RXBuffer2[CDC_DATA_FS_MAX_PACKET_SIZE]; uint8_t BufFlag = 0x01; //用于判断两个缓冲区是否有数据

具体速度有没有提高，没怎么试过 2.4：MAIN 函数 Main 函数主要实现的就是，接收 PC 端发送的数据，然后同样的数据在发送的 PC 端。

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