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adams曲柄滑块机构实例仿真.doc

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.74M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    题 6-6 图为开槽机上用的急回机构。原动件 BC 匀速转动，已知 a 80 mm ， b  200 mm ， l AD  100 mm ， lDF  400 mm 。原动件为构件 BC， 为匀速转动，角速度 动分析和动力分析。   2 / rad s 。对该机构进行运 题 6-6 图 在本例子中,将展示在 ADAMS 中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让 这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 创建过程 ⒈启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图 1-1 所示。 图 1-1 欢迎对话框 1
    ⒉ 设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在 ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网 格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸(Size)中的 X 和 Y 分别设置成 750mm 和 1000mm，间距（Spacing） 中的 X 和 Y 都设置成 10mm。然后点击“OK”确定。如图 2-1 所表示。 2.2 用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标 ， 在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate）图标 在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。 ， ⒊创建机构的各个部件 3.1 在 ADAMS/View 零件库中选择 200 mm  ，长度为 200mm 连杆（Link）图标 b )，其他参数合理选择。如图 ( 3-1 所示。在 ADAMS/View 工作窗口中先用 鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置 可以选择在其他地方)，然后按照和题目中 差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择 点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄 BC （PART_2）。如图 3-2 所表示。 图 2-1 设置 工作 网格 对话 3.2 在 ADAMS/View 零件库中选择连杆 图 3-1 设置杆选项 （Link）图标 ，参数选择如图 3-3 所示。在工作窗口 图 3-1 设置杆选项 图 3-2 创建的主曲柄 BC 中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄 BC 的位置和题中的条件,副曲柄 AC 的位置 是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm），创建出 副曲柄 AC（PART_3）。如图 3-3 所表示。 2
    3.3 该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分 C， 在 ADAMS/View 零件库中选择连杆（Link）图标 ，参数选择如图 3-4 所示。在 ADAMS/View 工 作窗口中先用鼠标左键在主 曲柄（PART_2）和副曲柄 （PART_3）之间任意选择 一点（本题选择点(-270,190 ,0)），并与副曲柄（PART_3 ）近似平行，点击鼠标左键 连接部分 C（PART_4）创建 出来，如图 3-5 所示。 图 3-4 设置杆选项 图 3-3 创建的副曲柄 AC 图 3-5 创建的连接部分 C 3.4 在 ADAMS/View 零件库中选择连杆（Link）图标 ，参数 选择如图 3-6 所示。在 ADAMS/View 工作窗口中，用鼠标左键在副曲 柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（30,100,0）mm），并使连 杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆 DF（PART_5）创建出来， 如图 3-7 所示。 图 3-6 设置杆选项 图 3-7 创建的连杆 DF 3 图 3-8 设置长方体 参数
    3.5 在 ADAMS/View 零件库中选择长方体（Box）图标 ，参数 选择如图 3-8 所示，参数可以任意选择，只要合理就可以。在 ADAMS /View 工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本 题中选择点（-70,500,0）mm），并点击鼠标左键确认。滑块 F（PART_6） 如图 3-9 所示。 图 3-9 创建的滑块 F ⒋创建铰接点 D 4.1 在 ADAMS/View 零件库中选择 MARKER 点图标 ， 参数选择如 4-1 所表示。先用鼠标左键点击副曲柄（PART_3）， 然后选择点击 Marker 点（PART_3.cm），如图 4-2 所示．一个固结 在副曲柄（PART_3）上的 Marker 点(MARKER_10)创建出来。如图 4-3 所示。 图 4-1 设置 Marker 点 图 4-2 选择副曲柄上的 Marker 点 图 4-3 创建的副曲柄上的 Marker 点 4
    4.2 在所创建的 MARKER_10 点上右击鼠标，在弹出的 对话框中选--Marker: MARKER_10→Modify,如图 4-4 所 示。 4.3 在弹出的属性对话框中，如图 4-5 所示，容易知道 MARKER_10 点的坐标为（-115.0,145.0,0.0）mm，而题目 中铰接点 D 到原点（0,0,0）mm 的距离 l AD  100 mm 。 我们可通过直角三角形的性质，计算出当 MARKER_10 点 的坐标为（-62.1,78.3,0）mm 时，MARKER_10 点到原点的 距离为 100mm，即此时 MARKER_10 点为所要的铰接点 D。 图 4-4 选择属性修改命令 图 4-5 Marker_10 属性对话框 4.4 将属性对话框中的 Location 的坐标（-115.0,145.0,0.0） mm 修改为（-62.1,78.3,0）mm，然后点击 OK 确定。则 MA RKER_10 点的位置将改变，如图 4-6 所示。 图 4-6 修改后的 MARKER_10 ⒌在滑块上创建一个 Marker 点 5.1 在 ADAMS/View 零件库中选择 MARKER 点图标 ， 参数选择如 5-1 所表示先用鼠标左键点击滑块（PART_6）， 然后选择点击 Marker 点（PART_6.cm），如图 5-2 所示．一个固 结在滑块（PART_6）上的 Marker 点(MARKER_11)创建出来 。如图 5-3 所示。 图 5-1 设置 Marker 点 的参数 图 5-2 选择滑块上的 Marker 点 5 图 5-3 创建的滑块上的 Marker 点
    5.2 在所创建的 MARKER_11 点上右击鼠标，在弹出的 对话框中选--Marker: MARKER_11→Modify,如图 5-4 所 示。 5.3 在弹出的属性对话框中，如图 5-5 所示，将对话框中 Location 栏的值（-50.0,540.0,2.5）修改为（-30.0,540.0,2.5） ，表示 MARKER_11 点向 x 轴正方向移动了 20mm，然后 点击 OK 确认，移动后的 MARKER_11 点的位置位于滑块 的右侧面，如图 5-6 所表示。 图 5-4 选择属性修改命令 图 5-5 Marker_11 点的属性对话框 ⒍创建机架 用工具 Box 建立机架，代表滑块滑动的平面。在建立机架时，ADAMS/View 默认其宽度是长和高中较小 图 5-6 修改后的 MARKER_11 者的两倍。你也可以在生成机架前定义它的长、宽、高。 在 ADAMS/View 零件库中选择长方体 （Box）图标 ，参数选择如图 6-1 所示，参数可以任意选择，只要合理就 可以。在 ADAMS/View 工作窗口中，在 点（0,580,0）(机架的位置选择不是唯一 的,只要滑块的运动范围不超过机架就可 以)点击鼠标左键，拖到点（10,200,0）点 击鼠标。生成的机架（PART_7）如图 6-2 所表示。 图 6-2 创建的机架 图 6-1 设置长方体 参数 ⒎创建旋转副 7.1 选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标 ，参数选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid。在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄（PART_2）， 然后选择机架（ground），接着选择主曲柄上的 PART_2.MARKER_1， 如图 7-1 所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1) 6 图 7-1 主曲柄上的旋转副
    该旋转副连接机架和主曲柄，使主曲柄能相对机架旋转。 7.2 选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标 ，参数选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid。在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择副曲柄（PART_3）， 然后选择机架（ground），接着选择副曲柄上的 PART_3.MARKER_3， 如图 7-2 所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2) 该旋转副连接机架和副曲柄,使副曲柄能相对机架旋转。 7.3 选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute） 图标 ，参数选择 2 Bod-2 Loc 和 Normal To Grid。在 ADAMS /View 工作窗口中先用鼠标左键选择连接部分 C（PART_4），然后选 择主曲柄（PART_2），接着先后选择连接部分 C 上的 PART_4.cm 和 主曲柄上的 PART_2.MARKER_2 如图 7-3 所示。图中显亮的部分就 是所创建的旋转副(JOINT_3)，该旋转副连接主曲柄和连接部分 C,使 主曲柄和连接部分 C 之间作相对旋转运动。 7.4 选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图 标 ，参数选择 2 Bod-2 Loc 和 Normal To Grid。在 ADAMS /View 工作窗口中先用鼠标左键选择连杆 DF（PART_5），然后选择 副曲柄（PART_3），接着先后选择连杆 DF 上的 PART_5.MARKER_7 和副曲柄上的铰接点 D（PART_3.MARKER_10）如图 7-4 所示。图中 显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_4)，该旋转副连接副曲柄和连 杆 DF,使副曲柄和连杆 DF 之间作相对旋转运动。 7.5 选择 ADAMS/View 约束库中的旋转副（Joint: Revolute）图 标 ，参数选择 2 Bod-2 Loc 和 Normal To Grid。在 ADAMS /View 工作窗口中先用鼠标左键选择滑块（PART_6），然后选择 连杆 DF（PART_5），接着先后选择滑块（PART_6）的 PART_6.cm 和连杆 DF 上的 PART_5.MARKER_8，如图 7-5 所示。图中显亮的 部分就是所创建的旋转副(JOINT_5)，该旋转副连接滑块和连杆 DF, 使滑块和连杆 DF 之间作相对旋转运动。 图 7-2 副曲柄上的旋转副 图 7-3 主曲柄和连接部 分 C 之间的旋转副 图 7-4 副曲柄和连杆 图 7-5 滑块和连杆 DF 7
    ⒏创建移动副 8.1 选择 ADAMS/View 约束库中的移动副（Joint: Translational） 图标，参数选择 2 Bod-2 Loc 和 Pick Feature。在 ADAMS /View 工作窗口中先用鼠标左键选择连接部分 C（PART_4），然后 选择副曲柄（PART_3），接着先后选择连接部分 C 上的 PART_4.cm 和副曲柄上的 PART_3.cm，这时出现白色箭头，移动鼠标，使白色 箭头的方向与副曲柄平行，如图 7-6 所示。然后连续点击鼠标左键 两次，这样定义了连接部分 C 在副曲柄上做移动运动。如图 7-7 所 示，图中显亮的部分就是所创建的移动副(JOINT_6)，该移动副联结 连接部分 C 和副曲柄,使连接部分 C 和副曲柄之间作相对移动运动。 。 图 7-6 白色箭头 图 7-7 连接部分 C 和副曲柄之间 的移动副 8.2 选择 ADAMS/View 约束库中的移动副（Joint: Translational） 图标，参数选择 2 Bod-2 Loc 和 Pick Feature。在 ADAMS /View 工作窗口中先用鼠标左键选择滑块 （PART_6），然后选择机架（ground），接着 先后选择滑块上的 PART_6.MARKER_11， 和机架上的 ground.MARKER_12，这时出 现白色箭头，移动鼠标，使白色箭头的方向 与机架平行（垂直向上），如图 7-8 所示。然 后连续点击鼠标左键两次，这样定义了滑块在 机架上做移动运动。如图 7-9 所示图中显亮的 部分就是所创建的移动副(JOINT_7)，该移动 副联结滑块和机架,使滑块能在机架上移动运动。 图 7-8 白色箭头 图 7-9 滑块和机架之间 的移动副 ⒐创建驱动 在 ADAMS/View 驱动库中选择旋转驱动（Rotational Joint Motion）按钮 ，在 Speed 一栏中输入 -360，-360 表示旋转驱动每秒钟顺时钟旋转 360 度。在 ADAMS/View 工作窗口中，用鼠标左键点击主曲柄 上旋转副（JOINT_1），一个旋转驱动创建出来，如图 9-1 所示，图中显亮的部分为旋转驱动。 8
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