2016年山东青岛科技大学控制原理考研真题.doc

发布时间：2022-09-16 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.09M 资料格式：doc 举报版权申诉

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2016 年山东青岛科技大学控制原理考研真题 1. (15 分)控制系统结构图如图 1 所示试求： (1)输出信号对输入信号的传递函数 C(s) / R(s) ； (2)输出信号对扰动信号的传递函数 C(s) / N(s) 。 2. (20 分)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 Gk (s) 试求： (1)为使闭环系统稳定，确定 K 的取值范围； (2)当 K 为何值时，系统的单位阶跃响应为等幅振荡，并求出等幅振荡的频率； (3)为使系统的闭环极点全部位于 s 1 垂线的左侧，确定 K 的取值范围； (4)当输入信号 r(t) = 1 +t 时，确定系统的稳态误差。 3. (20 分)已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试求： (1)绘制 a 从 0 变化的根轨迹，并确定闭环系统稳定的 a 值范围；

(2)当系统的一对共轭复根对应的阻尼比 z=0.707 时，确定系统的闭环传递函数(要求写成零，极点的乘积形式)。 4. (20 分) 已知反馈控制系统的开环传递函数 Gk (s) 由最小相位环节组成，其对数幅频特性渐近线如图 2 所示，试求： (1)写出开环传递函数； (2)计算系统的相位裕度和幅值裕度； (3)画出 Gk (s) 的 Nyquist 曲线并分析闭环系统的稳定性。 5. (20 分)采样系统结构图如图 3 所示，其中采样周期 T 1 秒试求： (1)写出系统的闭环脉冲传递函数 C(z) / R(z) ； (2)若已知系统在单位阶跃响应输入的稳态输出 C(¥) = ，求此时 a 的值，以及系统的输出响应 c(k) 的表达式。

6. (20 分)某非线性系统如图 4 所示，其中 k > 0 ，T > 0 ，(N A ) 试求： (1)用描述函数法分析非线性系统的运动特性； (2)若存在自激振荡，确定 k 和 T 的值使振幅和频率分别为 A= 2 、w=3 。 7. 系统的状态空间表达式为 (20 分) 7. (20 分)系统的状态空间表达式为试求： (1) 分析系统的状态可控性和状态可观性； (2) 判断系统能否用状态反馈使闭环极点配置在 -3 8. (15 分)系统的状态空间表达式为 j2 ，若能，求出状态反馈矩阵。式中 , 为实常数。试求 (1)当 u =0 ，系统渐近稳定时，参数 , 应满足的条件； (2)系统 BIBO 稳定时，参数 , 应满足的条件。

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