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CCS CMD文件说明与编写.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.57M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    CMD 文件的原理 玄德（网名）于 2009 年 3 月 一、前言 开发 TI 公司的 DSP 芯片，肯定要编写或者修改 CMD 文件，这是在单片机开发中 没有碰到过的新事物，也是学习 DSP 的难点。面对里面种类繁多、名称各异、来历不明、 作用不清、功能千差万别的存储器、区域和变量、寄存器，初学者往往都会一头雾水。甚 至很多人已经把项目成功地完成了，对 CMD 文件仍然是一知半解。 笔者也经历了极度困惑的过程，曾经大量地看书，下载资料，分析所能搜集到的 CMD 源文件。可惜的是，无论是 TI 公司的原始文档，还是网上的资料，或者 BBS 的帖子， 都没有透彻地说明 CMD 文件的原理和使用，只说“然”，要靠自己去体会“所以然”，去 “悟”。 终于有一天，我悟到了，也许只是“一些”。现在，我把自己的“一些”写下来。 我将细致而通俗地说明 CMD 文件的原理，给您“鱼”，更给您“渔”，一步步地引导象我 当初一样的初学者。我将以 TI 的 2407 为对象展开说明，对于 TI 公司其他型号、其他系 列的 DSP，道理是完全相同的。 用时下学术界最最最流行的语式， 叫做“基于 2407” ——这个词起源于英文的“based on”，或“something based”，被我们大量地引用，以 至于令人反胃了——我们美妙、绚烂的语言，现在只剩下“基于”了。 笔者水平有限，但保证会用心去写，您会看到很多别处没有的思路和信息，相信会 基本打通初学者的任督二脉。本文适用于那些有单片机的开发基础、刚开始学习 DSP 的 初学者。如果你还不知道程序空间，数据空间这些名词，可能就比较困难了。 二、CMD 文件的起源 在 DSP 系统中，存在大量的、各式各样的存储器，CMD 文件所描述的，就是开发 工程师对物理存储器的管理、分配和使用情况。 有必要先复习一下存储器的知识。目前的物理存储器，种类繁多，原理、功能、参 数、速度各不相同，有 PROM、EPROM、EEPROM、FLASH、NAND FLASH、NOR FLASH 等（ROM 类），还有 SRAM、DRAM、SDRAM、DDR、DDR2、FIFO 等（RAM 类）。无 论多么复杂，从断电后保存数据的能力来看，只有两类：断电后仍然能够保存数据的叫做 非易失性存储器（non-volatile，本文称为 ROM 类），数据丢失的叫做易失性存储器（本文 称为 RAM 类）；ROM 类的芯片都是非易失性的，而 RAM 类都是易失性的。即使同为 ROM
    类或同为 RAM 类存储器，仍然存在速度、读写方法、功耗、成本等诸多方面的差别。比 如 SRAM 的读写速度，从过去的 15ns、12ns，提高到现在的 8ns、10ns，FLASH 的读取 速度从 120ns、75ns，到现在的 40ns、30ns。 有没有人这样想过：使用存储器的人，希望存在这样的区别吗？ 或者说，理想的存储器，应当是什么样的？ ………… 我们使用存储器时，如果没有人为地改变它，就希望里面的数据永远不要变，即使 断了电也要完好地保存；如果里面的内容是我不需要的或者不能用的，我自然就会给它写 入有用的内容，比如初始化。理想的存储器就应当永远保存数据，无论掉电与否，而且， 希望读写速度为每秒无穷多字节，是 0ns，而不是什么 8ns，10ns。——不是吗？ 然而，人类实现存储器芯片的技术，还没有达到理想情况，所以才会有这么多类别。 “非易失”和“速度”就是一对典型的矛盾。非易失的 ROM 类存储器，可以“永远”地 保存数据，但读写速度却很低，比如 30ns；RAM 的速度（8ns）一般都比 ROM（30ns） 快得多，但却不能掉电保存。这是很无奈的现实。假如有那么一天，ROM 类的读写速度 和 RAM 一样快，或者 RAM 也可以掉电保存数据，就不存在易失和非易失的区别了，那将 是革命性的进步。那时，智能芯片和智能系统的设计将会有很大的变化，编写 CMD 文件 就会很简单，甚至不需要了。 已经有芯片厂家做了一些这方面的工作，比如把电池和 RAM 结合起来，就是一个 能掉电保存的 RAM。它既可以作为传统的 ROM 使用，又可以当 RAM 使用。但这显然只 是一个暂时、折中的方法，其原理、成本、体积、容量还不如人意，不能算是“革命性” 的进步。 我们平时在用到存储器的时候，要考虑哪些因素呢？ 首先必须确认，在你的使用场合，是要永久保存数据，还是暂时保存？这关系到选 择非易失性，还是易失性存储器的大问题，是首要的问题。在某些场合，如果必须永远地 保存数据，即使希望速度快一些，也只能选择非易失的 ROM 类存储器，而把速度问题放 在其次，或者另外想办法解决；另外一些场合，却要把速度放在第一位，只要在通电期间 能够始终保存数据，就够了，当然就要选择 RAM 类的存储器了。 这两种情况我们都会遇到：程序代码一般都要存储在 ROM 类存储器中，否则，从 设备生产开始，储存、运输，一直到用户手里，要必备不间断电源，还要保证不发生断电 的意外；程序运行的时候，为了提高速度，就必须在 RAM 中运行，试想想，如果你的 MP4 放电影一停一顿的，谁还会用它看电影呢？所以 ROM 和 RAM 都是必不可少的，各有各
    的用途，而且，出于功能、参数、速度、读写方法、功耗、工艺、成本等方面的考虑，往 往要同时使用不止一种存储器。 事实上，TI 在设计 DSP 芯片时，也遇到同样的问题，TI 考虑的情况要比我们更多， 更复杂。要知道，设计芯片的人是最牛 X 的，开发工程师只是跟在人家后面，在人家规定 的框框里亦步亦趋。翻开 DSP 的 PDF 文档，找到 memory map 就会看到，芯片上集成了 形形色色的存储器： FLASH、ROM、BROM、OTP ROM，SRAM、SARAM、DARAM、 FIFO 等。就 2407 和 2812 而言，如果是做个流水灯之类的小东东，DSP 芯片加晶体加电 源就可以了，片上集成的 ROM 和 RAM，在仿真状态下已经足够用了，烧写并脱离仿真器 运行也足够。所以，它们的最小系统不需要外扩任何存储器。但也只能做简单的东东，往 往还需要外扩一些 ROM 和/或 RAM 存储器，才能委以大用。（顺便说一句，DSP 的最小 系统，要比 8951 芯片的最小系统大得多。） 千万不要被这些存储器的名称所迷惑！翻来覆去，其实就是两大类：非易失和易失。 初学者往往忽略了这一点。 两大类！记住这一点，CMD 文件就是以这两类存储器为主轴，然后展开的。 DSP 芯片的片内存储器，只要没有被 TI 占用，用户都可以全权支配。TI 设计了“CMD 文件”这种与用户的接口形式，用户通过编写 CMD 文件，来管理、分配系统中的所有物 理存储器和地址空间。CMD 文件其实就是用户的“声明”，包括两方面的内容： 1、用户声明的整个系统里的存储器资源。无论是 DSP 芯片自带的，还是用户外扩 的，凡是可以使用的、需要用到的存储器和空间，用户都要一一声明出来：有哪些存储器， 它们的位置和大小。如果有些资源根本用不到，可以视为不存在，不必列出来；列出来也 无所谓。 2、用户如何分配这些存储器资源，即关于资源分配情况的声明。用户根据自己的 需要，结合芯片的要求，把各种数据分配到适当种类、适当特点、适当长度的存储器区域， 这是编写 CMD 文件的重点。 用户编写完自己的程序以后，要经过开发环境（编译器）的安排和解释（即编译）， 转换为芯片可以识别的机器码，最后下载到芯片中运行。CMD 文件就是在编译源程序、 生成机器码的过程中，发挥作用的，它作为用户的命令或要求，交给开发环境（编译器） 去执行：就这么分配！ 下面将从这两个方面入手，详细说明如何编写 CMD 文件。 三、编写 CMD 文件之——资源清单
    如上文所述，CMD 文件包含两大内容，首先就是存储器的资源清单，或者说，系 统中（电路板上）可用的存储器资源。 TI 规定，CMD 文件的资源清单用关键字“MEMORY”作为标识，具体内容写在后 面的大括号 { } 里面。如下面的形式： MEMORY { PAGE 0: xxx PAGE 1: aaa } 其中，MEMORY，PAGE n，org，length，包括冒号、等于号、花括号，都是关键 /*My home here.*/ /*This is my house.*/ length = 0x5678 org = 0x1234 , : : org = 0x1357 , length = 0x2468 字符，必不可少。 PAGE n 表示把可用的资源空间再划分成几个大块，最多允许分 256 块，从 PAGE 0 到 PAGE 255。如果把 MEMORY 比作图书馆，PAGE n 就是其中的“社科类”、“工程类”、 “外文类”等。大家都习惯于把 PAGE 0 作为程序空间，把 PAGE 1 作为数据空间。如果 你很好奇，也可以试试别的数字。凡智能芯片，都离不开这两种“空间”，大名鼎鼎的冯·诺 依曼结构和哈佛结构，都是建立在程序空间和数据空间两种结构的基础上，我们面对的 DSP 也是如此。只要学习过单片机，就很容易理解。如果你构思出第三种结构，恭喜您， 您将与这二位齐名了。 CMD 文件中还可以写上注释，用“/*”和“*/”包围起来，但不允许用“//”，这一 点和 C 语言不同。 上面的例子，仅仅就是个“例子”，不针对任何特定的芯片。带注释的语句有两行， 每一行都是一项声明，表示在程序空间或数据空间下，再细分更小的块，好比是“社科类” 又分了几个书架。比如 xxx : org = 0x1234 , length = 0x5678 表示在程序空间 PAGE 0 里面，划分出一个命名为 xxx 的小块空间，起始地址从存储单元 0x1234 开始，总长度为 0x5678 个存储单元，地址和长度通常都以十六进制数表示。所以， xxx 空间的实际地址范围从 0x1234 开始，到 0x1234 + 0x5678 – 1 = 0x68AB 结束（起始 地址加长度再减一），这一段连续的存储区域，就属于 xxx 小块了。上面的例子中，PAGE 0 和 PGAE 1 各包含了只有一个“小块”，用户可以根据自己的情况，按照同样的格式任意 增加。在支持多个 CMD 文件的开发环境里，某个或某几个 CMD 文件中，“小块”的数量 可以为 0，也就是说，关键字 PAGE 0 或 PAGE 1 下面，可以是空白的。但不允许所有的 CMD 文件的同一空间都是空白。另外，没有资料提到过“小块”数量上限的限制，需要
    去查阅文档或咨询 TI 公司。 很多关键字，还允许有别的写法，比如“org”可以写为“o”，“length”可以写为 “len”。这些规定和其他细节，可以去查阅 TI 的 pdf 文档，一般叫做“xxxxx Assembly Language Tools User's Guide.pdf”，汇编语言工具指南，xxxxx 是芯片的型号或系列。但 这个文档不适合初学者。 实践证明，至少对于 C2000 系列的 2407 和 2812 而言，存储单元的单位是“字 word”，即 16bit。但 TI 的文档却说是“字节 byte”，应当是 TI 写错了。 要特别注意以下几点： 1、必须在 DSP 芯片的空间分配的架构体系以内，分配所有的存储器。这里举两个 例子： a、对于 2407，程序空间和数据空间都是从地址 0x0000 到 0xFFFF，最大数 值是四个 F，共 64K 字范围。所以，2407 的 CMD 文件中不能出现五位数的地址，也不允 许任何一个小块空间的地址范围覆盖到 64K 以外的区域，因为 2407 根本就无法控制这些 区域，或者说不能访问、无法寻址。要注意，起始地址和长度不要算错了。2812 也有同样 的问题。 b、2407 的数据空间里，0x0100~0x01FF 和其他几块区域，是 TI 声明的保留 空间（Reserved 或 illegal），也是芯片无法访问的，分配资源的时候不能涉及到这些区域。 同样地，2812 的程序空间和数据空间，都有大片的保留区域，不能使用。 2、每个小块的空间，必须是一片连续的区域。因为，编译器在使用这块区域的时 候，默认它是连续的，而且每个存储单元都是可用的。 3、同一空间下面，任何两个小块之间，不能有任何的相互覆盖和重叠。 在外扩存储器时，要保证片外的存储空间之间，特别是片外与片内的存储空间之间， 不要发生冲突。有些空间，已经被 DSP 芯片的内部存储器占用了，用户是不可更改的， 或只能通过模式配置，在一定范围内改动，用户自行扩展存储器时，要避开这些地方。 4、用户所声明的空间划分情况，必须与用户电路板的实际情况相符合！ 对于用户自制的电路板，这是很容易出错的地方，通常会出现两种错误： a、在设计硬件电路的时候，通常用 CPLD 作为片外存储器的选通信号，用 verilog 或者 VHDL 进行编程；也有用 74 或 4000 系列芯片来搭建的，已经很少了。如果 CPLD 逻辑出错，或者逻辑并没有真正写入 CPLD 芯片里面，即使 CMD 文件是正确的， 即使编译已经通过，在仿真下载或者烧写的时候，PC 机都会报错而无法继续操作。 b、电路板有虚焊的地方，主要发生在 DSP 芯片的管脚、电平转换芯片的管脚，
    及片外存储器的管脚上。这种情况，效果等同于上面所说的 CPLD 逻辑错误。更要命的是， 补焊一次、两次甚至几次，虚焊仍然存在，这最容易把人搞糊涂了。笔者就经常遇到这样 的事情。 出现这些硬件错误时，初学者往往不能正确地对故障作出定位，一会儿认为 CMD 文件有问题，一会儿觉得硬件电路有问题，反复地折腾，最后陷入迷茫。这时，一定要保 持清醒的头脑：先检查原理设计；再检查硬件电路板，保证逻辑正确，焊接可靠；最后再 去检查 CMD 文件。 5、一般地，初学者会找一些现成的 CMD 文件来用，一点改动都不敢。其实，胆 子可以大一些，改一改，试一试，没什么大不了的。想学会游泳，必须要下水。DSP 芯片 上的存储器，只要没有被 TI 用作专门的用途，用户都可以全权支配。空间的划分，是由用 户决定的，可以根据需要，甚至个人的喜好来划分，名称也可以随意起，和 C 语言的变量 名一样。 这里应当举一个 CMD 文件资源声明的例子，但为时过早。资源声明常常与资源分 配是密切相关的，笔者把例子放在下一节，与资源分配一起详细说明，效果会好一些。 四、编写 CMD 文件之——资源分配 系统资源已经声明完了，现在就要说明，用户是如何分配这些存储器资源的，即向 编译器声明资源的分配情况。 要合理地分配存储器资源，首先要搞清一个问题：资源要分配给谁？有哪些东东需 要占用存储器？ 我们来看下面这段不严格的 C 程序： main（） { unsigned int i ++； } 这“段”程序只是笔者建立的一个模型，用它来代表几乎所有的程序：哪怕变量（包 i； 括数组）有一千个、一万个，都用一个“i”来代表；哪怕程序主体包含了各种搬移、运算、 逻辑等动作，哪怕有一万行那么长，都用一句“i++”来表示。 让我们站在 TI 公司和编译器的角度，来考虑下面的问题：程序经过编译以后，会 产生哪些对存储器资源有要求的“状况”？ 有单片机开发经验的人都知道，至少要产生两种情况： 1、指令码，即二进制形式的指令，需要占用芯片的“程序空间”。这些数据，完全
    等价于或等同于用户编写的程序，只是转换成了另一种形式而已。这种“数据”有两个特 点：a、只要用户程序编写完成，这些“数据”就已经是可知的、可预期的，是由用户编 写的程序代码和编译器共同决定的。b、在系统运行过程中，这些数据的内容不会发生任 何变化，只会被读取，不会被修改。 2、在运行过程中，动态变化的“量”，需要占用“数据空间”。上面例子程序中的 变量 i，就属于这种情况。这些数据，在设计师编写程序的时候，有时会预先写入具体的 数值，即初始化，有时甚至根本不需要进行初始化。在运行过程中，既要被读取，又会被 改写，经常在变化。设计师自己也很难确切知道，在某一时刻，这些数据的具体的数值是 什么，最多只知道它们的位数、最大和最小值的范围。 那么，什么样的物理存储器适合于数据空间使用，什么样的存储器适合于程序空间 使用呢？ 对于数据空间，其最基本、最首要的要求是速度快，并不要求掉电保存数据的能力， 显然应当由 RAM 类存储器来承担，所以，RAM 一般都必不可少。但是，并不是说数据空 间只能连接 RAM 芯片，只要你能够接受比较慢的速度，并且安排好芯片的控制时序，你 完全可以在数据空间扩展 ROM 类存储器。 程序空间的代码数据，一般都要求掉电保存，只能由 ROM 来承担，所以 ROM 必 不可少。那么，ROM 的读取速度慢的问题，怎么解决呢？对于有些低速的智能芯片，ROM 的速度慢一点，是完全可以接受的，可以直接从 ROM 中读取代码指令，然后译码、执行； 我们熟悉的 MCS51、PIC 系列单片机，都是这么做的（以下信息笔者不能保证正确性： 2407 脱离仿真器运行时，似乎也是直接从 ROM 中读取程序代码）。另外有一些低端的智 能芯片，生产商通过特殊的技术手段，在一定范围内等效地提高内部程序 ROM 的读取速 度，比如 NXP 公司的 ARM 芯片 LPC213x，虽然 ARM 内核的数据接口只有 32 位，但 LPC213x 的片内 FLASH 程序存储器，与内核之间的接口居然是 128 位宽度，通过所谓“加 速器”相连接。对于高速的智能芯片，从 ROM 直接读取代码并执行，已经不能满足速度 的要求了，通常的解决方法是，把程序代码储存在 ROM 中，在每次上电运行时，通过“引 导程序”把用户代码读出并保存在 RAM 中，然后从 RAM 中运行，这样做既解决了 ROM 速度慢的问题，又解决了 RAM 掉电丢失数据的问题。 实际操作中，并不是只有指令码和变量 i 这么简单，除这两项以外，还会出现很多 小“状况”；而且，当芯片型号不同，甚至用户源程序不同时，出现的细节也是变化的。恰 恰就是这些变化，导致 CMD 文件变得复杂。 但是，任何大“状况”、小“状况”，都归属于对程序空间和数据空间的操作，不存
    在第三种空间。（有些 DSP 的所谓“IO 空间”，实质上是数据空间的一个变种，但又脱离 了数据空间，不属于 CMD 文件考虑的范围。） 编写 CMD 文件，就是要搞清楚以下情况，并对编译器做出声明： 1、你的系统都有哪些存储器资源？ 2、哪些存储器安排在程序空间，哪些在数据空间？ 3、你的系统会产生哪些大“状况”和小“状况”？ 4、哪些状况属于程序空间，哪些属于数据空间？ 5、程序空间的“状况”如何安排在程序空间的资源里，数据空间的“状况”如何 安排在数据空间的资源里？ 笔者想从事情的起源入手，逐步引导初学者自己去发现“资源要分配给谁？有哪些 东东需要占用存储器？”这个问题的答案，所以使用了一些不正规的术语，比如“状况” 这个词。 让我们从一个实际使用过的 2407 芯片的 CMD 文件来展开说明，其他 DSP 芯片的 CMD 文件与此大同小异： */ */ /* #3 */ /* #4 */ /* 中断向量 /* 片上 FLASH : origin = 0000h , length = 0040h : origin = 0100h , length = 7F00h : origin = 0060h , length = 0020h : origin = 0200h , length = 0200h : origin = 0800h , length = 0800h : origin = 8000h , length = 8000h /**********************************************************************************************/ -stack 200h /* #1 */ /**********************************************************************************************/ MEMORY /* #2 */ { PAGE 0 : VECS PROG PAGE 1 : B2 B0B1 SARAM ExtSRAM } /**********************************************************************************************/ SECTIONS /* #9 */ { .vectors .text .cinit .bss .stack .extdata /* DARAM B2 块 /* DARAM B0 块 /* SARAM 块 /* 外部存储器 /* 中断向量表 /* 代码 /* #5 */ /* #6 */ /* #7 */ /* #8 */ /* #10 */ /* #11 */ /* #12 */ PAGE 0 PAGE 0 PAGE 0 VECS PROG PROG ExtSRAM PAGE 1 /* #13 */ /* #14 */ SARAM B0B1 PAGE 1 PAGE 1 : > : > : > : > : > /* #15 */ */ */ */ */ */ */ : >
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