ZedBoard移植Linux(精简版)及BOA服务器的搭建.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.43M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ZedBoard 移植 Linux（精简版）及 BOA 服务器的搭建作者：江仲鸣时间：2016-04-22 一、移植之前 http://www.wiki.xilinx.com/ https://github.com/Xilinx Xilinx 提供了可用于 ZedBoard 的现成的嵌入式 Linux（可在第一个链接找到），主要包含四个文件： boot.bin、devicetree.dtb、uImage 和 uramdisk.image.gz。另外，ZedBoard 自带 SD 卡的 Demo 系统主要包含四个文件：BOOT.BIN、devicetree_ramdisk.dtb、 zImage 和 ramdisk8M.image.gz。其中，uImage 和 zImage 文件可由 Linux 源码编译得到，BOOT.BIN 由下文的方法生成。此外，.dtb 文件是设备树文件，可采用官方 pre-built；ramdisk 是根文件系统，也可以采用官方的 pre-built。（uImage 是 uboot 专用的映像文件，它是在 zImage 之前加上一个长度为 64 字节的“头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其 0x40 之后与 zImage 没区别。）【注意】有一个包含全部移植 Linux 所需文件的“全家桶”：petalinux-v2015.2.1-final-installer.run。采用此 “全家桶”可省去从 git 下载 u-boot、Linux 等源码的步骤，比较方便。为方便起见，下文相关操作采用此包进行。因此，读者需要先安装此包。安装方法：终端中输入以下内容： $ mkdir <安装目录> $ <包的目录>/petalinux-v2015.2.1-final-installer.run <安装目录> 二、移植环境 Ubuntu15.10（其他版本也可以，如 12.04 等） Vivado 2014.2（其他版本也可） Xilinx SDK 2014.2（其他版本也可）三、移植步骤（1）安装 Ubuntu 并搭建交叉编译环境 1）安装 32 位库【如果 PC 安装的是 32 位的 Linux，可省去此步骤】由于这个环境是为 32 位系统设计的，所以 64 位系统需要先安装 32 位库。在 Ubuntu 终端（Ctrl+Alt+T 打开终端）中进入 root 权限（输入 su root，输入 UNIX 密码即可[如果事先没有设置密码，先通过 sudo passwd root 设置 UNIX 密码]）。 - 1 -

Ubuntu12.04 及更老的版本可以在终端中输入 apt-get install ia32-libs。Ubuntu12.04 之后 ia32- libs 被取消了。12.04 之后的版本可以输入 apt-get install libgtk2.0-0:i386 试试。 2）将 dash 改成 bash 在终端输入 dpkg-reconfig dash，选择 no。 3）下载并安装 xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 链接：https://pan.baidu.com/s/1qWWv6Cs，提取密码 65nw。下载完成后，将其放到/home/user 目录下，在终端中输入./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，如果执行失败，先输入 chmod +x xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin，将其转换为可执行程序，再输入./xilinx-2011.09- 50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin。 4）设置环境变量在终端中输入 gedit /etc/bash.bashrc 指令打开 bash.bashrc 文件，在末尾增加内容： export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH 并运行 source /etc/bash.bashrc 指令使设置立即生效。通过 echo $PATH 指令可以看到我们刚才设置的路径 arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -v。如果可以打印出交叉编译器的版本信息，说明设置成功了。还可以在终端中输入 arm-xilinx，按下 TAB 键，看看有没有东西出来：arm-xilinx-linux-gnueabi-。 5）测试交叉编译环境找个地方新建一个 hello.c 文件，用 gedit 编辑，代码如下： #include int main(void) { } printf("Hello ZedBoard!\n"); return 0; 在 C 文件所在目录下，在终端输入 arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc hello.c，然后将生成的 a.out 文件拷到 U 盘上，插到 ZedBoard 搭 USB OTG 上。用 micro USB 线把 ZedBoard 的 UART 口连到电脑 USB。板子上电后，打开串口调试工具（如 SecureCRT），等板子自带系统启动之后，（如果未出现出现 zynq>，回车即可），在串口工具中输入： mount /dev/sda1 /mnt/ /mnt/a.out 将看到如下结果： - 2 -

图 1 测试交叉编译环境（2）编译 U-BOOT 在安装好的“全家桶”中，把 u-boot 拷贝出来，依次在终端中输入 cd u-boot 和 make zynq_zed_config 配置 u-boot，最后输入命令 make，编译 u-boot，成功后出现 “configuration written to .config”的提示信息。在 u-boot 目录下可以看到新生成的文件 u-boot。将文件 u-boot 添加后缀.elf（或通过命 mv ./u- boot ./u-boot.elf）并保存好。生成的 u-boot.elf 可用于生成 BOOT.BIN。【注意】为了后续生成 uImage 文件，cd 到 U-BOOT 源码目录下的 tools 目录下，执行 cp mkimage /usr/local/bin 将生成 uImage 的工具 mkimage 拷贝到/usr/local/bin 目录下。（3）编译 Linux 内核源码从安装好的“全家桶”中，把 linux 源码拷出来。 cd 进源码目录。输入 make ARCH=arm xilinx_zynq_defconfig 以配置内核，成功后将看到以下信息，如图 2 所示：图 2 配置内核成功配置成功后，输入 make ARCH=arm UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage 以编译内核（中间的 UIMAGE_LOADADDR=0x8000 必须加上，不然生成的 uImage 不能正常启动）。内核编译完毕后，可在源码目录的/arch/arm/boot/子目录下找到 uImage 文件并自行保存好。如果找不到，将整个源码目录删除，重新将源码拷出来，重新编译（重新编译前先 cd 出源码目录，再重新 cd 入源码目录）。（4）硬件环境搭建首先，创建 zynq 工程，如图 3 所示： - 3 -

点击 next，选择 RTL Project，并勾上“Do not specify sources at this time”。继续 next，选择板图 3 创建 zynq 工程子，如图 4 所示：点击左边的 Create Block Design 以新建设计，如图 5 和图 6 所示：图 4 选择 ZedBoard - 4 -

图 5 Create Block Design 然后，点击 Add IP，如图 7 所示：图 6 输入工程名 - 5 -

在搜索框中输入 zynq，选择结果列表里的第一个，如图 8 所示：图 7 添加 IP 核然后点击 Run Block Automation，在弹出的对话框中直接点 OK，得到图 9 所示的界面：图 8 选择处理器图 9 - 6 -

双击 ZYNQ 的模块，在弹出的对话框中，点击左边的 Clock Configuration，取消 FCLK_CLK0 前面的勾，如图 10 所示：然后，分别取消 TTC、QSPI、32b GP AXI Master Ports，如图 11 所示：图 10 - 7 -

取消办法（以 TTC 为例）：图 11 中点击 TTC，取消图 12 中 Timer0 前面的勾：图 11 取消 TTC、QSPI、32b GP AXI Master Ports - 8 -

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