GPS理论、算法与应用.pdf

发布时间：2022-06-13 发布人：admin 分类：说明书资料大小：7.34M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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GPS理论、算法与应用 [（德）许国昌著][清华大学出版社][2011.11]sample.pdf

第1章概述

1.1 GPS核心

1.2 GLONASS简述

1.3 Galileo的基本情况

1.4组合的全球导航卫星系统

第2章坐标系统和时间系统

2.1地心地固坐标系

2.2坐标系转换

2.3当地坐标系

2.4地心惯性坐标系

2.5地心黄道惯性坐标系

2.6时间系统

第3章卫星轨道

3.1开普勒运动

3.1.1轨道平面内的卫星运动

3.1.2开普勒方程

3.1.3卫星的状态矢量

3.2卫星的受摄运动

3.3 GPS广播星历

3.4 IGS精密星历

3.5 GLONASS星历

第4章GPS观测量

4.1伪距

4.2载波相位

4.3多普勒观测量

第5章GPS观测误差源

5.1电离层效应

5.1.1码延迟和相位超前

5.1.2电离层误差修正

5.1.3电离层模型

5.1.4映射函数

5.2对流层效应

5.2.1对流层模型

5.2.2映射函数和参数化

5.3相对论效应

5.3.1狭义相对论和广义相对论

5.3.2 GPS的相对论效应

5.4地球潮汐和海水潮汐负荷误差修正

5.4.1 GPS测站的地球潮汐误差

5.4.2地球潮汐误差的简化模型

5.4.3地球潮汐效应的数学例子

5.4.4海水负荷潮汐误差

5.4.5海水负荷潮汐误差的计算

5.4.6海水负荷效应的数字例子

5.5钟差

5.6多径效应

5.6.1 GPS测高，地表反射信号

5.6.2反射点定位

5.6.3像点和反射面求解

5.7 AS和SA效应

5.8天线相位中心的误差和变化

5.9设备偏差

第6章GPS观测方程和等价特性

6.1 GPS观测通用数学模型

6.2观测模型线性化

6.3观测函数的偏导数

6.4线性变换和协方差传播

6.5数据组合

6.5.1消电离层组合

6.5.2几何无关组合

6.5.3标准相位-伪码组合

6.5.4电离层残差

6.5.5差分多普勒和多普勒积分

6.6数据差分

6.6.1单差

6.6.2双差

6.6.3三差

6.7非组合算法和组合算法的等价性

6.7.1非组合GPS数据处理算法

6.7.2 GPS数据处理的组合算法

6.7.3间接GPS数据处理算法

6.7.4小结

6.8非差算法和差分算法的等价性

6.8.1概述

6.8.2等价观测方程的组成

6.8.3单差等价方程

6.8.4双差等价方程

6.8.5三差等价方程

6.8.6基准参数处理方法

6.8.7统一等价方法小结

第7章平差和滤波方法

7.1引言

7.2最小二乘平差

7.2.1带有序贯观测组的最小二乘平差

7.3序贯最小二乘平差

7.4条件最小二乘平差

7.4.1最小二乘平差的序贯应用

7.5分块最小二乘平差

7.5.1分块最小二乘平差的序贯解算

7.5.2码-相位组合的分块最小二乘

7.6等效消除的观测方程系统

7.6.1对角法方程和等价观测方程

7.7卡尔曼滤波

7.7.1经典卡尔曼滤波

7.7.2卡尔曼滤波——序贯最小二乘平差的一般形式

7.7.3抗差卡尔曼滤波

7.7.4自适应抗差卡尔曼滤波

7.8最小二乘平差的先验约束

7.8.1先验参数约束

7.8.2先验基准

7.8.3准稳定基准

7.9总结

第8章周跳探测与整周模糊度解算

8.1周跳的探测

8.2周跳修复方法

8.3整周模糊度搜索的通用判据

8.3.1引言

8.3.2条件最小二乘平差

8.3.3浮点解

8.3.4在模糊度域中整周模糊度搜索

8.3.5在坐标和模糊度域中整周模糊度搜索

8.3.6通用判据的特性

8.3.7一个等效的模糊度搜索判据及其特性

8.3.8等效判据的数据算例

8.3.9总结与评论

8.4模糊度函数

8.4.1模糊度函数的最大特性

第9章GPS数据处理的参数化和算法

9.1 GPS观测模型的参数化

9.1.1非差观测模型参数化问题的证明

9.1.2一种非相关偏差参数化方法

9.1.3几何无关说明

9.1.4载波相位-码组合情况下的相关分析

9.1.5结论和说明

9.2 GPS数据处理算法的等价性

9.2.1 GPS数据处理算法的等价定理

9.2.2最优基线网构成和数据条件

9.2.3采用二级GPS观测量的算法

9.3非等价算法

9.4 GPS数据处理的标准算法

9.4.1 GPS数据处理准备

9.4.2单点定位

9.4.3标准非差GPS数据处理

9.4.4 GPS数据处理的等价方法

9.4.5相对定位

9.4.6测速

9.4.7采用速度信息进行Kalman滤波

9.5观测几何精度

第10章GPS理论和算法应用

10.1软件开发

10.1.1函数库

10.1.2数据平台

10.1.3数据处理内核

10.2精密动态定位和飞行状态监视的方法

10.2.1概论

10.2.2精密动态定位的概念

10.2.3飞行状态监视的方法

10.2.4结果、精度评价与比对

10.2.5结论

第11章受摄轨道及确定

11.1卫星运动的受摄方程

11.1.1卫星运动的拉格朗日受摄方程

11.1.2 Gaussian卫星受摄运动方程

11.2卫星运动摄动力

11.2.1地球引力场摄动

11.2.2太阳、月亮和行星摄动

11.2.3地球和海洋潮汐摄动

11.2.4太阳辐射压

11.2.5大气阻力

11.2.6附加摄动

11.2.7摄动量级估算

11.2.8月亮、太阳和行星星历

11.3 C20摄动轨道的分析解

11.4轨道修正

11.5 GPS精密定轨原理

11.5.1变分方程的代数解

11.6数值积分和插值算法

11.6.1 Runge-Kutta算法

11.6.2 Adams算法

11.6.3 Cowell算法

11.6.4混合算法与讨论

11.6.5插值算法

11.7轨道相关的偏导数

第12章讨论

12.1独立参数和先验信息

12.2 GPS数据处理算法的等价

附录A 国际天文协会（IAU） 1980章动原理

附录B 方程对角化数字例子

参考文献

关键词中英文对照

图书说明

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