微信公众号实现树莓派远程控制.docx

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：4.46M 资料格式：docx 举报版权申诉

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实验名称：姓名：学号：实验报告专业：测控技术与仪器 P.1 姓名：颜睿学号：3130103850 日期：2018.5.30 地点：创客空间课程名称：嵌入式系统设计实验名称：微信远程控制树莓派一、实验目的和要求（必填）三、主要仪器设备（必填）五、实验数据记录和处理七、讨论、心得指导老师：马永昌实验类型：验证型成绩：________________ 同组学生姓名：孙凡原二、实验内容和原理（必填）四、操作方法和实验步骤六、实验结果与分析（必填）一、实验目的和要求用微信远程对树莓派进行控制，搭建家庭监控系统微信服务器微信客户树莓派公网映射数据交互传感器/摄像头二、实验内容和原理实验内容： 1. 创建微信公众号通过微信发送消息，远程对树莓派进行操作 2. 结合温湿度传感器 dht11 远程获取温湿度信息 3. 远程开关 LED 4. 用摄像头远程拍照 5. 结合人体感应模块来发送警报实验原理： 1. 树莓派配置树莓派上我们需要更新下载一系列库，包括：webpy、python-lxml、python-memcache、appache2、 mjpg-streamer、RPi.GPIO 1) 更新缓存并升级软件 1 更新软件源 nano /etc/apt/sources.list 删除原内容，用以下内容代替（国内清华大学的软件源）： deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main contrib non-free 更新缓存并升级软件 sudo apt-get update 装订线

实验名称：姓名：学号： P.2 sudo apt-get upgrade -y 2 安装 webpy git clone git://github.com/webpy/webpy.git ln -s `pwd`/webpy/web cd webpy sudo python setup.py install 3 安装 RPi.GPIO（安装 RPI.GPIO 首先需要安装 RPi.GPIO 所需的 Python Development Toolkit） sudo apt-get install python-dev sudo apt-get install python-pip sudo pip install rpi.gpio 4 安装 python-lxml sudo apt-get install python-lxml 5 安装 python-memcache sudo apt-get install python-memcache 6 安装 apache2 sudo apt-get install apache2 配置 apache2 因为 80 端口需要被微信公众平台占用，所以不能让网页走 80 端口，需要更改端口 nano /etc/apache2/ports.conf 将 Listen 80 改为 Listen 8080 7 安装 mjpg-streamer（mjpg-streamer 用于摄像头模块需要安装一下几个依赖包）依赖包： sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libv4l-dev sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install imagemagick sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git git 开源的 project 到本地，编译 sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git cd mjpg-streamer/ mjpg-streamer-experimental make all sudo make install 普通的摄像头此时应该可以使用了，但是树莓派自带摄像头模块会报错装订线

P.3 实验名称：姓名：学号：解决 V4L driver 不支持的问题 sudo wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc sudo apt-key add ./lrkey.asc 修改 sources list sudo nano /etc/apt/sources.list 最后一行加上 deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main 继续安装 sudo apt-get update sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam sudo reboot 重启之后 sudo pkill uv4l sudo apt-get update sudo apt-get install uv4l-uvc sudo apt-get install uv4l-xscreen sudo apt-get install uv4l-mjpegstream 2) 配置树莓派为服务器微信公众平台对接需要公网地址 80 端口，而树莓派处于内网中，所以需要用工具将树莓派 80 端口映射到公网上 1 使用 sunny ngrok 做内网映射 sunny ngrok 网站网址: https://www.ngrok.cc/ 装订线 2 注册账号登录，开通隧道

实验名称：姓名：学号： P.4 装订线

实验名称：姓名：学号： P.5 这样就获得了一个域名，因为免费的服务器连接不稳定，所以我花了 10 元钱开通了一个月的隧道，此处的隧道 id 和域名需要记住 3 安装客户端启动装订线下载后解压，打开 cmd 进入解压后的文件目录内 windows_amd64 运行 sunny.exe clientid + “之前申请到的隧道 id”

实验名称：姓名：学号： P.6 运行成功显示如下装订线 3）微信公众号申请微信公众平台网址：https://mp.weixin.qq.com/ 进行注册和设置后配置好

实验名称：姓名：学号： P.7 url 填写刚才获取到的域名+‘/weixin’，token 要与代码中设置的 token 一致装订线还需开启开发者密码，并把自己本机的 ip 加入 ip 白名单，本机 ip 可从 ip.qq.com 上查询

实验名称：姓名：学号： P.8 装订线在树莓派上运行程序，提交即可启用微信公众号服务三、主要仪器设备树莓派、PC 机、树莓派摄像头模块、温湿度传感器、人体感应传感器、putty（远程 ssh 登录树莓派）、 winscp（window 与树莓派传送文件）、vscode 四、操作方法和实验步骤 1．将工程 wechat 文件夹使用 winscp 拷贝至树莓派/home/pi 目录下，其中 wechat 文件夹包含： 1)weixin.py—微信公众平台的 API，参考网上资料，重点看微信公众号开发者文档； 2)index.py—微信端消息处理、树莓派控制以及传感器驱动； 3)start.sh—Linux 操作系统脚本文件，调用 mjpg-streamer 控制摄像头并运行 python 文件；

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