基于WiFi技术的智能小车.pdf

发布时间：2022-05-30 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.75M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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编码：甲 3B02605B 基于 wifi 技术的远程控制系统

基于 wifi 技术的远程控制系统说明书一、设计目的一、设计目的一、设计目的一、设计目的当今社会wifi一直被手机控和电脑控们视为珍宝，它是一种可以将电脑、手持设备等终端以无线方式线连接的的技术。而物联网是指各类传感器和现有的互联网相互衔接的一个新技术。通过wifi 无线传感器网络，能够利用现有的wifi网络资源来部署和实施物物联网通讯，将能够节约大量的硬件成本。如果可以将家庭中的家用电器、家具等联入无线网络，而通过用一些有第三方客户端的终端进行远程控制，那么我们的生活将变得充实方便，丰富多彩。本设计以小车作为控制对象，实现wifi无线通信技术在小车上的智能控制，可以通过终端发送一定的指令让这个小车代替人去做一些危险性高的、力所不能及的事情。二、设计简介二、设计简介二、设计简介二、设计简介 1.1.1.1. 所用器件及工具清单所用器件及工具清单所用器件及工具清单所用器件及工具清单元器件名称元器件名称元器件名称元器件名称数量数量数量数量工具工具工具工具数量数量数量数量小车套件 L298N 电机驱动 ASM1117_3.3 Wifi 控制模块 STC89C52RC 单片机 1 块电烙铁 1 个焊锡 1 卷 1 块 1 套镊子 1 个 1 块钢铁钳 1 个 1 个漆包线 1 卷 1 个万能表 1 个 1 个吸锡枪 1 个 2 个 1 块若干 2 排 2 块 6 节 2 个 L7805 晶振电容蜂鸣器排针杜邦线万用板电池直流电机

2.2.2.2. 设计原理设计原理设计原理设计原理原理框图如下：转化为串口指令手机端发送控制指令小车端 wifi 模块收指令小车端路由小车响应控器收指令制利用 STC89C52 单片机，用手机作为控制端，通过手机连接 wifi 模块以获得 wifi 信号，同时车载也连接 wifi 模块以获得和手机相同的 IP 地址，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以 wifi 网络信号为载体发送相关信号，wifi 模块接收手机端发送来的相关信号并分析转换成 TTL 电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。 3.3.3.3. 作品系统结构图作品系统结构图作品系统结构图作品系统结构图 4.4.4.4. 创新点创新点创新点创新点目前国内wifi技术只是运用在手机、电脑等设备，而本设计将wifi无线通

信技术运用在对机械的控制方面，将传统的有线控制转变为无线控制，避免了繁琐的布线及后期的维修等，从而更好地服务了社会。另外，就目前来说，基于红外信号的一些控制装置比比皆是，但是红外信号的弱点就是传输范围小，当有障碍物是其范围更小，而wifi信号的传输范围远远大于红外信号，所以基于wifi信号控制的电子产品具有很好的发展前景。相比于蓝牙技术控制装置， wifi技术控制装置有着更好的灵活性，能够实现多点通信。此外，它还具有更好的穿透性以及抗干扰性。三、设计总结三、设计总结三、设计总结三、设计总结现在越来越多的家用电器及电子产品开始支持wifi功能。 wifi的普及以及相关软件的发展将会使家用电器完成功能上的飞跃。通过网络将各种家电连接，可实现功能上的重构和资源的再配置。随着网络的普及和推广，将家庭中的各种带有网络功能的家用电器通过无线技术连接成局域网络，并与外部Internet相连，构成智能化、多功能的现代家居智能系统将会成为新的流行趋势。

附录：附录：附录：附录：模拟电路图图 1 模拟电路图图 2 电机驱动模块

程序代码：图 3 变压模拟 #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar buf; void main(void) { P1=0; SCON=0x50; PCON=0x00; TMOD=0x20; 产生波特率 EA=1; ES=1; TL1=0xfd; TH1=0xfd; TR1=1; while(1) { //设定串口工作方式 //波特率不倍增 //定时器 1 工作于 8 位自动重载模式, 用于 //允许串口中断 //波特率 9600 if(buf=='9'||buf=='6')

{ } fangbo(); switch(buf) { } case '9':P1=0x0a;break; case '6':P1=0x05;break; else if(buf=='2'||buf=='4'||buf=='0') { PWM=1; switch(buf) case '2':P1=0x01;break; case '4':P1=0x04;break; case '0':P1=0x00;break; { } } } } void serial() interrupt 4 //串行中断服务函数 { } ES = 0; RI = 0; //关闭串行中断 //清除串行接受标志位 buf = SBUF; //从串口缓冲区取得数据 ES = 1; //允许串口中断

实物图：图 4 正面图 5 侧面 1

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