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第1 章简介
1.1 什么是Verilog HDL ?
1.2 历史
1.3 主要能力
第2 章HDL 指南
2.1 模块
2.2 时延
2.3 数据流描述方式
2.4 行为描述方式
2.5 结构化描述形式
2.6 混合设计描述方式
2.7 设计模拟
第3 章Verilog 语言要素
3.1 标识符
3.2 注释
3.3 格式
3.4 系统任务和函数
3.5 编译指令
3.5.1 `define 和`undef
3.5.2 `ifdef 、`else 和`endif
3.5.3 `default_nettype
3.5.4 `include
3.5.5 `resetall
3.5.6 `timescale
3.5.7 `unconnected_drive 和`nounconn䊲箒䯒о뻾赿愛훋㴦
3.5.8 `celldefine 和`endcelldefine
3.6 值集合
3.6.1 整型数
3.6.2 实数
3.6.3 字符串
3.7 数据类型
3.7.1 线网类型
3.7.2 未说明的线网
3.7.3 向量和标量线网
3.7.4 寄存器类型
3.8 参数
第4章表达式
4.1 操作数
4.1.1 常数
4.1.2 参数
4.1.3 线网
4.1.4 寄存器
4.1.5 位选择
4.1.6 部分选择
4.1.7 存储器单元
4.1.8 函数调用
4.2 操作符
4.2.1 算术操作符
4.2.2 关系操作符
4.2.3 相等关系操作符
4.2.4 逻辑操作符
4.2.5 按位操作符
4.2.6 归约操作符
4.2.7 移位操作符
4.2.8 条件操作符
4.2.9 连接和复制操作
4.3 表达式种类
第5章门电平模型化
5.1 内置基本门
5.2 多输入门
5.3 多输出门
5.4 三态门
5.5 上拉、下拉电阻
5.6 MOS开关
5.7 双向开关
5.8 门时延
5.9 实例数组
5.10 隐式线网
5.11 简单示例
5.12 2-4解码器举例
5.13 主从触发器举例
5.14 奇偶电路
第6章用户定义的原语
6.1 UDP的定义
6.2 组合电路UDP
6.3 时序电路UDP
6.3.1 初始化状态寄存器
6.3.2 电平触发的时序电路UDP
6.3.3 边沿触发的时序电路UDP
6.3.4 边沿触发和电平触发的混合行为
6.4 另一实例 下载
6.5 表项汇总
第7章数据流模型化
7.1 连续赋值语句
7.2 举例
7.3 线网说明赋值
7.4 时延
7.5 线网时延
7.6 举例
7.6.1 主从触发器
7.6.2 数值比较器
第8章行为建模
8.1 过程结构
8.1.1 initial 语句
8.1.2 always语句
8.1.3 两类语句在模块中的使用
8.2 时序控制
8.2.1 时延控制
8.2.2 事件控制
8.3 语句块
8.3.1 顺序语句块
8.3.2 并行语句块
8.4 过程性赋值
8.4.1 语句内部时延
8.4.2 阻塞性过程赋值
8.4.3 非阻塞性过程赋值
8.4.4 连续赋值与过程赋值的比较
8.5 if 语句
8.6 case语句
8.7 循环语句
8.7.1 forever 循环语句
8.7.2 repeat 循环语句
8.7.3 while 循环语句
8.7.4 for 循环语句
8.8 过程性连续赋值
8.8.1 赋值—重新赋值
8.8.2 force与release
8.9 握手协议实例
第9章结构建模
9.1 模块
9.2 端口
9.3 模块实例语句
9.3.1 悬空端口
9.3.2 不同的端口长度
9.3.3 模块参数值
9.4 外部端口
9.5 举例
第10章其他论题
10.1 任务
10.1.1 任务定义
10.1.2 任务调用
10.2 函数
10.2.1 函数说明部分
10.2.2 函数调用
10.3 系统任务和系统函数
10.3.1 显示任务
10.3.2 文件输入/输出任务
10.3.3 时间标度任务
10.3.4 模拟控制任务
10.3.5 定时校验任务
10.3.6 模拟时间函数
10.3.7 变换函数
10.3.8 概率分布函数
10.4 禁止语句
10.5 命名事件
10.6 结构描述方式和行为描述方式的混合使用
10.7 层次路径名
10.8 共享任务和函数
10.9 值变转储文件
10.9.1 举例
10.9.2 VCD文件格式
10.10 指定程序块
10.11 强度
10.11.1 驱动强度
10.11.2 电荷强度
10.12 竞争状态
第11章验证
11.1 编写测试验证程序
11.2 波形产生
11.2.1 值序列
11.2.2 重复模式
11.3 测试验证程序实例
11.3.1 解码器
11.3.2 触发器
11.4 从文本文件中读取向量
11.5 向文本文件中写入向量
11.6 其他实例
11.6.1 时钟分频器
11.6.2 阶乘设计
11.6.3 时序检测器
第12章建模实例
12.1 简单元件建模
12.2 建模的不同方式
12.3 时延建模
12.4 条件操作建模
12.5 同步时序逻辑建模
12.6 通用移位寄存器
12.7 状态机建模
12.8 交互状态机
12.9 Moore有限状态机建模
12.10 Mealy型有限状态机建模
12.11 简化的21点程序
附录语法参考
参考文献
下载 第1章 简 介 本章介绍Verilog HDL语言的发展历史和它的主要能力。 1.1 什么是Verilog HDL? Verilog HDL是一种硬件描述语言,用于从算法级、门级到开关级的多种抽象设计层次的 数字系统建模。被建模的数字系统对象的复杂性可以介于简单的门和完整的电子数字系统之 间。数字系统能够按层次描述,并可在相同描述中显式地进行时序建模。 Verilog HDL 语言具有下述描述能力:设计的行为特性、设计的数据流特性、设计的结构 组成以及包含响应监控和设计验证方面的时延和波形产生机制。所有这些都使用同一种建模 语言。此外, Verilog HDL语言提供了编程语言接口,通过该接口可以在模拟、验证期间从设 计外部访问设计,包括模拟的具体控制和运行。 Verilog HDL语言不仅定义了语法,而且对每个语法结构都定义了清晰的模拟、仿真语义。 因此,用这种语言编写的模型能够使用 Ve r i l o g仿真器进行验证。语言从 C编程语言中继承了多 种操作符和结构。 Verilog HDL提供了扩展的建模能力,其中许多扩展最初很难理解。但是, Verilog HDL语言的核心子集非常易于学习和使用,这对大多数建模应用来说已经足够。当然 , 完整的硬件描述语言足以对从最复杂的芯片到完整的电子系统进行描述。 1.2 历史 Verilog HDL语言最初是于 1 9 8 3年由Gateway Design Automation 公司为其模拟器产品开 发的硬件建模语言。那时它只是一种专用语言。由于他们的模拟、仿真器产品的广泛使用, Verilog HDL 作为一种便于使用且实用的语言逐渐为众多设计者所接受。在一次努力增加语言 普及性的活动中, Verilog HDL语言于 1 9 9 0年被推向公众领域。 Open Verilog International (O V I)是促进Ve r i l o g发展的国际性组织。 1 9 9 2年, O V I决定致力于推广Verilog OVI标准成为 I E E E标准。这一努力最后获得成功, Verilog 语言于 1 9 9 5年成为 I E E E标准,称为 IEEE Std 1 3 6 4-1 9 9 5。完整的标准在Ve r i l o g硬件描述语言参考手册中有详细描述。 1.3 主要能力 下面列出的是Ve r i l o g硬件描述语言的主要能力: • 基本逻辑门,例如 a n d、o r和n a n d等都内置在语言中。 • 用户定义原语( U D P)创建的灵活性。用户定义的原语既可以是组合逻辑原语,也可以 是时序逻辑原语。 • 开关级基本结构模型,例如 p m o s 和n m o s等也被内置在语言中。 Gateway Design Automation公司后来被 Cadence Design Systems公司收购。
2 Verilog HDL 硬件描述语言 下载 • 提供显式语言结构指定设计中的端口到端口的时延及路径时延和设计的时序检查。 • 可采用三种不同方式或混合方式对设计建模。这些方式包括:行为描述方式—使用过 程化结构建模;数据流方式—使用连续赋值语句方式建模;结构化方式—使用门和 模块实例语句描述建模。 • Verilog HDL中有两类数据类型:线网数据类型和寄存器数据类型。线网类型表示构件 间的物理连线,而寄存器类型表示抽象的数据存储元件。 • 能够描述层次设计,可使用模块实例结构描述任何层次。 • 设计的规模可以是任意的;语言不对设计的规模(大小)施加任何限制。 • Verilog HDL不再是某些公司的专有语言而是 I E E E标准。 • 人和机器都可阅读 Verilog 语言,因此它可作为 E D A的工具和设计者之间的交互语 言。 • Verilog HDL语言的描述能力能够通过使用编程语言接口( P L I)机制进一步扩展。 P L I 是允许外部函数访问 Verilog 模块内信息、允许设计者与模拟器交互的例程集合。 • 设计能够在多个层次上加以描述,从开关级、门级、寄存器传送级( RT L)到算法级, 包括进程和队列级。 • 能够使用内置开关级原语在开关级对设计完整建模。 • 同一语言可用于生成模拟激励和指定测试的验证约束条件,例如输入值的指定。 • Verilog HDL 能够监控模拟验证的执行,即模拟验证执行过程中设计的值能够被监控和 显示。这些值也能够用于与期望值比较,在不匹配的情况下,打印报告消息。 • 在行为级描述中, Verilog HDL不仅能够在 RT L级上进行设计描述,而且能够在体系结 构级描述及其算法级行为上进行设计描述。 • 能够使用门和模块实例化语句在结构级进行结构描述。 • 图1 - 1显示了 Verilog HDL 的混合方式建 模能力,即在一个设计中每个模块均可 以在不同设计层次上建模。 开关 • Verilog HDL 还具有内置逻辑函数,例 如&(按位与)和|(按位或)。 门 开关 算法 • 对高级编程语言结构,例如条件语句、 情况语句和循环语句,语言中都可以使 用。 RTL 门 • 可以显式地对并发和定时进行建模。 • 提供强有力的文件读写能力。 • 语言在特定情况下是非确定性的,即在不同的模拟器上模型可以产生不同的结果;例如, 图1-1 混合设计层次建模 事件队列上的事件顺序在标准中没有定义。 习题 1. Verilog HDL 是在哪一年首次被 I E E E标准化的? 2. Verilog HDL支持哪三种基本描述方式? 3. 可以使用Verilog HDL描述一个设计的时序吗?
第1章 简 介 3 下载 4. 语言中的什么特性能够用于描述参数化设计? 5. 能够使用Verilog HDL 编写测试验证程序吗? 6. Verilog HDL 是由哪个公司最先开发的? 7. Verilog HDL中的两类主要数据类型什么? 8. U D P代表什么? 9. 写出两个开关级基本门的名称。 1 0. 写出两个基本逻辑门的名称。
下载 第2章 HDL指南 本章提供H D L语言的速成指南。 2.1 模块 模块是Verilog 的基本描述单位,用于描述某个设计的功能或结构及其与其他模块通信的 外部端口。一个设计的结构可使用开关级原语、门级原语和用户定义的原语方式描述 ; 设计的 数据流行为使用连续赋值语句进行描述 ; 时序行为使用过程结构描述。一个模块可以在另一个 模块中使用。 一个模块的基本语法如下: m o d u l e m o d u l e _ n a m e (p o r t _ l i s t) ; D e c l a r a t i o n s : reg, wire, parameter, input, output, inout, function, task, . . . S t a t e m e n t s : Initial statement Always statement Module instantiation Gate instantiation UDP instantiation Continuous assignment e n d m o d u l e 说明部分用于定义不同的项,例如模块描述中使用的寄存器和参数。语句定义设计的功 能和结构。说明部分和语句可以散布在模块中的任何地方;但是变量、寄存器、线网和参数 等的说明部分必须在使用前出现。为了使模块描述清晰和具有良好的可读性 , 最好将所有的说 明部分放在语句前。本书中的所有实例都遵守这一规范。 图2 - 1为建模一个半加器电路的模块的简单实例。 m o d u l e H a l f A d d e r (A, B, Sum, Carry) ; i n p u t A, B; o u t p u t Sum, Carry; a s s i g n #2 Sum = A ^ B; a s s i g n #5 Carry = A & B; e n d m o d u l e 模块的名字是H a l f A d d e r。 模块有4个端口: 两个输 入端口A和B,两个输出端口 S u m和C a rry。由于没有定 义端口的位数, 所有端口大小都为1位;同时, 由于没有 各端口的数据类型说明, 这四个端口都是线网数据类型。 模块包含两条描述半加器数据流行为的连续赋值 图2-1 半加器电路
下载 第2章 HDL指南 5 语句。从这种意义上讲,这些语句在模块中出现的顺序无关紧要,这些语句是并发的。每条 语句的执行顺序依赖于发生在变量 A和B上的事件。 在模块中,可用下述方式描述一个设计: 1) 数据流方式; 2) 行为方式; 3) 结构方式; 4) 上述描述方式的混合。 下面几节通过实例讲述这些设计描述方式。不过有必要首先对 Verilog HDL的时延作简要 介绍。 2.2 时延 Verilog HDL模型中的所有时延都根据时间单位定义。 下面是带时延的连续赋值语句实 例。 a s s i g n #2 S u m = A ^ B; # 2指2个时间单位。 使用编译指令将时间单位与物理时间相关联。这样的编译器指令需在模块描述前定义, 如下所示: ` timescale 1ns /100ps 此语句说明时延时间单位为 1 n s并且时间精度为 100ps (时间精度是指所有的时延必须被限定在 0 . 1 n s内)。 如果此编译器指令所在的模块包含上面的连续赋值语句 , #2 代表2 n s。 如果没有这样的编译器指令 , Verilog HDL 模拟器会指定一个缺省时间单位。 IEEE Ve r i l o g HDL 标准中没有规定缺省时间单位。 2.3 数据流描述方式 用数据流描述方式对一个设计建模的最基本的机制就是使用连续赋值语句。在连续赋值 语句中,某个值被指派给线网变量。 连续赋值语句的语法为 : a s s i g n [d e l a y] L H S _ n e t = RHS_ expression; 右边表达式使用的操作数无论何时发生变化 , 右边表达式都重新计算 , 并且在指定的时延后变 化值被赋予左边表达式的线网变量。时延定义了右边表达式操作数变化与赋值给左边表达式 之间的持续时间。如果没有定义时延值 , 缺省时延为 0。 图2 - 2显示了使用数据流描述方式对 2 - 4解码器电路的建模的实例模型。 图2-2 2-4解码器电路
6 Verilog HDL 硬件描述语言 ` t i m e s c a l e 1ns/ 1ns m o d u l e D e c o d e r 2 x 4 (A, B, EN, Z) ; i n p u t A, B, EN; o u t p u t [ 0 :3] Z; wire Abar, Bbar; 下载 assign #1 Abar = ~ A; / / 语句 1。 assign #1 Bbar = ~ B; / / 语句 2。 assign #2 Z[0] = ~ (Abar & Bbar & EN) ; / / 语句 3。 assign #2 Z[1] = ~ (Abar & B & EN) ; / / 语句 4。 assign #2 Z[2] = ~ ( A & Bbar & EN) ; / / 语句 5。 assign #2 Z[3] = ~ ( A & B & EN) ; / / 语句 6。 e n d m o d u l e 以反引号“ ` ”开始的第一条语句是编译器指令, 编译器指令` t i m e s c a l e 将模块中所有时延 的单位设置为1 n s,时间精度为1 ns。例如,在连续赋值语句中时延值# 1和# 2分别对应时延1 ns 和2 ns。 模块D e c o d e r 2 x 4有3个输入端口和 1个4位输出端口。线网类型说明了两个连线型变量 A b a r 和B b a r (连线类型是线网类型的一种 )。此外,模块包含 6个连续赋值语句。 参见图 2 - 3中的波形图。当 E N在第5 ns变化时 ,语句3、4、5和6执行。这是因为 E N是这些 连续赋值语句中右边表达式的操作数。 Z[ 0 ]在第7 ns时被赋予新值0。当A在第15 ns变化时, 语 句1、5和6执行。执行语句5和6不影响Z[ 0 ]和Z[ 1 ]的取值。执行语句 5导致Z[ 2 ]值在第17 ns变为 0。执行语句1导致A b a r在第16 ns被重新赋值。由于A b a r的改变,反过来又导致Z[ 0 ]值在第18 n s 变为1。 请注意连续赋值语句是如何对电路的数据流行为建模的;这种建模方式是隐式而非显式 的建模方式。此外 ,连续赋值语句是并发执行的,也就是说各语句的执行顺序与其在描述中出 现的顺序无关。 图2-3 连续赋值语句实例 2.4 行为描述方式 设计的行为功能使用下述过程语句结构描述: 1) initial语句:此语句只执行一次。
下载 第2章 HDL指南 7 2) always语句:此语句总是循环执行 , 或者说此语句重复执行。 只有寄存器类型数据能够在这两种语句中被赋值。寄存器类型数据在被赋新值前保持原 有值不变。所有的初始化语句和 a l w a y s语句在0时刻并发执行。 下例为a l w a y s语句对1位全加器电路建模的示例,如图 2 - 4。 m o d u l e F A _ S e q (A, B, Cin, Sum, Cout) ; i n p u t A, B, Cin ; o u t p u t Sum, Cout; r e g Sum, Cout; r e g T1, T2, T3; a l w a y s @ ( A o r B o r C i n ) b e g i n Sum = (A ^ B) ^ Cin; T1 = A & Cin; T2 = B & Cin; T3 = A & B; C o u t = (T 1| T 2) | T 3; e n d e n d m o d u l e 模块FA _ S e q 有三个输入和两个输出。由于S u m、C o u t、T 1、T 2和T 3在always 语句中被赋值, 它们被说明为 reg 类型(reg 是寄存器数据类型的一种)。 always 语句中有一个与事件控制(紧跟在字符@ 后面的 表达式)。相关联的顺序过程 ( b e g i n - e n d对)。这意味着 只要A、B或C i n 上发生事件,即A、B或C i n之一的值发 生变化,顺序过程就执行。在顺序过程中的语句顺序 执行,并且在顺序过程执行结束后被挂起。顺序过程 执行完成后,always 语句再次等待A、B或C i n上发生的 事件。 在顺序过程中出现的语句是过程赋值模块化的实 图2-4 1位全加器电路 例。模块化过程赋值在下一条语句执行前完成执行。过程赋值可以有一个可选的时延。 时延可以细分为两种类型 : 1) 语句间时延 : 这是时延语句执行的时延。 2) 语句内时延 : 这是右边表达式数值计算与左边表达式赋值间的时延。 下面是语句间时延的示例: S u m = (A ^ B) ^ C i n; #4 T 1 = A & C i n; 在第二条语句中的时延规定赋值延迟 4个时间单位执行。就是说,在第一条语句执行后等待 4 个时间单位,然后执行第二条语句。下面是语句内时延的示例。 S u m = #3 (A^ B) ^ C i n; 这个赋值中的时延意味着首先计算右边表达式的值 , 等待3个时间单位,然后赋值给 S u m。 如果在过程赋值中未定义时延,缺省值为 0时延,也就是说,赋值立即发生。这种形式以 及在always 语句中指定语句的其他形式将在第 8章中详细讨论。 下面是i n i t i a l语句的示例: ` t i m e s c a l e 1ns / 1ns
下载 8 Verilog HDL 硬件描述语言 m o d u l e Test (Pop, Pid ) ; o u t p u t Pop, Pid; r e g Pop, Pid; i n i t i a l b e g i n P o p = 0; // 语句 1。 P i d = 0; // 语句 2。 P o p = #5 1; // 语句 3。 P i d = #3 1; // 语句 4。 Pop = #6 0; // 语句 5。 P i d = #2 0; // 语句 6。 e n d e n d m o d u l e 这一模块产生如图 2 - 5所示的波形。 i n i t i a l语句包含一个顺序过程。这一顺序过程在 0 ns时 开始执行,并且在顺序过程中所有语句全部执行完毕后 , initial语句永远挂起。这一顺序过程 包含带有定义语句内时延的分组过程赋值的实例。语句 1和2在0 ns时执行。第三条语句也在 0 时刻执行 ,导致P o p 在第5 ns时被赋值。语句 4在第5 ns 执行,并且P i d 在第8 ns被赋值。同样, P o p在14 ns被赋值 0,P i d在第16 ns被赋值0。第 6条语句执行后, i n i t i a l语句永远被挂起。第 8 章将更详细地讲解 i n i t i a l语句。 图2-5 Test 模块的输出波形 2.5 结构化描述形式 在Verilog HDL中可使用如下方式描述结构 : 1) 内置门原语 (在门级); 2) 开关级原语 (在晶体管级 ); 3) 用户定义的原语(在门级); 4) 模块实例 (创建层次结构)。 通过使用线网来相互连接。下面的结构描述形式使用内置门原语描述的全加器电路实例。 该实例基于图2 - 4所示的逻辑图。 m o d u l e F A _ S t r (A, B, Cin, Sum, Cout) ; i n p u t A, B, Cin ; o u t p u t Sum, Cout; w i r e S1, T1, T2, T3; x o r X 1 (S1, A, B) , X 2 (Sum, S1, Cin) ; a n d
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