CODESYS 运动控制之 Trace 功能
本文在《CODESYS 运动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn》程序的基础上,
增加 Trace,用来实现从轴位置与速度跟踪。
1:添加 Trace
2:添加配置
3:高级设置可做相应更改
4:添加追踪变量,本例以 Y 轴位置为例
5:启动 softmotion
6:扫描设备
7:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面
8:通过网页访问可视化(如果有目标视图可以直接通过目标视图)
8.1 打开浏览器,并输入 http://localhost8080/webvisu.htm,按 ENTER 就会进入
8.2:点击 bRegulatoOn,触发 MC_Power,使能 X 轴
8.3 使能 Y 轴,触发 Move_Velocity、此时 X 轴已经转起来
8.4 触发 MC_CamTableSelect,
8.5 触发 MC_Cam,此时 Y 轴已经运动起来
9:在 Trace 界面,右键下载跟踪,就会看到位置和速度的曲线,
监测一段时间后停止跟踪
10:下图是跟踪的曲线
11:通过 Trace 功能可以监测轴的状态,同时也可以监测程序中的其他变量,能够很好的去
观察一个值的变化,在一定程度上方便了调试。