CRUISE_新能源模块介绍.pdf

发布时间：2022-06-09 发布人：admin 分类：说明书资料大小：4.22M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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AVL CRUISE_新能源模块介绍先进模拟技术部门 cruise_support_china@avl.com AVL List GmbH Public

AVL CRUISE 新能源模块一览表 Public 7/24/2016 2

新能源模块库组件介绍 Hybrid modules 电机: 既可用作电动机又可用作发电机，即可正转也可以反转，实现四象限工作。不同的工作模式需要输入不同的Map。模型包括两部分：逆变器和电机模型。另外，该模块还包括电机的温升模型。动态电机: 该模块基于基波理论可实现电动机或者发电机的电气&机械动态响应仿真；可通过目标转矩、目标转速以及负荷信号来进行控制；动态电机中的控制系统包含基于磁场定向理论的转矩控制器系统；超级电容: 该部件是具有超大容量电容的模型。温度特性由一个热力学模型模拟，模型中考虑了部件内部热量损失造成的升温和外部对流造成的冷却。混合动力电池: 基本模型包括一个电压源和一个欧姆内阻模型。其温度特性由一个热力学模型模拟，可以模拟单个电池或多个电池的任意组合。电池内阻可以为定值，也可以定义为温度和 SOC的函数。动态电池:通过对电池测试数据的拟合获得经验参数，考虑了更多的电池实际特性;拟合参数对开路电压，电流和温度的影响是独立的，便于选择性的进行参数敏感度研究。 Public 7/24/2016 3

混合动力模块库组件 Hybrid modules DC/DC 转换器: 用作具有不同电压的电路之间的电气连接。可以模拟具有双电压的车辆电气系统。该模块具有两种不同的型式：降压转换器和升压转换器。外部电池 : 外部电池的接口基于已有的 CRUISE 与 Matlab/Simulink接口，包括一个电气管脚。Simulink里电池模型首先编译成DLL文件，然后再集成到CRUISE中。电气能耗单元: 能耗单元用来模拟车辆电气网络中的欧姆内阻。元件的阻值可以定义为不同输入变量的函数。另外，可以通过设定输入阈值来开启和关闭能耗单元。终端端子: 终端端子为系统引入外部的电气元件。不同的测试电压电流可以通过数据总线来定义。电池管理系统: 对动力电池组进行实时监控。可控制SOC在一定的工作范围内并可对不同温度下的充放电电流和功率进行控制。 Public 7/24/2016 4

混合动力用接口模块库组件 Interfaces MATLAB® / DLL接口: 通过该接口可将Simulink控制策略以 DLL文件格式集成到CRUISE中。 MATLAB® API: 在 Simulink下建立的框图化模型可以被 CRUISE调用。Matlab在后台运行，因此所有Matlab功能都可以利用，比如Scopes。 CRUISE Interface: 该组件定义CRUISE模型与调用程序的接口，可将CRUISE模型集成到Simulink中。黑箱子: 与MATLAB/Simulink接口类似，黑箱子部件允许执行用户或第三方提供的程序代码。同样，采用动态链接库（DLL）作输入输出接口。 UD Mechanical: 用户自定义机械部件，同时也可用作控制接口模块。 Public 7/24/2016 5

特殊模块库组件 Special modules 函数 : 该组件用于计算用户定义的函数。该组件不同于 Black box模块，不需要在C、Fortran中编程。该组件具有良好的输入界面。该组件支持用C语句定义函数的模式。常量: 该组件可以提供多达99个常量值，这些数值可以通过数据总线被模型中的其他组件调用，数据类型可以是整型、浮点型和字符型。 Map: 该组件可以定义两维或者三维的Map。该Map可以用于任何用途。它基于来自数据总线的一个输入变量或者两个输入变量，根据插值获得一个输出变量。 Public 7/24/2016 6

电机（Electric Machine）电机类型：  ASM 异步电机  PSM 永磁同步电机电气网络电压电机转动惯量电机主参数电机特性图类型  motor –related 电机模式  generator –related 发电机模式  overall: 四象限模式电机最高转速，允许超速1.1倍电机最高转速对应的阻力矩，该阻力矩需小于等于0 电动机状态下的最大允许电流发电机状况下的最大允许电流电机质量电机初始工作温度比传热量最大功率时间常数电机最高工作温度电机比热容 1 电机温度设置窗口 PSM电机外特性对应温度 PSM电机磁损温度系数逆变器温度设置窗口，与电机温度设置参数相同 1 2 3 3 电机属性设置窗口 Public 7/24/2016 7

电机属性设置 1 2 3 4 5 电机Load Signal控制： • • (0,1]：电机模式 [-1,0)：发电机模式 1 电机效率设置 2 电机温度设置 • 输入电机效率图 • 输入电机功率损失图限流设置 3 • 通过主界面设置参数计算 • 通过数据总线获取 • 不限流 • 激活电流限制 • 通过数据总线获取 4 电机转速限制 • 不限制电机转速 • 激活电机转速限制 5 电机控制模式 • 电机负荷控制 • 电机目标扭矩限制 Public 7/24/2016 8

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