课 程 设 计
课程名称__
PLC 课程设计
题目名称自助银行自动门控制装置
学生学院__计算机与信息工程 __
专业班级____控制 07-3 班_
学
号______
01
_
___
学生姓名_______马庆余 ______
指导教师___
郝维来
__
2010 年 05 月
25 日
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一、课程设计的目的
1、熟练掌握 S7-200 系列 PLC 的指令
2、熟练掌握顺序控制程序的设计和调试方法
3、学习使用 PLC 解决生产实际问题
二、课程设计的内容
1.自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、
关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构 KM2(使直
流电动机反转)、刷卡检测器等部件组成。
2.控制要求:
上午 8:00~下午 6:00:
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时,开门执行机构 KM1 动作,
电动机正转,到达开门限位开关 K3 位置时,电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留 8 秒后,自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被起动,电动
机反转,当门移动到关门限位开关 K4 位置时,电机停止运行。
3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时,应立即停
止关门,并自动进入开门程序。
4)在门打开后的 8 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或
K1 时,必须重新开始等待 8 秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
下午 6:00~上午 8:00:
自动门处于关闭状态时,必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡,检测器检测通过后,系
统自动按前面 1)至 4)步工作。
2、 课题要求:
1)按系统要求,分析控制系统,列出 I/O 分配表,画出 I/O 接线图,根据系统设计需求
画出顺序功能图、系统运行框图或流程图,编写控制梯形图(要求有系统运行时对系统进行
初始化的环节)。
2)利用编程器输入梯形图控制程序,模拟运行,完成调试。
3) 按学校要求格式完成课程设计报告书。
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目录
1.系统设计 ........................................................................................................................................ 4
1.1/O 分配图........................................................................................4
1.2 I/O 接线图....................................................................................4
1.3 顺序功能图....................................................................................5
1.4 程序梯形图....................................................................................6
1.5 程序 STL 语句表.................................................. 错误!未定义书签。
1.6 课程设计过程遇到问题...................................... 错误!未定义书签。
2.心得体会.................................................................................................8
3.参考文献.................................................................................................8
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1.系统设计
1.1/O 分配图
名称
代码
地址编号
输
入
信
号
K1
K2
K3
K4
输
出
信
号
KM1
KM2
KM3
门内光电探测开关
门外光电探测开关
开门到位限位开关
关门到位限位开关
开门执行机构
关门执行机构
短接启动电阻接触器
1.2 I/O 接线图
I0.2
I0.1
I0.3
I0.4
Q0.0
Q0.1
Q0.2
4
1.3 顺序功能图
开 始
若 K1,K2 有信号
开
门
K3 打 开 停 止
延时 8s
若 K1,K2 有信
关
门
若 K1,K2 有信号
K4 打 开 停 止
结 束
5
1.4 程序梯形图
6
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2.心得体会
课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现、提出、分析和解决实际问题,
锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程。我开
始先认真审题,考虑设计系统的要求及条件,复习有关课程内容,如《电器与
plc 控制技术》、《西门子 plc 课程设计指导书》等,之后多方收集相关资料并
截选,再与同学交流、请教老师。
回顾起此次西门子 plc 课程设计,令我仍感慨颇多。一个多星期的时间里,
付出了不少时间和精力,努力地查找资料、绘制电路图等,但学到了很多很多东
西。同时,不仅巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到
过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理
论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,才能提高自己
的思维能力和实际应用能力。在设计的过程中常遇到问题,可以说是困难重重,
第一次做此类设计,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了
自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。这次
课程设计之后,一定把以前所学过的知识重新巩固。
3.参考文献
1.《可编程序控制器原理及应用》 吴中俊 黄永红 编著;机械工业出版社,2004.4;
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