2016 年浙江温州大学机械原理考研真题
(
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
(
(
(
(
一、判断题(对者用字符√,错者用字符×来判断;每小题 1 分,共 25 分。)
1. 一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。
2. 整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。
3. 若有 k 个构件在同一处形成复合铰链,则其转动副的数目应为 k 个。
4. 平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为低副。
5. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况。
6. 机构处于死点位置时,其传动角等于 90°。
7. 曲柄的极位夹角θ越大,机构的急回特性也越显著。
8. 在实际生产中,机构的“死点”位置对工作都是不利的,处处都要考虑克服。 (
9. 凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。
(
10. 凸轮机构中,凸轮最大压力角出现于凸轮轮廓坡度较陡的地方。
(
11. 凸轮机构中,从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。
(
12. 滚子从动件对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。(
(
13. 模数没有单位,只有大小。
14. 基圆以内无渐开线。
(
15. 所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 (
16. 相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓,其接触点的轨迹是一条直线。 (
17. 蜗杆的导程角γ越大,传动效率越高。
18. 单个齿轮既有分度圆,又有节圆。
19. 定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
20. 平面定轴轮系中的各圆柱齿轮的轴线互相平行。
21. 行星轮系中的行星轮即有公转又有自转。
22. 惰轮不但能改变轮系齿轮传动方向而且能改变传动比。
23. 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平
衡平面内,分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
24. 经过平衡设计后的刚性转子,可以不进行平衡实验。
25. 从效率观点分析,机械自锁的条件是效率小于或等于零。
二、选择题(每小题 2 分,共 50 分。)
1. 机器与机构的本质区别是什么?(
A. 是否能完成有用的机械功或转换机械能
C. 各构件间能否产生相对运动
2. 以下不属于机器的工作部分的是(
A. 数控机床的刀架
C. 汽车的轮子
3. 组成机器的运动单元体是什么?(
A. 机构
4. 有两个平面机构的自由度都等于 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平
面机构,则其自由度等于(
A. 0
5. 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会(
A. 增多
6.构件运动确定的条件是(
B. 是否由许多构件组合而成
B. 工业机器人的手臂
)
(
( )
D. 两者没有区别
D. 空气压缩机
D. 3
)。
D. 不确定
(
(
D. 零件
(
)
(
(
)
)
B. 构件
)。
)。
)。
B. 减少
C. 不变
)。
)。
B. 1
C. 2
(
(
(
(
C. 部件
)。
D. 机架
)。
)。
)。
)。
B. 不相同
B. 双曲柄机构
D. 以上答案均不对
B. 连杆
C. 摇杆
B. 不存在曲柄
D. 以上答案均不对
B. 曲柄与连杆
C. 连杆与摇杆
B. 自由度大于零
C. 自由度等于原动件数。
B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆
A. 自由度大于 1
7. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄
摇杆机构,其机架应取(
A. 最短杆
8. 铰链四杆机构中与机架相连,并能实现 360°旋转的构件是(
A. 曲柄
9.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构(
A. 有曲柄存在
C. 有时有曲柄,有时没曲柄
10. 曲柄滑块机构是由(
A. 曲柄摇杆机构
C. 双摇杆机构
11. 在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且( )处于共线位置时,机构处于死点位置。
A. 曲柄与机架
12. 压力角α的定义是(
A. 从动件所受的力 F 与其法向分力 Fn 之间的夹角
B. 从动件所受的力 F 与受力点速度方向之间所夹的钝角
C. 从动件所受的力 F 的方向与受力点速度方向之间所夹的锐角
13. 理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的
运动规律(
A. 相同
14. 对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用(
运动规律。
A. 等速
15. 滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应(
径。
A. 大于
16. 直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角(
A. 永远等于
17. 渐开线上任意一点的法线必(
A. 交于
18. 一对渐开线齿轮连续传动的条件为(
A. ε≥1
B. ε≥2
1.3
19. 对于齿数相同的齿轮,模数越大 ,齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力(
A. 越大
20. 一对标准直齿园柱齿轮传动,模数为 2mm,齿数分别为 20、30,则两齿轮传动的中心距
为(
A. 100 mm
21. 一对齿轮要正确啮合,它们的(
A. 直径
22. 蜗杆传动(
A. 具有
是
)凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半
B. 等加速等减速
C. 正弦加速度。
)必须相等。
C. 齿数
B. 等于常数
C. 随凸轮转角而变化
C. 等于
)。
C. 有时有
D. 以上均不
B. 宽度
)自锁作用。
C. 50mm
D. 25 mm
C. ε≤1
D. ε≥
B. 切于
C. 没关系
B. 越小
C. 不变化
)基圆。
)。
B. 小于
D. 都可以
)。
B. 200 mm
)
)。
)演化而来的。
D. 模数
B. 不具有
)。
C. 齿数较少时
23. 渐开线标准齿轮的根切现象发生在(
A. 模数较大时
B. 模数较小时
24. 轮系的下列功用中,哪一功用必须依靠行星轮系实现? (
A. 实现变速传动
C. 实现运动的合成和分解
25. 若不考虑其它因素,单从减轻飞轮的重量上看,飞轮应安装在(
A. 高速轴上
三、计算分析题(共 7 小题,共 75 分。)
1. 如图所示为颚式破碎机机构,试绘制其机构运动简图。(共 10 分)
B. 实现大的传动比
D. 实现分路传动
B. 低速轴上
C. 任意轴上
D. 齿数较多时
)
)。
2. 计算图示平面机构的自由度。(机构中如有复合铰链,局部自由度,虚约束,予以指出。)
(共 10 分,其中图 a 和 b 各 5 分)
3. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块 3 的瞬时速度 v3 (用符号表示)。(共 10 分)
4. 图示四杆机构中,已知 a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同构件为机架,可
得到什么类型的铰链四杆机构?(共 10 分)
5. 图示为偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构的运动简图,凸轮逆时针转动。(共 13 分)试
作:
(1)在直角坐标系中,将一周分为 12 等分,按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线 S(δ);(9
分)
(2)在图中标出当δ=45°时的机构压力角α。(4 分)
6. 一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动,小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径
da2=408mm,齿数 Z2=100,压力角α=20°,两轴的中心矩 a=310mm,试确定小齿轮的:
(共 12 分)
(1)模数 m、齿数 Z1;(4 分)
(2)计算分度圆直径 d1;(2 分)
(3)齿顶圆直径 da1;(3 分)
(4)基节 Pb。(3 分)
7. 如图所示的轮系中,已知各齿轮的齿数 z1=56,z2=62,z3=58,z4=60,z5=35,z6=30,若
nⅡ=70r/min,nⅢ=140r/min,两轴转向相同,试分析轮系的组成,求 nI=?并判断其转向。(共
10 分)