AUTOSAR分层架构讲解课件.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：2.29M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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ECU软件的AUTOSAR分层架构浙江大学ESE工程中心 www.smartsar.com

Outline 分层概述应用层 VFB与RTE层基础软件（BSW）示例 www.smartsar.com 2

概述将运行在Microcontroller之上的ECU软件分为Application、RTE、 BSW三层 www.smartsar.com 3

应用层应用层将软件都划分为一个Atomic Software component （ASWC），包括硬件无关的Application Software Component、 Sensor Software Component、Actuator Software Component、等。 www.smartsar.com 4

RTE RTE提供基础的通信服务，支持Software Component之间和 Software Component到BSW的通信（包括ECU内部的程序调用、 ECU外部的总线通信等情况）。 RTE使应用层的软件架构完全脱离于具体的单个ECU和BSW。 www.smartsar.com 5

BSW层将基础软件层(BSW)分为Service、ECU Abstraction、 Microcontroller Abstraction以及Complex Drivers。 www.smartsar.com 6

BSW层的功能模块每层的BSW中，都保护不同的功能模块。比如Service层包括系统服务、内存服务、通信服务。 www.smartsar.com 7

BSW-微控制器抽象层微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer) 是在BSW的最底层，它包含了访问微控制器的驱动。微控制器抽象层使上层软件与微控制器相分离，以便应用的移植。 www.smartsar.com 8

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