2019年云南昆明理工大学机械原理考研真题A卷.doc

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2019 年云南昆明理工大学机械原理考研真题 A 卷一、选择填空题（共 26 分，每空 2 分） 1. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。（ ① 定轴轮系 ② 行星轮系 ③ 混合轮系 ④ 差动轮系） 2. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数 m，z，α，ha * 均相同，则后者与前者相比：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，分度圆齿距。（ ① 增大 ② 减小 ③ 不变） 3. 平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为。 o （ ① α=30 ② α=0 o o ③ α=90 ） 4. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于。 ( ① 驱动力太小 ② 生产阻力太大 ③ 效率小于零 ④ 摩擦力太大 ) 5. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将。( ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ) 6. 刚性转子动平衡的力学条件是。 ( ① 惯性力系的主矢为零 ② 惯性力系的主矩为零 ③ 惯性力系的主矢、主矩均为零 ) 7. 曲柄摇杆机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 ( ① 曲柄 ② 连杆 ③ 摇杆 ) 8. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。 ( ① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 ) 二、判断题（共 18 分，每题 2 分，正确陈述用 T 表示，错误陈述用 F 表示）平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。 1. ------------------------------------（- 2. 四杆机构中，当行程速比系数K>0 时一定有急回特性。-------------------------（- 3. 用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。-------------------------（- 偏置曲柄滑块机构具有急回特性。 4. ---------------------------------------------------（- 5. 凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。----------------（- 6. 渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。）））））

---------------------------------------（- 7 ．在四杆机构中有四个绝对速度瞬心。 -------------------------------------------------（- 8. 在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。----------------------（- 9. 力 ------------------------------------------------------------（- 的大摩擦圆小与外有关。））））三、（共 15 分）计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。三、题图四、（共 12 分）试用作图法设计铰链四杆机构，作图比例尺自定。已知：LAB=500mm， LBC=300mm，要求满足：∠ABC=90º时，∠BCD=90º；当 AB 杆从垂直位置按顺时针转动 45 º时，∠ABC 增加 30º。五、（共 16 分）导杆机构的运动简图如题图所示，已知原动件 1 以 ω1 逆时针等速转动，按四、题图下列要求作分析： 1. 作出图示位置的速度矢量多边形和加速度矢量多边形； 2. 列出图示位置的 aB3 加速度矢量方程式。

五、题图六、（共 15 分）已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩 Mer 如题图所示，力矩单位为 N.m，等效驱动力矩 Med 为常数，等效构件的最大及最小转动速度分别为 nmax=200r/min 及nmin=180r/min。试求： 1. 等效驱动力矩 Med 的大小； 2. 运转的速度不均匀系数； 3. 当要求在0.05 范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上飞轮的转动惯量 JF。七、（共 15 分）图示楔块机构，已知：P 为驱动力，Q 为生产阻力，f=0.3 为各接触六、题图平面间的滑动摩擦系数，试作： 1. 摩擦角的计算公式 = 2. 在图中画出楔块 2 的两个摩擦面上所受到的反力 FR12，FR32。；

七、题图八、（共 15 分）在图示轮系中，通过摇动手柄使系杆 H 转动，齿轮 1 将运动输出。已知各轮齿数：z1=z2′=45，z2=z3=37，求传动比 iH1，并在图上画出齿轮 1 的转向。八、题图九、（共 18 分）已知题图所示的凸轮机构。请作图标出： 1. 基圆半径 r0； 2. 图示位置的位移 s 和压力角；从动件的升程 h 和推程运动角；说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动？

九、题图

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