STM32 学前班教程之一:为什么是它
经过几天的学习,基本掌握了 STM32 的调试环境和一些基本知识。想拿出来与大家共享,
笨教程本着最大限度简化删减 STM32 入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给
大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。其中涉及产品一
律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。全部汉字内容为个人笔记。所有相关参考资料也全部列
出。教程会分几篇,因为太长啦。今天先来说说为什么是它——我选择 STM32 的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把
运算放在第二位,这根我的专业有关系。里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少
所接触的东西。
不过说实话,对 DSP 的外设并和开发环境不满意,这是为什么 STM32 一出就转向的原因。下
面是我自己做过的两块 DSP28 的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力
缩小 DSP 的面积实在不容易(目前只能达到 50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),
尤其是双电源的供电方式和 1.9V 的电源让人很头疼。
后来因为一个项目,接触了 LPC2148 并做了一块板子,发现小型的 ARM7 在外设够用的情况
下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的 AVR 和 51 都进行了大致的
比较,这个时候发现了 CortexM3 的 STM32,比 2148 拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是
2148 两倍(按照 MIPS 值计算)。正好 2148 我还没上手,就直接转了这款 STM32F103。
与 2811 相比较(核心 1.8V 供电情况下),135MHz×1MIPS。现在用 STM32F103,72MHz×
1.25MIPS,性能是 DSP 的 66%,STM32F103R 型(64 管脚)芯片面积只有 2811 的 51%,STM32F103C
型(48 管脚)面积是 2811 的 25%,最大功耗是 DSP 的 20%,单片价格是 DSP 的 30%。且有更
多的串口,CAP 和 PWM,这是有用的。高端型号有 SDIO,理论上比 SPI 速度快。
由以上比较,准备将未来的拥有操作系统的高端应用交给 DSP 的新型浮点型单片机 28335,
而将所有紧凑型小型、微型应用交给 STM32。
STM32 学前班教程之二:怎么开发
目前手头的入门阶段使用的开发器概述
该产品为简易 STM32 调试器和 DEMO 板一体化的调试学习设备,价格在一百多块。
2、硬件配置
仿真部分:USB 口,reset,指示灯,JTAG
DEMO 部分:4 按键(IO),4LED(IO),一个串口,启动方式跳线,所有引脚的焊盘(可
自行焊接插针进行扩展)
DEMO 芯片:STM32F103C8T6(程序空间 64K)
参数和扩展:
注:学习的目标芯片是 STM32F103CBT6(7×7mm,128K flash,16K RAM)以及
STM32F103RET6(10×10mm,512K flash,64K
RAM
STM32-SK 的硬件连接方法(用板载调试器调试板载 DEMO):
JP3、JP5 须全部短接
USB 通过电缆连接至 PC 的 USB
串口连接至 PC 的串口或者通过 USB 转串口电缆连接(力特 Z-TEC,USB2.0 与 RS232 转
接电缆)
WindowsXP 自动安装驱动
安装完成后如果 DEMO 板里面有程序就会自动运行了。这是 ST-Link-II 的通用连接方法
以上是学习阶段比较方便的仿真器,进入工程阶段后准备换 J-Link V7 的仿真器进行开
发。目前比较满意的产品:JLink v7+USB 转串口:
购买后所需的改造:打开壳体,将 USB 的+5V 供电跟 JTAG20 针的第二脚 Vsupply 飞线,
提供目标板 5V500mA 的供电。看中的特点:集成串口,拥有 20 针 JTAG 可以改造 Vspply 为
供电接口,小巧好带,便宜。
常见的用于 STM32 单片机的仿真器分类
a) Ulink2:之前常用的仿真器。Keil 公司产品,之前专用于 ARM7,现扩展到 CortexM3,
调试接口支持 JTAG 和 SWD,连接到 PC 主机的 USB。现在这种调试器已经用的越来越少了。
b) ST-Link-II:ST 公司的仿真接口,支持 IAR EWARM,USB 1.1 全速,USB 电源供
电,自适应目标系统 JTAG 电平 3.3V-5V,可向目标系统提供不大于 5V/200mA 电源。这种调
试器不多见,但是许多调试器与目标板一体设计的学习板上常见。
c) J-Link V6/V7:SEGGER 公司产品,调试接口支持 JTAG 和 SWV(V7 速度是 V6 的
12 倍),USB 2.0 接口,通过 USB 供电,下载速度达到 720k byte/s, 与 IAR WEARM 无缝集
成,宽目标板电压范围:1.2V-3.3V(V7 支持 5V),多核调试,给目标板提供 3.3V50mA 电源。
这种调试器现在出现的越来越多,兼容性比较好(主要是指能够与 IAR WEARM 无缝集成这点),
国内山寨货和各种变种也很多。
6、目标板主要分为一体化设计(与调试器、供电整合)和单独设计两类,详细产品比较见
豆皮的《如何选择 STM32 开发板》。
STM32 学前班教程之三:让 PC 工作
开发软件的选择与 PJ
1、 软件与版本的选择
需求:支持 STLink2 或未来的 Jlink V7 调试接口(因为 STM32-SK 使用这个接口),能够找
到去除软件限制的方法,最好具有中文版帮助和界面,最好带有纯软件仿真
选择:RealView MDK 3.23RPC 或者 IAR EWARM 4.42A(5 版本观望一下)。
2、 RealView MDK 3.23RPC(中国版)安装与去除限制
第一步:执行安装程序完成基本安装,最后选项选择加入虚拟硬件,便于纯软件调试。
第二步:执行软件,点击 File-->Licence Manager,复制 CID 的数据到破解器的 CID,其他
选项如下图,然后点击 Generate。
第三步:复制 LIC0 的数据到软件的 LIC 框里面,点击 Add LIC。注意添加序列号后 Licence
Manager 会算出这个号对应的有效期,如果到期会显示为红色,需要重新点击破解软件的
Generate,再算一个填进去就行了。
第四步:将 ST-LINKII-KEIL Driver 所需的文件(两个 DLL)拷贝到\Keil\ARM\BIN 下,替
换原有文件。
第五步:打开 Keil 安装目录下的 TOOLS.INI 文件,在[ARM]、[ARMADS]、[KARM]项目下添加
TDRV7=BIN\ST-LINKII-KEIL.dll("ST LinkII Debugger")行,并保存修改。
第六步:打开 MDK,在项目的 options 设置的 Debug 选项中选择 ST LINKII Debugger,同
时在 Utilities 的选项中选择 ST LINKII Debugger。
完成以上步骤,就完成了 ST-LINKII 的相关配置,可以作为调试器开始使用。注意:
目前 ST-LINKII 不支持 Flash 菜单中的 Download 和 Erase 命令,程序在使用 Start/Stop
Debug Session 时自动载入 flash 中供调试。
3、 IAR EWARM 4.42A 安装与破解
第一步:开始/运行…/CMD 显示 DOS 界面,执行 iarid.exe>>ID.TXT 得到本机 ID 码,复制
这个 ID 码,再执行 iarkg.exe ID 码>>Lic422A.TXT,得到一组注册码。
第二步:使用 EWARM-EV-WEB-442A.exe(30 天限制版,其他版本无法使用第一步中的注册码),
执行安装程序完成基本安装,过程中需要添入第一步里面算出来的注册码,可以取消时间限
制,但是那一组当中只有一个有效,需要实验。
4、 链接硬件调试程序
RealView MDK:找到一个 STM32-SK 的基础程序,最好是只关于 IO 的且与当前板子程序不同,
这样在板上就可以看到结果,点击 Project/open project。例如 GPIO、TIMER(另两个例程
是关于串口的,需要连接串口才能够看到运行结果)。
使用“Open Project”打开,然后设置 Option 里面的 linker 和 Utilities 里面的项目为“ST
LinkII Debuger”。
编译程序,再使用“Start/Stop Debug Session”来写入程序。
IAR EWARM:与以上相同,找到一个符合条件的例程。打开一个 eww 工程文件,右键选取
Option,在 Debuger 里面选择“Third-Party Driver”,在“Third-Party Driver”里面添
上“$PROJ_DIR$\..\ddl\STM32Driver.dll”。
使用“Make”或“Rebuild All”来编译程序,点“Debug”就烧写进 Flash。使用调试栏里
面的“go”等等运行程序。
注:由于目前版本 MDK 与我手头的 ST-LINK-II 编程器不兼容,所以后面的所有工作均改用
IAR。
STM32 学前班教程之四:打好基础建立模板
我自己的模板,教程后面有 IAR EWARM 生成 bin 和 hex 的方法
1、 新建目录 Project_IAR4,按照自己的顺序重新组织 dll(驱动);inc、src 函
数库;settings,其他所有文件全部放这个新建的目录下。
2、 双击打开 Project.eww,继续更改内部设置。
3、 需更改的内容列表:
位置和项目、目标和说明
Project\Edir confignations 新建基于 STM3210B 的配置 编译目标和过程
文件存放
Project\Option\General Option\Target ST STM32F10x 选择芯片类型
Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Additional include
directories $PROJ_DIR$\和$PROJ_DIR$\inc 头文件相对位置,需要包括
“map/lib/type”的位置
Project\Option\ C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined
symbols 空 空白是在 Flash 里面调试程序,VECT_TAB_RAM 是在 RAM
里调试程序
Project\Option\ C/C++ Compiler\Optimizations\Size 最终编译一般选择 High,
调试可选 None None,Low,Medium,High 是不同的代码优化等级
Project\Option\ Linker\Output 去掉 Overrride default 输出格式使用
默认
Project\Option\ Linker\Extra Output 打开 General Extra Output 去掉 Overrride
default 厂家要求
Project\Option\ Linker\Config 打开 Overrride default
$PROJ_DIR$\lnkarm_flash.xcl 使用 Flash 调试程序,如果需要使用 RAM 调试则改
为 lnkarm_RAM.xcl
Project\Option\ Debugger\Setup\Driver Third-Party Driver 使用第三
方驱动连接单片机
Project\Option\ Debugger\ Download Use flash loader 下载到 flash
所需的设置
Project\Option\ Debugger\ Third-Party Driver\ Third-Party Driver\IAR debugger
driver $PROJ_DIR$\ddl\STM32Driver.dll 驱动文件路径
注 1:所有跟路径相关的设置需要根据实际情况编写,相对路径的编写——“$PROJ_DIR$”
代表 eww 文件所在文件夹,“..”代表向上一层。
注 2:其他设置使用库函数里面的工程文件的默认选项即可,初学不用了解太多。
4、 需要重新删除并重新添加 Project 下“FWLib”和“User”的所有文件,为了删
减外设模块方便需要在“USER”额外添加“stm32f10x_conf.h”(不添加也可以,需要展开
main.c 找到它)。然后执行 Project\Rebuid All,通过则设置完毕。
5、 完成以上步骤,第一个自己习惯的程序库就建立完毕了,以后可以从
“stm32f10x_conf.h”中删减各种库文件,从“stm32f10x_it.c”编辑中断,从“main.c”
编写得到自己的程序。最后需要将这个库打包封存,每次解压缩并修改主目录名称即可。
6、 我的程序库特点:
a) 默认兼容 ST-LINK-II,IAR EWARM 4.42A,Flash 调试,其他有可能需要更改设
置
b) 为操作方便减少了目录的层次
c) 为学习方便使用网友汉化版 2.0.2 固件,主要是库函数中 c 代码的注释。
后面随着学习深入将在我的模板里面加入如下内容:
d)加入必用的 flash(读取优化),lib(debug),nvic(中断位置判断、开中断模板),
rcc(时钟管理模板,开启外设时钟模板),gpio(管脚定义模板)的初始化代码,所有模
板代码用到的时候只要去掉前面的注释“//”,根据需求填入相应值就可以了。
e) 因为自己记性不好,所以 main 函数中的代码做到每行注释,便于自己以后使用。
f) 集成 Print_U 函数简单串口收发函数代码,便于调试,改变使用 Printf 函数的
调试习惯。
g) 集成使用 systick 的精确延时函数 delay。
h) 集成时钟故障处理代码。
i) 集成电压监控代码。
j) 集成片上温度检测代码。
k) 逐步加入所有外设的初始化模块
五、 编写程序所需的步骤
1、 解压缩,改目录名称,和 eww 文件名,以便跟其他程序区分。
2、 更改设置:在“stm32f10x_conf.h”关闭不用的外设(在其声明函数前面加注
释符号“//”)。并根据外部晶振速度更改其中“HSE_Value”的数值,其单位是 Hz。
3、 完成各种头文件的包含(#include "xxx.h";),公共变量的声明(static 数据
类型 变量名称;),子程序声明(void 函数名称(参数);)……C 语言必须的前置工作。
4、 改写我的程序库里面所预设的模板,再进行其他模块的初始化子程序代码的编
写,并在程序代码的开始部分调用。
注意:必须记住所有外设的使用需要考虑 4 个问题:
a) 开时钟 RCC(在 RCC 初始化中);
b) 自身初始化;
c) 相关管脚配置(在 GPIO 初始化中);
d) 是否使用中断(在 NVIC 初始化中)
5、 编写 main.c 中的主要代码和各种子函数。
6、 在“stm32f10x_it.c”填写各种中断所需的执行代码,如果用不到中断的简单
程序则不用编写此文件。
生成 bin 和 hex 的比较庄重的做法
7、 编译生成 “bin”的方法:Project\Option\ Linker\Output\Format,里面选择
“Other”,在下面的“Output”选 “raw-binary”生成 bin。
8、 编译生成“hex”的方法:Project\Option\ Linker\Output\Format,里面选择“Other”,
在下面的“Output”选“intel-extended”,生成 a79 直接改名成为 hex 或者选中上面的“Output
Flie”在“Overrride default”项目里面改扩展名为 hex。
9、 使用软件界面的 Debug 烧写并按钮调试程序。注意,ST-Link-II 是直接将程序烧写
进 Flash 进行调试,而不是使用 RAM 的方式。
STM32 学前班教程之五:给等待入门的人一点点建议
入门必须阅读的相关文档
1、几个重要官方文档的功能:
a) Datasheet——芯片基本数据,功能参数封装管脚定义和性能规范。
b)固件函数库用户手册——函数库功能,库函数的定义、功能和用法。