西门子S7-1200和KUKA机器人PROFINET通讯、组态、编程.pdf

发布时间：2022-06-01 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.82M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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1. 第一步：在博途新建项目,添加 CPU1214C。 2. 2 第二步：安装 KUKA 机器人 GSD 文件 3. 3 第三步：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件。

4. 4 第四步：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。 5. 5 第五步：为 CPU1214C 添加 PROFINET 子网，并设置 IP 地址 192.168.0.1。

6. 6 第六步：将 KUKA 硬件组件分配到 PROFINET 子网，点击“未分配”。 7. 7 第七步：选中 KUKA 网络接口，点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置 IP 地址为 192.168.0.2 和 PROFINET I/O 设备名称为 KRC4。

8. 8 第八步：进入 KUKA 设备视图删除 64 个 I/O 安全模块和 256 个 I/O 模块。 9. 9 第九步：重新添加 I/O 模块，将 64 个 I/O 模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态。

10. 10 第十步：双击“WORK VISUAL”图标，打开 KUKA 机器人设置软件。 11. 11 第十一步：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板

12. 12 第十二步：在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键，选择“设为激活控制器” 13. 13 第十三步：选择对应的固件版本，点击“OK”按钮

14. 第十四步：在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击，添加 PROFINET 总线组件 15. 第十五步：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击，添加 PROFINET I/O 设备。

16. 第十六步：双击 “ KRC4-PROFINET_3.2 ” 设置 KUKA 总线 IP 地址为 192.168.0.2 和设备名称为“KRC4”,确保与 PLC 组态的名称一致。 17. 第十七步：将 KUKA 输入端口映射到 PROFINET I/O 地址

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