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TwinCAT 3 介绍.pptx

发布时间：2022-06-03 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：69.52M 资料格式：pptx 举报 版权申诉
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    TwinCAT —— 基于Windows的自动化控制技术
    控制器的演变 改变传统的控制器  基于PC的控制器 IPC 编程 工具 HMI 通讯 CPU I/O NC 硬件 机械的 插槽/CPU 并行接线 通讯  软件  电子的  实时系统  现场总线  直接映射 IPC 编程 工具 HMI 路由器 实时内核 PLC 1 PLC 2 I/O NC 映射 现场总线
    Beckhoff | TwinCAT – 全新的基于PC自动化技术 TwinCAT: The Windows Control and Automation Technology 基于Windows的自动化控制技术 倍福的理念: 基于PC自动化技术
    TwinCAT 与 PC 融为一体 TwinCAT System Diagnostics e.g. “Scope” ADS System Manager ADS PLC ADS Operator HMI OCX/Dll Operator HMI OPC a e r a n o i t a c i l p p A ADS ADS TCP/IP ADS router ADS ADS ADS Real-time server I/O server PLC server NC server I/O I/O ADS Others e.g. CAM I/O a e r a e r o C I/O mapping Fieldbus card drivers
    实时性 § TwinCAT 实时性 - 周期最低50µs - 延迟时间 < 3 µs (Intel® CoreTM2 Duo) - 可调整的Windows实时占用率配比 (专利) - 延迟时间或者占用率过高给出消息提醒 Base time Base time Base time Max. Real 80 % 20 % 40 % 60 % 80 % 80 % 20 % 20 % 80 % 20 % 60 % 40 % TwinCAT on NT on TwinCAT RT Windows
    多核的支持
    为什么需要多核 § XFC 应用 - 多个PLC，周期为100μs的极速控制 § 状态监控诊断 - 快速数据监控和实时处理 § 测控应用 - 快速数据获取（例如ELM模块）和实时处理
    为什么需要多核 § XTS 应用 - 庞大XTS系统需要大量CPU性能 § HMI - 复杂的HMI显示需要好的显卡支持 § 机器视觉 - 视觉算法需要大量RAM资源和CPU处理能力
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