2006 年湖北武汉科技大学控制原理考研真题
1.求图示机械系统传递函数 XO(s)/F(s)。(本题 20 分)
2.通过框图化简,求图示系统的传递函数 Y(s)/X(s)。(本题 20 分)
3.已知单位负反馈系统的闭环传递函数为
阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。(本题 20 分)
,分别求其单位
4.根据与图 a 所示系统对应的阶跃响应曲线(图 b),确定图 a 所示系统质量 M、阻尼系数
C 和弹簧刚度 K 的数值。(本题 20 分)
5.试用两种不同的方法确定由开环传递函数
系统稳定的 k 值范围。(本题 20 分)
构成的单位负反馈
6.图示为某单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线(近似)。已知这是一个最小相位系统,
试确定该系统的单位脉冲响应,并定性绘出该响应曲线。(本题 30 分)
7.设系统开环传递函数为
,作出该系统的开环对数幅频和相频特性曲
线(近似),并判断系统的稳定性。(本题 20 分)