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2006年湖北武汉科技大学控制原理考研真题.doc

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2006 年湖北武汉科技大学控制原理考研真题 1.求图示机械系统传递函数 XO(s)/F(s)。(本题 20 分) 2.通过框图化简,求图示系统的传递函数 Y(s)/X(s)。(本题 20 分) 3.已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。(本题 20 分) ,分别求其单位
4.根据与图 a 所示系统对应的阶跃响应曲线(图 b),确定图 a 所示系统质量 M、阻尼系数 C 和弹簧刚度 K 的数值。(本题 20 分) 5.试用两种不同的方法确定由开环传递函数 系统稳定的 k 值范围。(本题 20 分) 构成的单位负反馈 6.图示为某单位负反馈系统的开环对数幅频特性曲线(近似)。已知这是一个最小相位系统, 试确定该系统的单位脉冲响应,并定性绘出该响应曲线。(本题 30 分)
7.设系统开环传递函数为 ,作出该系统的开环对数幅频和相频特性曲 线(近似),并判断系统的稳定性。(本题 20 分)
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