OMAP-L138 双核通信实例 Example01 使用的开发板：广州创龙公司的 TL138_1808_6748-EVM run.sh ########################################################### #!/bin set -x ./slaveloader startup DSP server_dsp.xe674 ./app_host DSP ./slaveloader shutdown DSP ########################################################### 运行结果： ARM 端程序： 1）main(): 在主函数中，首先检查参数的有效性，然后调用 Main_main()函数 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 解析命令行： status = Main_parseArgs(argc, argv); ============================================================= Int Main_parseArgs(Int argc, Char *argv[]) ============================================================= (1) 终止 SysLink： SysLink_destroy(); //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 2）Main_main() 

初始化 SysLink: SysLink_setup(); 调用 SysLink 的装载回调信号： remoteProcId = MultiProc_getId(Main_remoteProcName);//获取 DSP 端处理器的 ID static String Main_remoteProcName = “DSP”; status=Ipc_control(remoteProcId,Ipc_CONTROLCMD_LOADCALLBACK,NULL); 调用 SysLink 的开始回调函数 status=Ipc_control(remoteProcId,Ipc_CONTROLCMD_STARTCALLBACK,NULL); 应用程序执行阶段 status = App_exec(remoteProcId); ======================================================================= Int App_exec(UInt16 remoteProcId) ======================================================================= 3）App_exec() 首先是创建一个信号量对象： Module_semH = OsalSemaphore_create(OsalSemaphore_Type_Counting); static OsalSemaphore_Handle Module_semH = NULL;//全局对象 注册通知回调函数 status = Notify_registerEventSingle(remoteProcId, SystemCfg_LineId, SystemCfg_EventId, App_notifyCB, (UArg)NULL); App_notifyCB: 回调函数名 (UArg)NULL: 回调函数的参数，这里没有指定参数 等待通知事件，使用的是信号量机制。当没有通知事件时，函数自旋等待。 OsalSemaphore_pend(Module_semH, OSALSEMAPHORE_WAIT_FOREVER); #define OSALSEMAPHORE_WAIT_FOREVER 此参数表示不会发生超时等待。 (~((UInt32) 0u)) 注销通知回调函数 status = Notify_unregisterEventSingle(remoteProcId, SystemCfg_LineId, SystemCfg_EventId); 删除同步对象 OsalSemaphore_delete(&Module_semH); 

4）App_notifyCB() 当 ARM 端接收到来自 DSP 端的通知事件时，将会调用回调函数，在回调函数里可以执行自 己想要之行的程序。 释放信号量，表明已经收到了信号： OsalSemaphore_post(Module_semH); 当回调函数一旦释放信号量的时候，等待信号量的函数将不会自旋。 DSP 端程序 1）main() 在主函数中，首先定义错误块标志，多任务参数。 Error_Block Task_Params eb; taskParams; 在使用错误块之前必须要初始化： Error_init(&eb); 创建主线程，在 BIOS 中的 main()函数中不能使能中断 初始化任务参数： Task_Params_init(&taskParams); taskParams.instance->name = "smain";//任务实例名 taskParams.arg0 = (UArg)argc; taskParams.arg1 = (UArg)argv; taskParams.stackSize = 0x1000; //任务使用的参数 argc //任务使用的参数 argv //任务使用的堆栈大小 启动任务，任务的函数名是 smain()： Task_create(smain, &taskParams, &eb); 启动任务调度： BIOS_start(); 2）smain() 该函数执行的线程是主要执行的程序。 初始化服务模块： Server_init(); 启动 IPC，该函数只能被一个线程调用 status = Ipc_start(); 

与远程处理器(ARM)进行关联，返回远程处理器 ID： remoteProcId = MultiProc_getId("HOST"); 连接远程处理器，这将会使 Ipc_control()函数返回，不再阻塞： status = Ipc_attach(remoteProcId); 程序执行服务： status = Server_run(remoteProcId); 结束程序服务： 断开与远程处理的连接： status = Ipc_detach(remoteProcId); 停止 IPC，只允许一个线程调用： Ipc_stop(); 终止服务模块： Server_exit(); 3）Server_init() 在该函数里，首先会判断模块是否初始化完成，然后与 xdc.runtime 注册获得一个诊断掩码。 if (Module_curInit++ != 0) { //返回表示还在初始中 return; } result = Registry_addModule(&Registry_CURDESC, MODULE_NAME);//注册模块 判断模块是否注册成功： Assert_isTrue(result == Registry_SUCCESS, (Assert_Id)NULL); 4）Server_run() 在该函数中，首先会等待，直到远程处理器已经注册了通知回调信号（通过调用 Ipc_control()）。 发送事件通知，并等待时间是否发送成功： status = Notify_sendEvent(remoteProcId, SystemCfg_LineId, SystemCfg_EventId, 0, TRUE); payload 为该函数的第三个参数，这里为 0，也可以发送其他的参数，需要在远程处理器中对 不同的参数使用不同的处理。 至此一个简单的 Helloworld 双核程序就结束了，这里使用的处理非常的简单，毕竟是第一个 双核程序，主要是理清思路，为后续编程打下基础。 

由于时间紧促，水平有限，出现错误在所难免，还请大家多多批评指正。如果对 双核开发也感兴趣，可以关注我的新浪微博，还可以给我发邮件。 邮箱：lishangfeng@stu.xidian.edu.cn 新浪微博：尚贤博学