第一章 数字信号处理概述
简答题:
1.在 A/D 变换之前和 D/A 变换之后都要让信号通过一个低通滤波器,它们分别
起什么作用?
答:在 A/D 变化之前让信号通过一个低通滤波器,是为了限制信号的最高频率,
使其满足当采样频率一定时,采样频率应大于等于信号最高频率 2 倍的条件。此
滤波器亦称位“抗折叠”滤波器。
在 D/A 变换之后都要让信号通过一个低通滤波器,是为了滤除高频延拓谱,以便
把抽样保持的阶梯形输出波平滑化,故友称之为“平滑”滤波器。
判断说明题:
2.模拟信号也可以与数字信号一样在计算机上进行数字信号处理,自己要增加
一道采样的工序就可以了。
(
)
答:错。需要增加采样和量化两道工序。
3.一个模拟信号处理系统总可以转换成功能相同的数字系统,然后基于数字信
号处理
理论,对信号进行等效的数字处理。(
)
答:受采样频率、有限字长效应的约束,与模拟信号处理系统完全等效的数字系
统未必一定能找到。因此数字信号处理系统的分析方法是先对抽样信号及系统进
行分析,再考虑幅度量化及实现过程中有限字长所造成的影响。故离散时间信号
和系统理论是数字信号处理的理论基础。
一、连续时间信号取样与取样定理
第二章 离散时间信号与系统分析基础
计算题:
1.过滤限带的模拟数据时,常采用数字滤波器,如图所示,图中T表示采样周期
)(
tx 到 的整个系统等效为一个模
(假设T足够小,足以防止混迭效应),把从
)(
ty
拟滤波器。
(a)
如果
)(
nh
截止于
8
rad
1,
T
10
kHz
,求整个系统的截止频率。
(b)
对于
1
T 20
kHz
,重复(a)的计算。
tx
nx
采样(T)
ny
nh
D/A
ty
理想低通
T
c
解 (a)因为当
8
rad时
jeH
)
(
0
,在数 — 模变换中
(
eY
j
)
1
T
(
jX
a
)
1
T
X
(
a
j
)
T
所以 )(nh 得截止频率
8 c
对应于模拟信号的角频率 c 为
Tc
8
因此
f
c
c
2
1
16
T
625
Hz
由于最后一级的低通滤波器的截止频率为
统的截止频率由
( jeH
)
决定,是 625Hz。
T
,因此对
T8
没有影响,故整个系
(b)采用同样的方法求得
20
kHz
,整个系统的截止频率为
1
T
1
16
T
fc
1250
Hz
二、离散时间信号与系统频域分析
计算题:
1.设序列 )(nx 的傅氏变换为
( jeX
)
(1)
)2( nx
(2)
x
)(* n
(共轭)
解:(1)
)2( nx
由序列傅氏变换公式
DTFT
([
nx
)]
(
eX
)
j
,试求下列序列的傅里叶变换。
n
)(
enx
nj
可以得到
)]2([
nx
DTFT
n
)2(
enx
jn
nj
2
(
)
enx
为偶数
n
1
2
n
n
1
2
1
2
1
2
(
eX
(
eX
)([
nx
)1(
n
)]
(
enx
nj
2
j
(
)
2
n
)(
enx
1
2
n
(
)
j
2
)
)(
enx
jn
2
j
2
j
2
)
1
2
(
eX
)
eX
(
j
2
)
(2)
x
)(* n
(共轭)
解:DTFT
x
)(*
n
n
x
)(*
en
jn
[
n
)(
enx
jn
*]
X
(*
e
j
)
(a)
nun
[2
2.计算下列各信号的傅里叶变换。
1(
4
1(
2
]24[
n
(b)
(c)
(d)
n
]
)
n
)
nun
[
]2
解:(a)
X
)
(
n
n
[2
]
enu
nj
0
2
n
nj
n
e
n
0
n
e
j
)
1(
2
1
11
2
j
e
(b)
X
)
(
n
)(
[
nu
n
]2
e
nj
n
2
1(
4
nj
n
)
e
1
4
1(
4
)
m
0
(
mj
)2
m
2
e
16
2
j
e
j
e
11
4
(c)
X
)
(
(d)
(ˆ
)
X
n
][
enx
nj
n
]24[
en
nj
e
j
2
n
)(
1
2
n
nj
e
1
[
11
e
2
j
1
11
2
]1
j
e
利用频率微分特性,可得
X
)
(
1
2
j
e
(
)
Xdj
d
1
11(
e
2
j
)
1
2
2
j
e
1
e
11(
2
2
j
)
3.序列 )(nx 的傅里叶变换为
( jweX
)
,求下列各序列的傅里叶变换。
(1)
(*
x
n
)
(2)
Re[ nx
(
)]
)(nnx
(3)
解: (1)
(2)
(3)
n
*
x
(
)
en
jwn
n
)
([
enx
jw
(
n
)
*]
*
(
eX
jw
)
n
Re[
(
)]
enx
jwn
n
1
2
)([
nx
)]
enx
(
jwn
n
)(
ennx
jwn
n
jwn
1
j
)(
endx
dw
dj
dw
n
1
2
[
(
eX
jw
)
(
eX
jw
)]
)(
enx
jwn
jw
)
dXj
(
e
dw
4.序列 )(nx 的傅里叶变换为
( jweX
)
,求下列各序列的傅里叶变换。
(1)
)(nx
(2)
j
Im[ nx
(
)]
(3)
)(2 nx
)(
enx
jwn
n
解:(1)
(2)
n
)([
enx
(
wj
)(
n
)
]
[
n
)(
enx
)
(
nwj
]
(
eX
jw
)
x
(
)]
en
jwn
1
2
[
jw
)
n
)(
enx
)
(
nwj
n
)(
enx
jwn
]
)(
enx
jwn
n
jw
)
(
eX
jw
)
)([
nx
1
2
(
eX
(
eX
1
2
1
2
n
(3)
n
1
2
1
2
2
)(
enx
jwn
n
1
2
(
eX
j
)
d
n
)(
enx
(
wj
)
n
(
eX
j
)
(
eX
(
wj
)
)
d
(
eX
j
)
(
eX
jw
)
5.令 )(nx 和
( jweX
)
表示一个序列及其傅立叶变换,利用
( jweX
)
表示下面各序列
的傅立叶变换。
)(
ng
(1)
)2(
nx
(2)
)(
ng
2
nx
0
n
n
为偶数
为奇数
解:(1)
(
eG
jw
)
n
)(
eng
jnw
n
)2(
enx
jnw
wkj
2
)(
ekx
k
为偶数k
)(
kx
)1(
k
)(
ekx
wkj
2
wjk
2
)(
ekx
1
2
k
)(
(
ekx
j
)
e
wjk
2
wjk
(
2
)
1
2
(
eX
(
eX
k
k
1
2
1
2
1
2
1
2
wj
2
wj
2
)
)
1
2
1
2
k
eX
wj
2
)
eX
(
(
eX
)(
ekx
wj
(
2
)
wj
2
)
(2)
(
eG
jw
)
n
)(
eng
jnw
r
)2(
erg
2
rwj
r
)(
erx
wjr
2
(
eX
2
wj
)
6.设序列 )(nx 傅立叶变换为
( jweX
)
,求下列序列的傅立叶变换。
(1)
(
0nnx
)
2
nx
0
(2)
)(
ng
(3)
)2( nx
0n 为任意实整数
为偶数
n
n
为奇数
解:(1)
(
eX
jw
)
e
jwn
0
(2)
)2(nx
n 为偶数
)(ng
2wjeX
(
)
0
n 为奇数
(3)
)2(
nx
(
eX
jw
2
)
7.计算下列各信号的傅立叶变换。
nun
(
)
)3
(
nu
)2
1(
2
cos(
18
n
)7
sin(
)2
n
(1)
(2)
(3)
)(
nx
n
cos(
0
)3
4
1
n
-
其它
n
(
nu
n
)
)3
(
nu
)2
e
j
2
N
kn
1(
2
n
3
1(
2
j
2
N
kn
n
)
e
n
2
j
2
N
kn
n
)
e
1(
2
【解】(1)
)(
kX
j
23
k
N
j
2
k
N
e
8
e
11
2
1
4
22
k
N
j
2
k
N
j
e
11
2
25
k
N
j
e
j
23
k
N
8
e
1(1
)
2
11
2
5
e
j
2
k
N
e
(2)假定
sin( n 的变换分别为
)2
)(1 kX 和
)(2 kX
,则
18
n 和
cos(
)7
2(
N
k
k
)(1
kX
18
7
2(
N
2
k
)
k
18
7
)
2
k
)(2
kX
j
k
2(
N
k
22
2(
k
N
)
k
22
)
k
所以
)(
kX
)(
kX
1
)(
kX
2
2(
N
k
k
18
7
2(
N
2
k
)
k
18
7
2(
N
2
k
)
j
k
22
(
k
)
j
N
k
22
)
k
(3)
)(
kX
4
n
4
4
n
4
jn
2
k
N
cos
3
ne
nj
3
(
e
nj
3
)
e
e
jn
2
k
N
1
2
2(4
)
3
N
k
j
e
1
2
9
n
0
2
3
N
)
nk
j
(
e
2(4
)
3
N
k
j
e
1
2
9
n
0
j
(
)2
3
N
n
e
2(4
)
3
N
k
j
e
1
2
j
(
2
k
3
N
9
)
j
(
2
k
3
N
)
1
e
1
e
j
e
1
2
2(4
)
3
N
k
j
(
2
k
3
N
9
)
j
(
2
k
3
N
)
1
e
1
e
8.求下列序列的时域离散傅里叶变换
)(0 nx
)(Re
( n
x
nx ,
,
)
解:
x
(
n
)
)(Re
nx
(
)
enx
(
j
n
)
(
eX
j
)
)(
nx
enx
)(
nj
1
2
1
2
(
eX
j
)
(
eX
j
)
(
eX
e
j
)
)(0
enx
j
1
2
)(
nx
x
(
)
en
nj
Im
(
eX
j
j
)
三、离散时间系统系统函数
填空题:
1.设 )(zH 是线性相位 FIR 系统,已知 )(zH 中的 3 个零点分别为 1,0.8,1+j,该
系统阶数至少为( )。
解:由线性相位系统零点的特性可知, 1z 的零点可单独出现,
1 的零点需 4 个 1 组,所以系统至少为 7 阶。
需成对出现,
8.0z
的零点
z
j
简答题:
2.何谓最小相位系统?最小相位系统的系统函数
H
(min Z
)
有何特点?
解:一个稳定的因果线性移不变系统,其系统函数可表示成有理方程式
(
ZH
)
(
ZP
(
ZQ
)
)
r
Zb
r
M
r
0
N
k
1
1
k
Za
k
,他的所有极点都应在单位圆内,即
1k 。
但零点可以位于 Z 平面的任何地方。有些应用中,需要约束一个系统,使它的逆
(ZH 的零点也位于单位圆内,
也是稳定因果的。这就需要
系统
(
ZG
1
)
)
(
ZH
)
即
1r 。一个稳定因果的滤波器,如果它的逆系统也是稳定因果的,则称这个
系统是最小相位。等价的,我们有如下定义。
【定义】一个有理系统函数,如果它的零点和极点都位于单位圆内,则有最小相
位。
一个最小相位系统可由它的傅里叶变换的幅值
( jweH
)
唯一确定。从 jwe 求
)
(ZH 的 过程如下:给定 jwe ,先求
1
2
由单位圆内的 )
(ZG 的极、零点形成。
cos(kw ,我们得到
Z
替代
Z
)
(
)
k
k
2
jwe ,它是
cos(kw 的函数。然后,用
)
(
ZG
)
(
ZHZH
)
(
1
)
。最后,最小相位系统
一个稳定因果系统总可以分解成一个最小相位系统和一个全通系统的乘积,
即
(
ZH
)
H
(
min
(
ZHZ
)
ap
)
完成这个因式分解的过程如下:首先,把
(ZH 的所有单位圆外的零点映射到它
)
在单位圆内的共轭倒数点,这样形成的系统函数
H
(min Z
)
是最小相位的。然后,
选择全通滤波器
(ZH ap ,把与之对应的
)
H
(min Z
)
中的零点映射回单位圆外。
3.何谓全通系统?全通系统的系统函数
(ZH ap 有何特点?
)
解:一个稳定的因果全通系统,其系统函数
(ZH ap 对应的傅里叶变换幅值
)
jweH
(
)
1
,该单位幅值的约束条件要求一个有理系统函数方程式的零极点必须
呈共轭倒数对出现,即
(
ZH
ap
)
(
ZP
(
ZQ
)
)
M
r
Zb
r
r
0
N
k
1
1
k
Za
k
N
k
1
Z
1
1
k
k
1
Z
。因而,如果在
Z 处有一个极
k
点,则在其共轭倒数点
1 处必须有一个零点。
Z
k
4.有一线性时不变系统,如下图所示,试写出该系统的频率响应、系统(转移)
函数、差分方程和卷积关系表达式。
nx
ny
nh
解:频率响应:
(
eH
j
)
)(
enh
nj