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教学培训系统 Rexroth Bosch Group 培训手册培训手册培训手册培训手册电液比例技术电液比例技术电液比例技术电液比例技术 RE 00 236/01.96

Rexroth Bosch Group 电液比例技术教学培训系统培训手册– 电液比例技术培训手册电液比例技术培训手册培训手册电液比例技术目录表页次 1. 安全规则安全规则…………………………………………………….1/1 – 1/2 安全规则安全规则 1.1 电气安全规则……………………………………………………………1/1 1.2 液压安全规则……………………………………………………………1/2 2. 培训手册前言培训手册前言……………………………………………………..2/1 培训手册前言培训手册前言 3. 电液比例技术的基本原理电液比例技术的基本原理…………………………………3/1 – 3/35 电液比例技术的基本原理电液比例技术的基本原理 3.1 概论……………………………………………………..……………..…..3/1 3.2 比例技术…………………………………………………………………..3/1 3.2.1 力控制型比例电磁铁……………………………………………..3/2 3.2.2 位置调节型比例电磁铁…………………………………………..3/2 3.3 直动式比例方向阀 ……………………………………………………...3/5 3.3.1 与时间相关的定位……………………………………………….3/11 3.4 直动式比例溢流阀………………………...………..……………………3/14 3.5 先导式比例溢流阀……………………………………..……….………..3/16 3.6 二通比例流量阀…………………………………………..……………...3/19 3.7 电控器 ………..……………………………………………….………….3/23 3.7.1 比例放大器 VT5005……………………………………..……..….3/23 3.7.2 指令值预选…………………………………………………………3/24 3.7.3 斜坡发生器…………………………………………………………3/26 3.7.4 斜坡时间调节………………………………………………………3/27 3.7.5 实际值检测…………………………………………………………3/28 3.7.6 阶跃函数发生器……………………………………………………3/29 3.7.7 PID 控制器……………………………………………………….….3/30 3.7.8 比例放大器 VT2000…………………………………………….….3/31 3.7.9 比例放大器 VT3000…………………………………………..……3/33 RE 00 236/01.96 保留修改权

电液比例技术教学培训系统培训手册 – 电液比例技术培训手册电液比例技术培训手册培训手册电液比例技术 4. 需要的电气元件需要的电气元件………………………………………...4/1 需要的电气元件需要的电气元件 5. 需要的液压元件需要的液压元件………………………………………...5/1 需要的液压元件需要的液压元件 5.1 元件板…………………………………………………5/2 – 5/4 6. 练习练习练习练习……………………………………………..…………..V1 – V9 7. 附件附件附件附件 Rexroth Bosch Group RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权

1. 安全规则安全规则安全规则安全规则 1.1 安全规则安全规则安全规则安全规则电气电气电气电气为了对电器系统和装备进行操作，必须遵守由工业贸易协会颁发的“电器系统和装备”事故预防规则（VBG4），以及 VDE 规则 VDE0105 第 1 款和第 12 款。电气设备，是指任何利用电能的仪器，或传递、处理信号的仪器。电器系统，是由一些电器连接而成。 VBG4 规则很短,并附加了对事故预防规则的一些具体解释。规则对带电部件工作的制约条件作了解释，这些解释是很有意义的。本手册给出其中的一些摘要。必须区分三种资历的人员：电气专家、受过专业培训的人员和非专业人员。应该注意到，一般的受训者是非专业人员。即使通过这一系列的练习，并经过指导，但从电子技术的观点看，一般受训者仍是外行。他们只能操作名义工作电压不超过交流 25 伏或直流 60 伏的系统和装置。必须明确地告诉受训者，即使是熟练的工人，也不能将装置连接在高于上述电压下工作。除非他们是已经通过公司的课程培训，受委派为某些系统服务的人员。只有在确信受控系统的危险源预先得到保护的情况下，才能允许对电气控制部分进行操作。在对电气控制部分进行操作时，必须清楚认识到，这有可能引起机器动作，因而对人员和机器可能会产生危险。 VDE 规则很详细、很全面，由于版权的原因不能在此刊出。根据 VDE0105 第 12 款，这些规则必须交给全体指导者和教师。 VDE0105 第 1 款规定： “高电压系统 – 常规情况下的运行” VDE0105 第 12 款规定： “ 教室内带电实验的专用规则” 对所有电气对所有电气对所有电气对所有电气下列语句总是有效的下列语句总是有效的：：：：下列语句总是有效的下列语句总是有效的安全第一安全第一！！！！安全第一安全第一电液比例技术教学培训系培训手册 – 电液比例技术培训手册电液比例技术培训手册培训手册电液比例技术 Rexroth Bosch Group RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权 1/1

Rexroth Bosch Group 在准备实验时，要确保无他人能够启动泵，因而无油液流向元件，从而能保护自己。 - 拔快速接头以检查其密封。 - 软管不得过分弯曲（以免爆裂）。电液比例技术教学培训系统培训手册 – 电液比例技术培训手册电液比例技术培训手册培训手册电液比例技术 1.2.1 操作液压系统的一般指导操作液压系统的一般指导操作液压系统的一般指导操作液压系统的一般指导 - 确保液压实验系统是可触摸到的（到设备的最短距离为 1 米） - 应知道在紧急情况下除了操作“关”（OFF）按钮外，在什么地方以及如何能切断液压实验？（通过连接插头或主开关切断电源）。 - 只有专业人员才能进行电器 - 保护调节装置免受油液污染！（溅出的油液不得损坏贵重设备）。 - 注意保持清洁，经常洗手，擦去油滴！如果眼睛或嘴巴接触到某些油液，将会对身体有害！此外，在有油液的地面上，容易滑倒而造成伤害。 RE 00 235/01.96 版 1.2.2 液压系统实验的操作程序液压系统实验的操作程序液压系统实验的操作程序液压系统实验的操作程序 RE 00235/01.96 版权 – 有待修订 - HP3/HP6： - 随时检查油管接头和软管。 - 在启动泵及打开中央油源的输出截止阀时，检查系统有否泄漏，有否不正常的噪声。在实验之前和之后，将主开关拨到“0”，并用钥匙开关锁定。 - – HP4：在实验之前和之后，将中央供油单元输到各相应培训试验台的截止阀关断。 RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权 1/2 对所有液压技术对所有液压技术对所有液压技术对所有液压技术下列语句总是有效的下列语句总是有效的：：：：下列语句总是有效的下列语句总是有效的安全第一安全第一！！！！安全第一安全第一 1.2 安全规则安全规则安全规则安全规则液液液液压系统压系统压系统压系统维护！

Rexroth Bosch Group 电液比例技术教学培训系培训手册 – 电液比例技术培训手册电液比例技术培训手册培训手册电液比例技术此培训手册介绍的实验，是使用液压实验（HP3，HP4 和 HP6）和流体实验，进行液压技术和电液技术基本试验的继续。根据所提供的相关电子回路和元器件，用此系统进行的实验，表明了机械液压和电气及比例技术之间协同作用的可能性。与此相关，液压呈现为能量流，电气呈现为信号流（“液压是肌肉，电气是神经”）。此系统的构建和维护工作，能明显地反映出这两个技术的协同作用。所介绍的例子，同样包括了各种练习。这些练习，面向一些实际的例子，和一些已被柏林联邦职业培训研究所（BIBB）放弃的液压练习。 RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权 2/1 2 培训手册的前言培训手册的前言培训手册的前言培训手册的前言

Rexroth Bosch Group 此说法同样能用下列公式表示： y = k • x y = 输出信号 k = 比例系数 x = 输入信号就比例阀而言，上述说法可用于比例电磁铁。此地，输出信号是电磁力，它正比于输入信号（电流）。图 1 表示了力控制型比例电磁铁的特性曲线。电液比例技术教学培训系统培训手册 – 电液比例技术培训手册电液比例技术培训手册培训手册电液比例技术 3. 比例液压技术的基本原理比例液压技术的基本原理比例液压技术的基本原理比例液压技术的基本原理 3.1 概述概述概述概述这些实验是在液压实验（HP3， HP4 或 HP6）或流体实验的基础上，对液系统实验进行加深研究。在这些实验中，你已加深了你的机械液压和电气工程的知识，并进行实践。此系列的电液比例技术实验，当然也涉及到电气工程技术。由于已进行了液压实验和流体实验，你几乎快成为专家了。本手册的实验，不再处理电器工程的细节，而是把重点放在比例技术上。当然，和电气有关的一些问题也必须说明，例如画出电路图。本手册不处理你在构建液压实验中熟悉的元器件（这些知识应预先了解），因而你能继续加深你的知识。如上所述，本手册重点在于比例技术。 3.2 比例技术比例技术比例技术比例技术本节中比例技术一词可理解为液压比例技术或电液比例技术。假如手动方向阀的操作杆偏斜了，则控制滑阀阀芯的行程以一定的比率，即成比例地变化。你同样可讲，输出信号正比与输入信号。 RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权 3/1 义名 F / F 电流 I / I 名义图 1 理想的力 / 电流特性曲线当电磁铁加上弹簧负载时，其输出信号为阀芯的位移，位移正比于力因而正比于输入信号（电流）。从设计的角度出发，总是可能得到一个真正的输入电流和滑阀位移的比例(线性)关系。力

Rexroth Bosch Group 3.2.2 位置调节型比例电磁铁位置调节型比例电磁铁位置调节型比例电磁铁位置调节型比例电磁铁位置调节型比例电磁铁，对电磁铁动铁的位置进行闭环控制。只要作用在电磁铁上的力在其允许的运行范围内，动铁的位置与承载力无关。由于采用了电反馈，滞回和重覆误差很小。图 3 位置调节型比例电磁铁这种比例电磁铁的详细介绍，请见液压培训手册第二册。电液比例技术教学培训系统培训手册 – 电液比例技术培训手册电液比例技术培训手册培训手册电液比例技术在许多情况下，输出信号（行程）和输入信号间优良的比例控制关系，可以用测量位移的传感器和装在控制电器上的电控器来达到。电控器将实际值和输入信号进行比较，并对任何偏差进行补偿。这种电磁铁称为位置调节型比例电磁铁。 3.2.1 力控制型比例电磁铁力控制型比例电磁铁力控制型比例电磁铁力控制型比例电磁铁在力控制电磁铁中，用改变电流 I 来调节电磁力，并不要求电磁铁的动铁有明显的位移。藉助于电放大器的电流反馈，即使电磁铁的阻抗有变化，电磁铁的电流及电磁力也能维持不变。图 2 力控制比例电磁铁图 2 力控制比例电磁铁 RE 00 236/01.96 版权所有不得复制，保留修改权 3/2

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