2005年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷.doc

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2005年山东齐鲁工业大学自动控制理论考研真题A卷一、名词解释（每小题 5 分，共 15 分） 1、随动控制系统 2、负反馈 3、脉冲传递函数二、本题 20 分，第 1 题 12 分，第 2 题 8 分；已知描写系统的微分方程组如下： r(t) – x5(t)=x1(t), d2x3(t)/dt2+dx3(t)/dt =x2(t), x4(t)=k3x3(t) x5(t)=k4x3(t), y(t)=k2x3(t) k1x1(t) – x4(t)=x2(t) 这里 ki，为常数(i=1，2，3，4)； 1、做出相应方框图；2、求传递函数 Y(s)/R(s)；三、本题 20 分，每小题 10 分；某单位反馈系统的方框图如图一所示， 1、当 Kf=0 时，求系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωn ； 2、欲使系统的单位阶跃输入响应无超调，确定 Kf 的取值范围; 四、本题 15 分；试按步骤做出图二所示系统的根轨迹（K 由 0 到 ∞），并求出使该系统稳定的K 的取值范围。五、本题 20 分，每小题 10 分；系统的开环传递函数为

1、做出该系统的伯德图，其中幅频特性用折线表示，定性做出相频特性； 2、求穿越频率ωC 及相位裕量γ（ωC）；六、本题 25 分，第 1 题 10 分，第 2 题 15 分；某最小相位系统的开环对数幅频特性 20log|G0(s)|, 串联校正后的开环对数幅频特性为 20log|Gc(s)G0(s)|, 如图三所示图三分别写出两条特性曲线的传递函数G0(s)和 Gc(s)G0(s)；以折线作出校正装置的对数幅频特性曲线 20log|Gc(s)|,并写出相应的传递函数 Gc(s)。七、本题 15 分；非线性系统方框图如图四所示，图中, a =1,斜率 K=2, 试分析该系统能否产生稳定的自振荡，其中非线性环节的描述函数为 , （ X>a ）

八、本题 20 分，每小题 10 分。有离散系统如图五，T=0.25 秒，K=4； 1、试求输出的Z 变换； 2、判别闭环系统稳定性。

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