重庆大学本科学生毕业设计（论文）附件 附件 A：任务书 附件 A： 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）中文题目：基于嵌入式系统的步进电机控制系统设计 设计（论文）的主要内容与要求： 嵌入式步进电机控制器就是将微处理器置于电机控制器中，使步进电机控 制器能按设定的相数、拍数以及单个触发脉冲所走的步数，提供相应的控制逻 辑。本系统采用ARM7控制器，实现软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替 脉冲分配器，达到对步进电机的最佳控制，并实现步进电机的加减速控制。主 要任务包括： (1) 学习和研究基于 ARM7 技术的 S3C44B0X 芯片结构； (2) 学习 ADS 仿真开发系统； (3) 用仿真开发系统设计调试步进电机驱动程序； (4) 用程序控制实现步进电机的加减速； (5) 用 PROTEL DXP 绘制步进电机驱动部分的电路板。 通过本课题研究，要求提交程序源代码和电路原理图，并在此基础上完成 毕业论文撰写工作。 进 度 安 排 序号 设计（论文）工作内容 时间（起止周数） 1 查阅资料，完成开题报告及外文资料翻译 1 周至 2 周 2 熟悉已有的步进电机控制方法，并制定适合本 3 周至 4 周 系统的控制方案 3 制作出步进电机控制电路板，并使用 C 语言进 行编程，按要求实现步进电机的控制 4 仿真及调试 5 撰写毕业论文,毕业答辩 5 周至 11 周 12 周至 15 周 16 周至 17 周 A1 

重庆大学本科学生毕业设计（论文）附件 附件 A：任务书 主要参考文献： [1] SAMSUNG公司.S3C44B0X_datasheet.pdf. [2] Carriea DO,Gonz_alez SA ， Benedetti M ． A novel algorithm for controlling stepper motors at higherspeed[J].Proc IMechE PartI：J Systems and Control Engineering,2003,217：359—365． [3] 谭浩强.C 程序设计[M].清华大学出版社.1998,10. [4] 田泽.嵌入式系统开发与应用教程[M].北京航空航天大学出版社.2005,3. [5] 田 泽 . 嵌 入 式 系 统 开 发 与 应 用 试 验 教 程 [M]. 北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社.2005,3. [6] 李群芳等.单片微型计算机与接口技术[M].电子工业出版社，2007.6. [7] 刘保延等．步进电机及其驱动控制系统[M]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版 社，1997. [8]孙祥国.基于 ARM 单片机的步进电机控制系统设计[J]，机电工程技术, 2007 年 36 卷 06 期. [9] 楚荣珍等.嵌入式步进电机控制系统的设计与实现[J]，嵌入式系统应 用,)2007年第23卷第1—2期. [10] 周明安，朱光忠．步进电机驱动技术发展及现状[J]．机电工程技术， 2005(2)：16—17． 指导教师签字： 系（教研室）负责人审查意见： 学生签字： 签字： 年 月 日 年 月 日 年 月 日 说明： 1、任务书由指导教师填写，于第七学期（五年制第九学期）期末前下达给学生。 2、学生签字时间就是任务下达时间（学生接受任务时间）。 A2