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智能WCS系统介绍.pdf

发布时间：2022-06-06 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.77M 资料格式：pdf 举报 版权申诉
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    上海朗因智能科技有限公司 上海朗因智能科技有限公司 上海朗因智能科技有限公司 上海朗因智能科技有限公司 LY-WCS-2012-01-06-01 文文文文 档档档档 编编编编 号号号号 产品版本 产品版本 产品版本 产品版本 V 1.0 密级密级密级密级 公开公开公开公开 产品名称： WCS 系统简介 产品名称： 系统简介-公开版公开版公开版公开版 系统简介系统简介 产品名称： 产品名称： 共共共共 13 页页页页 WCSWCSWCSWCS 系统简介 系统简介 系统简介系统简介 ((((客户交流用 客户交流用)))) 客户交流用 客户交流用 文文文文 档档档档 作作作作 者：者：者：者： 开发开发开发开发/测试经理： 测试经理： 测试经理： 测试经理： 项项项项 目目目目 经经经经 理：理：理：理： 王 超 程 达 程 达 日期：日期：日期：日期：2012/01/06 日期：日期：日期：日期：2012/01/06 日期：日期：日期：日期：2012/01/06 文文文文 档档档档 编编编编 号：号：号：号： ___________ ___ LY-WCS-2012-01-06-01______________ 上海朗因智能科技有限公司 上海朗因智能科技有限公司 上海朗因智能科技有限公司 上海朗因智能科技有限公司 版权所有 不得复制 版权所有 不得复制 版权所有 版权所有 不得复制 不得复制
    文件状态： 文件标识： WCS 系统简介 当前版本： 1.0 作 者： 王超 完成日期： 2012-01-06 [ ] 草稿 [√] 正式发布 [ ] 正在修改 版版版版 本本本本 历历历历 史史史史 版本/状态 作者 参与者 起止日期 备注 V1.0 王超 2012-01-06 注：本技术交流文件供参考，具体技术细节需等合同确定后，经双方技术人员详 细沟通确认后方有效。
    1. WCS 介绍介绍介绍介绍 WCS 是介于 WMS 系统和 PLC/FSC 系统之间的一层管理控制系统。一方面，它 与 WMS 系统进行信息交互，接受 WMS 系统的指令，并将其发送给 PLC/FSC 系统， 从而驱动产线产生相应机械动作。另一方面，它将 PLC/FSC 系统的状态及数据实 时反映在界面上，并提供对 PLC/FSC 系统和产线的手动调试接口。以下是常规 WCS 系统框架图。 2．．．．WCS 软件特点 软件特点 软件特点 软件特点 一个成熟完善的 WCS 软件系统应具备以下特点： 1. 安全、高效：WCS 系统应安全、高效地调度、协调底层物流设备运行。 比如在调度一轨双车时(在同一个水平运行轨道上拥有两个可以交叉作业的穿梭 小车，由于两个小车作业区的交叉，所以需要 WCS 对其进行必要的调度)，为保 证安全就应该让两个小车距离远一些，但为了提高生产效率，又要求两个小车只 要不出现撞车就可以交叉作业。因此如何在保障安全的前提下，高效科学的调度
    物流设备是 WCS 系统需要解决的问题。 2. 系统稳定性：WCS 系统应能够 7×24 小时全天候稳定运行，故障时间应 最小化，并且发生故障时可以很快恢复正常的执行状态。 3. 向下兼容：WCS 的下层是物流设备。我们的 WCS 软件提供多种通讯协议 接口，实现了对西门子、施耐德、三菱等各种不同品牌 PLC 的兼容，同时还提供 对西门子 RFID 读写器、impinj RFID 读写器、SICK 条形码阅读机等多个主流厂 家的信息采集设备接口。 4. 向上兼容：WCS 的上层是 WMS。WMS 产品新技术层出不穷，技术架构各有 优势，数据接口各式各样。这就要求 WCS 应有完善的兼容不同技术、不同系统的 能力。我们的 WCS 系统提供多种通讯协议接口，可支持 Oracle、SQL server、 MySQL 等多种数据库，并与行业内多家知名 WMS 系统厂家进行过成功对接。除了 WMS 系统外，我们的 WCS 还可以与企业 ERP 系统、电子标签拣选系统（Digital Picking System）、网商后台系统等对接。 5. 灵活的架构：WCS 对每种设备的控制大致归纳为两个层次：设备控制层、 设备通讯层。这种划分相当于把设备的通用控制逻辑抽象到设备控制层中，而设 备通讯层则只负责不同设备的连接。物流流程的执行逻辑从上层经过中间层的协 议打包转化成直接的特殊设备控制指令发到具体的物流设备中，物流设备的状态 则从反方向传到上层。 通过对每种设备的抽象分层后。各层的功能相对独立。 整个系统的耦合性大大降低，只要满足一定的接口规范。就可以在 WCS 中单独更 换某一层，而不会对其他正常运行的功能产生影响。例如，根据项目的实际情况 需要把设备通讯层从 TCP 连接换成串口方式，或由于物流设备的更新，设备通讯 协议出现了变化。此时只需更换设备通讯层即可。 6. 强大的路径管理功能：在自动仓储系统的流程控制中，除了信息流程控 制外，还有很重要的实物搬运流程控制，这就是常说的路径管理。WCS 的路径管 理在实际应用时还需要结合自动仓储系统物流设备的特点做一些额外的考虑。在 自动仓储系统中，某些关键设备对路径的影响很大。甚至会影响到流程的正常执 行，如堆垛机一旦出现故障，则系统的出入库业务将受到很大影响。所以，WCS 在执行正常的最优路径搜索算法前，首先要考虑的就是设备是否可用。 其次， 实物的流动肯定需要占据一定的物理位置。而物流系统中某台设备的容量又是有
    限的，如果只是考虑路径最优，则大量物料都将会流向某个关键节点，就会引起 在关键节点入口排队和前置节点的阻塞问题，导致达不到系统的最大通过率，从 而影响整个物流系统的效率。因此 WCS 需要考虑设备的一些固有属性和运行特点 来修正相应的搜索策略。 3．．．．WCS 软件软件软件软件功能详述 功能详述 功能详述 功能详述 下表是 WCS 系统常规功能列表： 任务管理 作业调度 设备监控 异常处理 运行日志 系统接口 接收 WMS 通过接口传输的分拣和输送任务 将任务执行状态通过接口传输到 WMS 任务状态查询 支持人工设定任务的优先级 将任务分解到分拣机系统和输送机系统 根据设备状态及物流货品状态对任务进行调度 对作业队列进行监控 图形化显示 支持在线控制模式 支持离线查询模式 出现异常时，准确报警 出现异常时对异常作业任务提供不同处理 异常处理的结果更新 WMS 系统 实时记录运行状态，并可以生成分时段报表 对作业队列进行监控 电子标签拣选系统通讯接口 PLC 类子设备通讯接口 RFID 读写器类子设备通讯接口 条形码阅读器类子设备通讯接口 Oracle 数据库接口 SQL server 数据库接口 MySQL 数据库接口 3.13.13.13.1 接口功能 接口功能 接口功能接口功能  提供与 WMS 系统的接口，通过数据表交互方式实现与上位 WMS 的数据通讯。 我们的 WCS 软件接口对常规 Oracle 数据库表、SQL server 数据库表、MySQL 数据库表均可提供支持。同时对数据表的支持已抽象为配置文件操作，如果 需要在不同格式的数据表间切换，只需修改配置文件即可，提高了系统的稳
    定性和快速移植能力。  提供与输送分拣系统 FSC 的接口，通过数据表通讯方式实现与 FSC 之间的通 讯。除此之外，我们也提供 OPC 通讯等多种通讯接口。  WCS 系统支持对 RS232/485/422 以及 TCP/IP 接口的条码阅读器和 RFID 阅读 器的支持，从而为现场实际的分层结构提供了灵活性。条码阅读器和 RFID 阅读器既可连接在 PLC 底层，通过 OPC 通讯与光电开关信息打包传送至 WCS 层；也可以将条码阅读器和 RFID 阅读器直接接入 WCS 层。两种分层方式示 意图如下： WCS 软件 条形码阅读器 RFID 阅读器 FSC 控制器/PLC 电子拣选控制器 WCS 软件 FSC 控制器/PLC 条形码阅读器 RFID 阅读器 电子拣选控制器 3.23.23.23.2 实时监视 实时监视 实时监视实时监视  监视输送分拣系统中各个设备的运行情况，图形化显示每个设备的状态，如 运转、停止、故障等。  将 FSC 中设备故障代码收集回来，并形成设备的故障日志进行存储。  跟踪任务的运行状态，追踪纸箱在整个输送分拣系统中的运行信息，如扫描 结果、分拣完成等信息。
    以上两图为实时监控界面案例图。界面布局会与现场实际设备布局一致。 实时监控功能是对产线的实时数据进行监控并直观的反映在相应的楼层示 意图及实时监控文字列表中。监控画面布局由以下几部分组成：1、不同楼层或 厂区监控界面；2、实时监控文字列表；3、条码信息监控；4、故障信息监控。 产线的不同运行状态会以不同形式的动态画面显示： 运行状态（（（（动态蓝色 运行状态 动态蓝色）））） 动态蓝色动态蓝色 运行状态运行状态
    承载状态（（（（动态红色 承载状态 动态红色）））） 动态红色动态红色 承载状态承载状态 故障状态（（（（闪烁红色 故障状态 闪烁红色）））） 闪烁红色闪烁红色 故障状态故障状态 停止状态 停止状态 停止状态停止状态 ‘ 顶升移栽的不同运行状态会以不同形式的动态画面显示： 运行和承载状态 运行和承载状态 运行和承载状态 运行和承载状态 故障状态 故障状态 故障状态故障状态 挡板的不同运行状态会以不同形式的动态画面显示： 运行和承载状态 运行和承载状态 运行和承载状态 运行和承载状态 故障状态 故障状态 故障状态故障状态 复核台的不同运行状态会以不同形式的动态画面显示： 运行状态 运行状态 运行状态运行状态 承载状态 承载状态 承载状态承载状态 停止状态 停止状态 停止状态停止状态 以上是条码信息实时监控界面。可以直观的检查到每个条码扫描仪当前扫描 到的条码信息，方便用户进行任务条码对比，判断是否有错误命令的执行。
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