导航电文格式及文星位置计算.pdf

发布时间：2022-06-12 发布人：admin 分类：说明书资料大小：0.71M 资料格式：pdf 举报版权申诉

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卫星导航定位理论与方法

时间系统－国际原子时（TAI)

时间系统－世界时

时间系统－世界协调时(UTC)

时间系统－GPS时(GPST)

时间系统－其它

时间系统间的转换

表示时间的方法 – 时间标示法①

表示时间的方法 – 时间标示法②

表示时间的方法 – 时间标示法③

表示时间的方法 – 时间标示法④

GPS时间转换

日历时间与儒略日间的相互转换①

日历时间与儒略日间的相互转换②

日历时间与GPS时间间的相互转换

年积日的计算

自定义时间结构

GPS导航电文文件结构

文件格式说明

导航电文结构类型

卫星轨道的表示方法①

卫星轨道的表示方法②

计算思路

常数

广播星历中的卫星轨道数据①

广播星历中的卫星轨道数据②

广播星历中的卫星轨道数据③

卫星位置计算①

卫星位置计算②

卫星位置计算③

卫星位置计算④

卫星位置计算⑤

卫星位置计算⑥

地球自转改正函数

计算GPS卫星位置的方法要点

卫星位置的迭代计算

利用广播星历计算卫星位置

轨道内插①

轨道内插②

根据卫星导航电文确定卫星速度

卫星钟差改正

参考网址

卫星导航定位理论与方法第二讲卫星导航电文格式及卫星位置计算

时间系统－国际原子时（TAI) 时间原点为1958年1月1日0时的UT1，即在这一瞬间国际原子时和世界时的时刻相同连续，均匀 TAI的不稳定性比UT1的不稳定性小大约6个数量级国际原子时通过全世界天文台的原子钟来维持卫星导航定位理论与方法主讲：张小红

时间系统－世界时世界时(UT）定义为平太阳相对格林尼治子午面的时角加 12小时。世界时区分为UT0,UT1,UT2。 UT0是由观测直接得到的 UT0加上极移改正得到UT1 UT1上加上季节性变化改正得到UT2 在卫星定位计算中，UT1主要用来计算格林尼治恒星时，建立地固系与惯性系之间的关系卫星导航定位理论与方法主讲：张小红

时间系统－世界协调时(UTC) 引入世界协调时－UTC（UT1有长期变慢的趋势） UTC的秒长与原子时相同同时又兼顾 |UT1-UTC|<0.9s 通过在12月31日或6月30日最后一秒在UTC中引入闰秒闰秒由IERS公布 UTC是均匀，但不连续的时间尺度； UTC被国际科学和商业界采用为时间和频率的实用标准 UT1-UTC或TAI-UTC用于地固系和惯性系之间的坐标转换卫星导航定位理论与方法主讲：张小红

时间系统－GPS时(GPST) 原点为1980年1月1日0时UTC，单位为SI秒 GPST由GPS系统主控站维持尽可能与UTC保持一致，但不作闰秒改正与国际原子时差一常数，即19s 连续且均匀的时间系统 GPS接收机常用GPST记录观测时间卫星导航定位理论与方法主讲：张小红

时间系统－其它恒星时恒星时因其不均匀性和不规则性，已不被当作时间尺度地球动力学时（TDT）用于解算相对于地心惯性系的动力学问题，时卫星运动方程的时间引数质心动力学时用作相对于太阳系质心运动的动力学问题的时间引数也用作岁差和章动模型的时间引数卫星导航定位理论与方法主讲：张小红

时间系统间的转换 TAI = GPST + 19s UTC = TAI - Leap Seconds GPST = UTC+Leap Seconds+19s |(UTC-Leap Second)-UT1| < 0.9s 卫星导航定位理论与方法主讲：张小红

表示时间的方法 – 时间标示法① 历法（日历表示法）表示方法：年、月、日、时、分、秒。基础：建立在地球绕日公转、月球绕地公转等特点：反映季节变化，与日常生活密切相关；非连续，不利于数学表达。卫星导航定位理论与方法主讲：张小红

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