1、首先明确，本机安装的 VS2010 是 32 位的，因此应该安装 PCL32 位的相应软件； 2、关掉 360 安全卫士，否则将会出现很多安装提示； 3、安装 OpenNI，必须在 PCL 官网下载的； 4、安装 PrimerSense，必须在 PCL 官网下载的； 5、安装 QT，必须在 PCL 官网下载的； 6、安装 PCL1.6.0 all-in-one，弹出的对话框中选择第三个 for current user，随后会提示 OpenNI 已经安装，点击 OK 即可； 8、解压 PDB 文件，把其中的所有文件复制粘贴到 PCL 安装目录的 bin 文件夹里面； 9、配置环境变量，OpenNI 的环境变量已经在安装它时配置好了， PCL_ROOT 也在 PCL 安装时配置好，只用在系统变量 Path 后面添加 PCL 第三方库相应地址，本机总的 Path 变量的值如下： C:\Windows\system32;C:\Windows;C:\Windows\System32\Wbem;C:\Wi ndows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\;D:\Program Files (x86)\OpenNI\Bin;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLAN N\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin; 10、新建工程，从 D:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 中找一个例子来练习，拷贝其 中.cpp 文件的内容，到新建的 Win32 控制台工程的“源文件”中； 11、右键单击工程名，选择属性，在 VC++目录的“包含目录”和“库 目录”中添加相应的地址，把(x86)的乱码改成(x86)，分别如下： 



12、配置外部依赖项，右键单击工程名，属性—debug—链接器—输 入—附加依赖项，添加的附加依赖项如下： pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_visualization_debug.lib opengl32.lib pcl_kdtree_debug.lib pcl_io_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_apps_debug.lib pcl_common_debug.lib flann_cpp_s-gd.lib libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib vtkalglib-gd.lib vtkCharts-gd.lib vtkCommon-gd.lib vtkDICOMParser-gd.lib vtkexoIIc-gd.lib vtkexpat-gd.lib vtkFiltering-gd.lib vtkfreetype-gd.lib vtkftgl-gd.lib vtkGenericFiltering-gd.lib vtkGeovis-gd.lib vtkGraphics-gd.lib vtkhdf5-gd.lib vtkHybrid-gd.lib vtkImaging-gd.lib vtkInfovis-gd.lib vtkIO-gd.lib vtkjpeg-gd.lib vtklibxml2-gd.lib vtkmetaio-gd.lib vtkNetCDF-gd.lib vtkNetCDF_cxx-gd.lib vtkpng-gd.lib vtkproj4-gd.lib 

vtkRendering-gd.lib vtksqlite-gd.lib vtksys-gd.lib vtktiff-gd.lib vtkverdict-gd.lib vtkViews-gd.lib vtkVolumeRendering-gd.lib vtkWidgets-gd.lib vtkzlib-gd.lib 注意红色字的三个，一般网上的教程中没有。 如果在所有工程属性中配置 11 和 12 两步的内容，也是可行的，即： 属性管理器—Debug|Win32—右键单击 Microsoft.Cpp.Win32.User—属 性，在里面添加和 11、12 步相应的内容。这样所有现有的和以后新 建的工程在 Debug 模式下运行时，都可以用到 PCL 库，而不用一一 配置它们。