MAK rti、VRLink仿真平台搭建与开发实战.pdf-资料库

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Satellite 项目配置、调试、运行说明文档目录一、MAK VR-link 安装 1、软件源 2、安装 3、配置环境变量 4、Crack 破解证书二、MAK RTI 安装 1、软件源 2、安装 3、配置环境变量三、开发环境说明（VC++ 6.0） 1、软件源 2、安装过程 3、常见报错四、ASN1. Include 与 lib 配置说明五、结束语六、参考文献一、MAK VR-link 安装 1、软件源 MAK VR-link 是 MAK 公司开发的商业产品，目前已闭源，需要付费才能获取，目前网上已经很难找到免费的 VR-link 软件。笔者是在一个不知名小论坛里购买到的破解版，现已放置百度网盘： MAK VR-link：http://pan.baidu.com/s/1eSN9UCi，破解的工具：http://pan.baidu.com/s/1i4LRGup， 2、安装解压两个文件，安装 VR-link，按照默认的配置点击“next”。 3、配置环境变量需要注意的是环境变量 PATH 的配置（下文有说明）。 4、Crack 破解证书 license 服务是作为证书许可服务端运行在本机（127.0.0.1）上，另外也可以运行在专门的服务器上，它是软件运行时验证终端身份的主要凭证。 a) 首先，运行 Crack 文件夹下的 lmtools.exe 文件，在“System Settings”标签页中查看并复制 Computer/Hostname 项的准确内容，这是本地主机名称，如图 1-1：凌说周刊，大家相互交流与学习的舞台 1 / 6

图 1-1 b) 用记事本编辑 license.lic 文件，将文件第一行的“SERVER HOST ANY 17000”中的 “HOST”更改为 a)中的准确名称（包括-PC），保存之后关闭 license.lic 文件。 c) 然后配置 lmtools.exe（相当于配置一台证书服务器）： (1) 以管理员权限运行 lmtools.exe 程序，在“Service/License file”标签页中勾选 “Configuration using Service”； (2) 在“Config Service”中依次导入三个文件“lmgrd.exe”“license.lic”“log.log”（最后一个文件是自己新建的），不勾选后面的两个选择项（选择的话会出错）； (3) 在“Start/Stop/Reread”中可以开启/关闭/强制关闭该证书服务（service）； (4) 注意：此证书服务不可以设置开机自启动服务，不然运行代码会弹框、报错：“证书加载失败”；只能在每次开机后，第一次运行仿真程序之前手动“开启”；如果将证书服务设置成开机自启动的话，服务端（lmtools.exe）在会报错：“证书已运行”。 (5) 设置证书的环境变量：在环境变量选项卡中，新建用户变量 MAKLMGRD_LICENSE_FILE ,变量的值为“17000@上面查询的主机的名称”，保存并推出。（提示：待环境变量配置完毕之后，需要重启计算机。）二、MAK RTI 安装 1、软件源网上可以获取不同开发者发开的、各个版本的 RTI，例如 openRTI、CERTI 等，但是考虑到软件之间的兼容性，笔者建议还是安装 MAK 公司的 RTI。目前 CSDN 网站上可以获取 MAK RTI 可执行程序，很多无法正常运行，或者安装之后出现各种报错，在此笔者直接给出一个可以正确运行的版本：makRti2.2-msvc++6.0-win32-setup.exe： http://pan.baidu.com/s/1slhWdKp，从名称可知该软件指定运行在 win32 平台上。 2、安装解压文件，双击 makRti 程序，默认选项进行安装，期间会出现四次弹窗，分别提示是否创建两个环境变量 MAK_RTI、RTI_RID_FILE，是否为当前用户应用该环境变量，都选择“是”: 凌说周刊，大家相互交流与学习的舞台 2 / 6

图 2-1 图 2-2 3、配置环境变量如 2-3 图所示，此时 PATH 下的值增加了两项：bin 目录和 lib 目录。图 2-3 增加了一个环境变量：RTI_RID_FILE，其值为：C:\MAK\makRti2.2\rid.mtl 4、配置文件参数各个联邦成员所在的主机中，C:\MAK\makRti2.2\rid.mtl 文件中，需要修改三个参数： setqp RTI_useRtiExec 1 setqb RTI_tcpForwarderAddr “127.0.0.1”（本机提供服务） setqb RTI_timeMgmt 1 三、开发环境说明（VC++ 6.0） 1、软件源本项目的开发环境是 VC++6.0，不过由于需要配合整体的仿真环境配置，特别是不能引入后期的“杂质文件”，使得配置过程并不顺利。目前较难找到早期的 VC++6.0，在此笔者一并给出： VC++6.0：http://pan.baidu.com/s/1pLbo4f5，密码：306v 2、安装过程 VC++6.0 按照默认项安装即可。在安装完 MAK RTI 和 VR-link 后，用 VC++ 6.0 编译 VR-link 下 examples 里面的例子程序，提示找不到 rti/hla1516.h，还有两个环境变量，导致程序编译不通过，解决办法： 1) 将 MAK RTI 和 VR-link 库文件目录包含进 VC 工程，方法是：在 VC++6.0 中按照 Tools— Options—Directories—Include files 的顺序，将/MAK/makRti2.2/Include 和/MAK/Include（此目录对应的是 VR-link 安装目录）添加到链接目录中。按照 Tools—Options—Directories—library 凌说周刊，大家相互交流与学习的舞台 3 / 6

files 的顺序将/MAK/makRti2.2/Lib 和/MAK/lib（此目录对应的是 VR-link 安装目录）添加到链接目录中； 2) 新建两个环境变量：MAK_RTIDIR、MAK_VRLDIR，其值分别是： C:\MAK\makRti2.2 和＝D:\MAK，保存。关闭 VC++6.0，重新再打开 VC 后再编译。 3、常见报错 1) 首次打开 VC++6.0 时，会出现如下的弹框：图 3-1 这是 VC++6.0 的版本控制设置，在大型工程项目中多个人协同合作时对修改的版本进行记录控制。此处笔者建议直接取消，进入即可。 2) 编译 satellite 工程时出现图 3-1，一般是重新导入 satellite.dsp，使用的是原始的工程配置，include 和 lib 目录均没有添加进链接库。VC++6.0 编译项目时，不会重写 satellite.dsp 文件。此时，需要将 MAK RTI 的 include、MAK VR-link 的 include、satellite 项目的 include 添加到链接目录中，如图 3-2 所示：图 3-1 图 3-2 4 / 6 凌说周刊，大家相互交流与学习的舞台

3) 如编译出现类似“cannot open XX.lib”，则是没有添加 lib 库目录，报错如图 3-3：解决办法如图 3-4 所示，将三个 lib 库目录添加到链接目录中：图 3-3 图 3-4 4) 如编译出现要求输入 license 的弹出框，说明 license 服务没有启动。 5) 如果报错：“没有找到*.fed”文件，说明当前工程的 debug 目录下没有.fed 文件，需要到 D:\MAK 目录下拷贝对应的.fed 文件。另一种做法是，新建一个环境变量 RTI_CONFIG，它的值域是 D:\envirenmentVari，将 D:\MAK 下的所有.fed 文件均拷贝到此目录下。对于解决具体的某一个错误，例如：“没有找到‘XX’文件”，笔者建议先在网管项目中搜索，如果能搜索到，则拷贝到工作目录下；如果没有搜索到，再选择上网求证。另外，很多大博主写的中文博客还是很不错的，对于解决具体问题可能有帮助。如果纯脆为了对概念、协议、原理等进行学习的话，建议阅读英文原版的帮助文档，解释更为直观。四、ASN1. Include 与 lib 配置说明在有了以上配置之后，可以开始导入“**项目”中的 satellite 工程。编译之后提示“无法链接到 asn1rt.lib”“无法链接到 asn1per.lib”，此时在 satellite 工程文件中搜索此 lib 文件，发现前人早已配置到工程文件中，具体路径是：/satellite/Mnmp/Lib 和/satellite/Mnmp/Include. 此处有两种配置 include 和 lib 库的方法：方法一：在 VC++6.0 中按照 Tools—Options—Directories—Include files 的顺序，将 /satellite/Mnmp/Include 添加到链接目录中，按照 Tools—Options—Directories—library files 的顺序将/satellite/Mnmp/Lib 添加到链接目录中；方法 2：将/satellite/Mnmp/Lib 添加到环境变量 PATH 的值域中，这样以后不再需要添加 lib 库了。再按照方法一，将 include 目录添加到链接目录中。在程序可以正常运行之后，可以运行 C:\MAK\makRti2.2\bin\rtiexec.exe 工具来查看运行的联邦和联邦成员，若没有显示联邦及联邦成员信息，则检查 C:\MAK\rid.mtl 文件中的 RTI_useRtiExec 的值是否为 1，若不是，改为 1；RTI_udpPort 的值默认为 4000，且所有的成员都要统一。凌说周刊，大家相互交流与学习的舞台 5 / 6

五、结束语至此，MAK VR-link、MAK RTI 实行联邦成员间的仿真通信功能已基本实现。下一步的工作就是熟悉联邦成员之间的交互机制、仿真实现控制的思路和架构。六、参考文献： [1] 王勃 ... [等] 编. VR-Link 开发[M]. 国防工业出版社, 2009. [2] 新浪博客.http://blog.sina.com.cn/s/blog_59b9a3a30100fnu2.html,2009. [3] 新浪博客.http://blog.sina.com.cn/s/blog_59b9a3a30100fnu3.html,2009. [4] 新浪博客.http://blog.sina.com.cn/s/blog_59b9a3a30100d7zx.html,2009. [5] 黄英君. 空间综合信息网络管理关键技术研究与仿真[D]. 国防科学技术大学, 2006. 【声明：本文稿属笔者原创，仅供大家参考与交流，转载请附出处。】 Linggery（微信公众号：凌说周刊） 2017 年 8 月 27 日后台回复关键词：RTI 程序（欢迎相互交流学习~）凌说周刊，大家相互交流与学习的舞台 6 / 6

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