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基于热网-电网综合潮流的用户侧微型能源站及接入网络优化规划.pdf

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第 37 卷第 6 期 2017 年 6 月 电 力 自 动 化 设 备 Electric Power Automation Equipment Vol.37 No.6 Jun. 2017 基于热网 - 电网综合潮流的用户侧微型能源站及 接入网络优化规划 白牧可,唐 巍,吴 聪,徐鸥洋,冯洪涛 (中国农业大学 信息与电气工程学院,北京 100083) 摘要: 提出一种考虑热网-电网综合潮流的用户侧综合能源系统的规划方法。 考虑经济、节能、环保等因素, 建立含风机、光伏、储能、微型燃气轮机及燃气锅炉的微型能源站二层规划模型。 上层规划目标函数为年费用 最小,优化变量为微型能源站安装位置、容量及接入网络;下层规划考虑储能与微型燃气轮机的优化调度,规 划目标包含一次能源节约率、可控分布式能源运行费及网损费用。 基于热电耦合,提出热网-电网综合潮流计 算方法与流程。 采用改进遗传算法和粒子群优化算法对模型进行求解。 某用户侧综合能源系统算例验证了所 提模型和方法的有效性。 关键词: 用户侧综合能源系统; 微型能源站; 热网-电网综合潮流; 二层规划; 优化调度; 模型 中图分类号: TM 732 文献标识码: A DOI: 10.16081 / j.issn.1006-6047.2017.06.012 0 引言 能源是人类赖以生存和发展的基础,是国民经济 的命脉。 如何提高社会能源利用效率、促进可再生能 源规模化开发、减少用能过程中的环境污染、提高社 会基础设施利用率和能源供应安全 ,已成为国际能 源领域重要的战略研究方向 [1]。 在能源需求大幅度 增长与环境保护日益迫切的双重压力下,许多国家将 注意力转 向 了 综 合 能 源 系 统 IES(Integrated Energy System)[2]。 IES 特指在规划、建设和运行等过程中, 通过对能源的产生 / 传输 / 分配(能源供应网络 )、转 换、存储、消费等环节进行有机协调与优化后形成的 能源产供销一体化系统。 它由社会供能网络、能源交 换环节和广泛分布的终端综合能源单元构成。 在用 户侧配置的 IES 称为用户侧综合能源系统(USIES), USIES 为用户提供电能和热能,主要由微型能源站、 能源网络及负荷组成。 IES 的研究最早来源于热电联产 CHP(Combined Heat and Power)热电协同优化领域,目前已扩展至 分布式能源系统、冷热电联产 CCHP(Combined Cold Heat and Power)系统等。 在规划方面,文献[3]建立 了包含节能分析 、二氧化碳减排和年节约总成本的 多目标函数,研究了不同天气下 CCHP 配置成本优化 方案,但在规划中未考虑供能网络 ;文献 [4]结合电 网与气网对商业和办公建筑区域进行了 CCHP 容量 配置,并对优化方案的运行维护成本、人员成本、向电 网售电收益及天然气节约收益进行了经济评估 ,但 在规划中未考虑系统网架规划;文献[5]考虑运行优 收稿日期:2017 -04 - 11;修回日期:2017- 05 - 18 基金项目:国家自然科学基金资助项目(51377162) Project supported by the National Natural Science Foundation of China(51377162) 化,以年费用和运行费用最小为目标建 立 了 嵌 入 机 会约束规划的能源站规划模型 ,但机会约束规划概 率模型不能反映储能时序特点 ,因此对储能元件不 适用 ,且其未考虑分布式能源接入后的新增管道问 题;文献[6]考虑了电网、水网、气网综合 网 架 ,对 基 于分布式能源的 CHP 进行选址定容,虽然对分布式 能源的选址定容与供 能 网 络 进 行 了 联 合规划,但在 规划中未考虑系统运行的时序性 ,忽略了运行调度 对规划结果的影响;文献[7]考虑优化调度 ,研 究 了 多个 CCHP 热网互联情况 下 的 容 量 配 置 问题,但未 考虑电网网架的规划。 在运行策略优化方面 ,以能源效益 、环境效益 、 经济效益(最大节能率、最小温室气体排放量 、最小 运行维护费用、最小能源费用 、最小年运行费用 )为 优化目标,采用整数线性规划 、混合整数线性规划 、 遗 传 算 法 、粒 子 群 优 化 等 数 学 优 化 技 术 ,求 解 CHP 系统运行策略。 但文献[8鄄12]在进行 CHP 系统优化 调度时,未考虑热网与电网的运行特性以及热网与 电网之间的耦合关系 ,对优化结果的准确性有较大 影响。 文献[13]研究了区域 IES 优化调度方法,建立 了以电为核心的 IES 优化调度模型 ,采用粒 子 群 优 化算法作为调度模型求解算法 ;文献 [14]基于对能 量枢 纽 内 CHP 机 组 热 电 比 可 调 的 考 虑 , 构 建 了 区 域 IES 优化运行的双层优化模型 ,实现内部机组高 效运行和外部能源经济分配,通过卡罗需-库恩-塔 克条件将双层优化转换为单层优化模型 ,并用确定 性优化软 件 求 解 。 但 文 献 [13鄄14]未 考 虑 风 光 等 可 再生能源的利用。 日益严重的环境危机促进了可再生分布式能源 的大力发展,IES 中包含可再生分布式能源的结合已 成为必然趋势 。 当前对风力 、光伏及生物质等多类
第 6 期 白牧可,等:基于热网-电网综合潮流的用户侧微型能源站及接入网络优化规划 型能源综合发电已进行了相关研究。 文献[15鄄17]从 规划的角度,以经济技术指标为目标函数,提出了风 力发电、光伏发电和储能等各类电源的选址定容优化 方法;文献[18]从运行的角度,提出了多时间尺度的 风电和储能联合调度模型与方法 ;文献 [19]从控制 的角度,提出了快速跟踪系统动态响应的功率控制策 略。 文献[15鄄19]研究了风-光-储的联合规划、运行 方法和策略,为提高风电、光伏发电的接纳能力提供 了方法和途径。 对目前的 IES 规划研究多考虑不全面 ,如 未 同 时考虑容量配置与供能网络优化 ,未同时考虑供能 网络与可再生能源的利用 ,未同时考虑热网与电网 综合网架规划。 由于风机出力、光伏出力具有时序变 化特性 ,含不可控分布式电源的 IES 规 划 应结合能 源优化调度,才能得到更准确的运行数据,目前同时 考虑容量配置 、供能网络优化及系统运行的 IES 规 划 研 究 很 少 。 本 文 结 合 能 源 优 化 调 度 ,以 经 济 、节 能 、环保为目标,考虑风机、光伏、储能、微型燃气轮 机(MT)及燃气锅炉(GB)5 种分布式能源,建立基于 热网-电网综合潮流并考虑优化运行的用户侧微型 能 源 站 选 址 定 容 及 接 入 网 络 的 非 线 性 二 层 规 划 模 型,采用遗传算法与粒子群优化算法进行求解,并且 通过算例进行仿真验证。 1 USIES 网络模型 USIES 主 要 为 用 户 提 供 电 能 和 热 能 ,由 微 型 能 源站、能源网络及负荷组成 。 微型能源站中的分布 式电源包括风机、光伏、储能等,分布式热源包括 GB 等,MT 既可以供电又可以供热。 能源网络包括电网 和热网,将用户与微型能源站连接起来。 当 USIES 内某些元件既供热又供电时 ,热网与 电网之间就存在耦合,为了得到更加精确的结果,应 采用热网-电网综合潮流对 USIES 进行分析。 1.1 热网模型及计算 集中供热系统由热源 、热网和热用户三部分组 成。 热网包含以水或蒸汽为介质的供水管网和回水 管网,它将热源与热用户连接起来。 热网仿真涉及的变量有:管道内的压力和质量流 量,管网节点的供水温度、回水温度和热功率。 利用 水力平衡分析和热力平衡分析,可确定各管内的质量 流量以及各节点的供水温度和回水温度。 基于图论 对热网络拓扑进行描述,借鉴电力系统分析中成熟的 潮流算法计算热网潮流。 1.1.1 水力模型及计算 [20] a. 水力模型。 水力平衡满足基尔霍夫定律: Am = mq Bhf == 0 (1) 其中,A 为热网关联矩阵,描述了节点与管道的连接 关系,关联矩阵 A 的每行代表一个节点,每列代表一 条管道;m 为每条管道内的质量流量向量(kg / s);mq 为注入每个节点的质量流量向量 ;B 为基 本 回 路 矩 阵,描述回路与管道的关系;hf 为水头损失向量。 b. 水力模型计算。 本文从质量流率方程的角度,并采用牛顿 - 拉夫 逊法来计算水力模型。 水力模型的牛顿-拉夫逊法 迭代形式为: )             (i+1) (i+1) m1 m2 … (i+1) mnpipe              = )             (i) m1 (i) m2 … (i ) mnpipe              -[J(i)]-1 )             ΔF1(m) ΔF2(m) … ΔFnpipe(m)              (2) 其中 ,ΔF 为修正 变 量 ;J 为 雅 可 比 矩 阵 ;i 为 迭 代 次 (i +1)(k = 1,2,…,npipe)为 数;npipe 为热力管道的段数;m k 迭代第 i + 1 次时第 k 段管道的质量流量(kg / s)。 1.1.2 热力模型及计算 (1)热力模型。 热力模型可以确定每个节点的温度。 节点有 3 种 温 度 : 供 水 温 度 (Ts)、 出 口 温 度 (To) 和 回 水 温 度 (Tr)。 出口温度是指每个热负荷点的出口处温度,设 定为已知。 a. 热功率计算方程。  = Cp m q node(Ts,load- To,load) (3) 其 中 , 为 负 荷 节 点 的 热 功 率 (W);Cp 为 水 的 比 热 node 为 注 入 该 节 点 质 量 流 量(kg / s); (J / (kg·℃));m q Ts,load 为负荷供水温度;To,load 为负荷出口温度。 b. 热力网络平衡方程。 Cp(鄱mout)Tout = Cp鄱(minTin) (4) 其 中 ,Tout 为 节 点 的 混 合 温 度 (℃),即 水 流 从 热 负 荷 出来后进入回水管道的交汇点混合温度;mout 为管道 内离开节点的质量流量(kg / s);Tin 为进管末端水流的 温度(℃);min 为管道内进入节点的质量流量(kg / s)。 c. 温度损失计算。 Tend= (Tstart - Ta)eλLpipe / (Cpmpipe)+ Ta (5) 其中,Tstart 和 Tend 分别为某段管道首、末端的温度(℃); Ta 为 环 境 温 度 ;λ 为 管 道 的 传 热 系 数 (W / (m·K)); Lpipe 为该管道的长度(m);mpipe 为该管道内的质量流 量(kg / s)。 (2)热力模型计算。 基于已有的热源供水温度求解各负荷点的供水 温度,先进行供水温度的计算;基于已知的每户热负 荷出水温度求解各负荷点汇合后的回水温度以及各 热源的回水温度,再进行回水温度计算。 供水温度计算的线性方程组为:
(6) 其中,Cs 为系数矩阵;T′s 为未知变量,即供水温度构 成的向量;bs 为常数矩阵。 Cs T′s = bs 回水温度计算的线性方程组为: (7) 其中,Cr 为系数矩阵;T′r 为未知变量,即回水温度构 成的向量;br 为常数矩阵。 Cr T′r = br 供 水 温 度 与 回 水 温 度 的 线 性 方 程 组 均 通 过 牛 顿-拉夫逊法进行求解。 1.1.3 水力-热力模型联合计算 当已知各节点(松弛节点除外)的热功率时,热网 水力-热力模型联合求解的结构图如图 1 所示。 热网 数据 m 水 力 模型 热 力 模型 输 出 结果 mq 热力平衡方程 Ts,load Tr,source 负荷节点热功率  负荷出口温度 To,load 热源温度 Ts,source 管道质量流量 m 负荷供水温度 Ts,load 负荷回水温度 Tr,load 热源回水温度 Tr,source 热损 热网拓扑 管道内径 管道长度 粗糙系数 图 1 水力-热力模型联合计算结构图 Fig.1 Flowchart of combined calculation for hydraulic鄄thermal model 1.2 电网模型及计算 1.2.1 电网模型 n Pi = Ui鄱 j=1 Uj(Gij cos δij + Bij sin δij) n Qi = Ui鄱 j=1 Uj(Gij sin δij - Bij cos δij) (8) (9) 其中,Pi、Qi 分别为节点 i 注入的有功功率和无功功 率;Gij、Bij、δij 分别为节点 i、j 之间的电导、电纳和电压 相角差;n 为系统节点总数;Ui、Uj 分别为节点 i、 j 的 电压幅值。 1.2.2 电网模型计算 由于牛顿-拉夫逊法本身对电压初值非常敏感, 每次迭代雅可比矩阵形式复杂,而且需要求逆计算, 计算量大,影响了计算速度,并且用户侧微型能源站 中配电网具有较大的 R / X,致使其在配电网中存在收 敛困难的问题,因此本文采用前推回代法进行电网潮 流计算,具体过程可参考文献[21],此处不再赘述。 1.3 热电耦合元件模型 电力网络和热力网络是通过耦合元件 MT 耦合 在一起的 ,MT 产能的燃料是燃气 ,通 过 MT 内 部 工 作将燃料中能量分别转化为热能和电能 ,其热电比 符合一 定 的 函 数 关 系 。 选 取 Capstone 公 司 的 C200 型 MT,忽略外界环境变化对发电、燃料燃烧效率的 影响,其热电关系数学模型为: QMT(t) = P e MT(t)[1 - ηge MT(t) - ηl] / ηge MT(t)            Qhe(t) = QMT(t) ηheKh FMT(t) = (鄱P e MT(t) Δt) / (ηge MT(t)L (10) 本 文 中 ,USIES 的 消 耗 燃 气 产 能 元 件 有 MT 与 ) GB,其输入与输出的关系为 [22鄄23]: 电 力 自 动 化 设 备 第 37 卷 MT(t)、ηge MT(t)分别为 t 时段 MT 的排气 其中,QMT(t)、P e 余热量、电功率和发电效率;ηl 为散热损失率;Qhe(t) 为 t 时段溴冷机制热量;ηhe、Kh 分别为溴冷机的制热 系数和烟气回收率;FMT(t)为 t 时段 MT 燃气消耗量; Δt 为 MT 的运行时间长度,本文取 1 h;L 为天然气的 低热值,通常取 9.73 kW·h / m3。 本文算例基于 Capstone 公司的 C200 型 MT,对 MT(t)的 实际数据 进 行 MATLAB 拟 合 ,可 得 ηge 关系函数为: MT 与 P e ηge MT(t)= 0.416 6(P e 0.836 5(P e MT(t) / 200)3- 1.013 5(P e MT(t) / 200) + 0.092 6 MT(t) / 200)2+ (11) 若 MT 散 热 损 失 率 ηl 固 定 ,根 据 式 (11)可 得 t MT(t) - ηl,进而可计 MT(t) = 1 - ηge 时段 MT 发热效率为 ηgh 算得到 MT 发热量。 1.4 热网-电网综合潮流 USIES 内 耦 合 元 件 是 热 网 与 电 网 连 接 的 桥 梁 , 基于耦合元件热、电功率特性形成热网-电网综合潮 流。 热网潮流采用牛顿-拉夫逊法求解,电网潮流采 用前推回代法求解。 热网-电网综合潮流可为用户 侧微型能源系统规划及运行优化提供准确的基础数 据,热网-电网综合潮流求解算法流程见图 2。 开始 读取系统原始数据 环境温度 Ta 供水温度 Ts 回水温度 Tr 负荷节点热功率  电源 Psource、 Usource 电负荷 P、Q 平衡节点 U 、θ 分布式能源模型 求解电网潮流 电网功率平衡方程式(8)、(9) 得到耦合元件发电量, 根据耦合元件热电特性 获取耦合元件制热量 修正网络 交换功率 求解热网潮流 水力平衡方程式(1) 热功率平衡方程式(3)、(4) 温度损失方程式(5) N 潮流 解满足约束 条件? Y 输出结果 结束 图 2 热网-电网综合潮流求解算法流程图 Fig.2 Flowchart of integrated thermal鄄 electric power flow calculation
第 6 期 白牧可,等:基于热网-电网综合潮流的用户侧微型能源站及接入网络优化规划 Le Lh =  MT vMTηge vMTηgh MT+ (1 - vMT)ηGB Pg (12) 折旧系数: 其中 ,Le、Lh 分 别 为 MT 和 GB 所 供 应 的 电 负 荷 和 热 负 荷 ;Pg 为 天 然 气 输 入 的 能 量 ;ηGB 为 GB 的 效 率 ; 0≤vMT≤1 为天然气分配系数,vMT Pg 表示输入 MT 的 MT 和 天然气,(1 - vMT)Pg 则表示输入 GB 的天然 气 ;ηge MT 分别为天然 气 经 过 MT 转 化 为 电 力 和 热 能 的 转 ηgh 换效率。 利用热网-电网综合潮流进行用户侧微型能源 站选址定容及接入网络规划。 规划时考虑运行条件, 通过控制可控分布式能源不仅能实现能量平衡和抑 制风机、光伏发电的功率波动,而且可以协调热网与 电网之间的能源分配,从而提高能源利用率,达到经 济性、能源效益与环保效益三者最优。 2 用 户 侧 微 型 能 源 站 及 接 入 网 络 二 层 规 划 模型 2.1 规划思路 为了获得更符合实际情况的分布式能源发电量 与制热量、燃料费用、网损费用等数值 ,需要在规划 时引入优化调度,因此采用二层规划方法,该方法可 以解决能源站优化配置及可控分布式能源的调度优 化问题。 上层规划为能源站投资决策问题 ,规划目标是 年费用最小,决策变量是分布式能源的安装位置与 容量及接入线路;下层规划为分布式能源优化运行问 题,决策变量是 MT 与储能调度值,规划目标包含一 次能源节约率、可控分布式能源运行费及网损费用。 上层规划结果即分布式能源站的投资决策变量为下 层规划提供了初始条件,下层规划所得运行最优值反 馈到上层规划,代入年费用即可获得上层规划总的目 标函数值。 本文能源站包含风机、光伏、储能、MT 及 GB 5 种 分布式能源。 2.2 上层目标函数 以设备年投资运行维护费用 C、电网购电年费用 CG 及环境成本费用 CE 最小为优化目标,决策变量为 微型能源站安装位置与容量,目标函数为: Fup= min(C + CG+ CE) (13) 2.2.1 年投资运行维护费用 C 年投资运行维护费用包含分布式能源设备投资 费用 CC、分布式能源设备运行维护费 COM 及新增网架 投资和运行维护费用 CP。 (14) a. 分布式能源设备投资费用 CC(考虑折旧因素)。 C = CC+ COM+ CP NME CC=鄱 i=1 Ni 鄱 j=1 CRFi αi Ci C i apj (15) CRF= r(1 + r)Lf (1 + r)Lf - 1 (16) 其中,NME 为能源设备的种类数 ;Ni、αi、Ci 分别为第 i 类能源设备的安装总数、固定投资年平均费用系数、 单 位 容 量 投 资 成 本 ;C i ap j 为 第 i 类 能 源 设 备 安 装 在 第 j 个 安 装 位 置 的 安 装 容 量 ;r 为 折 旧 率 ;Lf 为 工 程 年限。 b. 分布式能源设备运行维护费 COM。 COM= CO+ CM CM= 8 760(cPVCap PVC F PV+ cWTCap WTF F WT+ cMTCap MTCF MT+ (17) apC F cBCB B) (18) 其中,CO 为分布式能源的运行费,由下层目标优化决 定;CM 为分布式能源的维护费;cMT、cB、cPV、cWT 分别为 MT、GB、光 伏 、风 机 的 单 位 能 量 维 护 费 用 ;Cap ap、 PV、Cap Cap MT、 CF B、C F MT、CB WT 分别为 MT、GB、光伏、风机的安装总容量;CF PV、F F WT 分别为 MT、GB、光伏、风机的容量系数。 c. 新增网架投资及运行维护费用 CP。 NL CP=鄱 g=1 new Ng 鄱 k=1 xg,k(CRF1γg,kCnew g,k Lg,k+ Wnew g,k ) (19) 其中,NL 为新增网架线路种类,表示热管道和电力线 路;xg,k 为 0-1 变量,0 表示第 g 种线路的第 k 条拟新 建管道未被选中,1 表示被选中;γg,k 为第 g 种线路的 第 k 条管道新建的固定投资年平均费用系数;Cnew g,k 为 第 g 种 线 路 的 第 k 条 管 道 单 位 长 度 管 道 的 投 资 成 本 ;Lg,k 为 第 g 种 线 路 的 第 k 条 新 建 管 道 的 长 度 ; Wnew g,k 为 第 g 种 线 路 的 第 k 条 新 建 管 道 的 投 资 及 运 行维护费用。 2.2.2 电网购电年费用 CG 4 CG=鄱 k=1 24  Tk鄱 t=1 (CPCGP,k(t) - CSCSP,k(t) ) (20) 其中,CP、CS 分别为从外网购电的电价和向外网售电 的电价;CGP,k(t)、CSP,k(t)分别为第 k 季 t 时段购电量 和售电量。 2.2.3 环境成本费用 CE 污染物排放主要来源于 MT、GB,为了控制空气 污染物的排放,本文引入了大气环境指标,主要研究 NOx 和 CO2 的排放量。 4 CE= 鄱 k=1 24 t Tk鄱 t=1 2 鄱 i=1 [Ri(K i MTP MT e,k(t) + Ki BQB k(t))Δt ] (21) MT 、Ki 其中,Tk 为四季天数;Ri 为第 i 种污染物的环境价值 B 分 别 为 MT 和 GB 的 第 i 种 污 染 物 (元 / kg);K i 的排放强度 (kg / (kW·h));P MT e,k 为第 k 季 t 时段 MT 电功率;QB 2.3 下层目标函数 k(t)为第 k 季 t 时段 GB 输出热量。 下层目标函数包含年一次 能 源 节 约 率 ηPESR、分 布 式 能 源 运 行 费 CO 及 网 络 损 耗 费 用 Closs 这 3 个 函 数。 下层目标函数为:
电 力 自 动 化 设 备 第 37 卷 (22) Flow= min[ω1(1 / ηPESR) + ω2CO+ ω3Closs] 下层多目标进行归一化处理 ,采用判断矩阵法 确定各子目标权重,权重向量 W = (0.637 0,0.258 3, 0.104 7)。 2.3.1 一次能源节约率 ηPESR [24] CHP 系统年一次能源消耗量为: PEC= E LC ηLC grid ηgridηe + F LC LC MT + F B 分产系统年一次能源消耗量为: PEC= E FC ηFC grid ηgridηe 年一次能源节约率为: + F FC B ηPESR= ηFC PEC- ηLC PEC ηFC PEC (23) (24) (25) grid 、E FC 其中,E LC grid 分别为 CHP 系统和分产系统的年电 网购电量(kW·h);ηgrid 为电厂供电效率;ηe 为电网输 电效率;F LC LC 分别为 CHP 系统中 MT 和 GB 消耗 FC 为分产系统中 GB 消耗 的年天然气热量(kW·h);F B 的年天然气热量(kW·h)。 2.3.2 分布式能源运行费 CO MT、F B 由于能源消耗费用占运行费的绝大比重,运行费 Cf t NMT 鄱 h=1 NB MT,k,h(t)+鄱 q=1  (26) MT,k,h(t)为第 k 季 t 时段在 h 位 置 配 置 的 MT B,k,q(t)为第 k 季 t 时段在 q 位置配置 ) B,k,q(t C f 约等于燃料费。 24 ) Tk鄱 t=1 4 CO= 鄱 k=1 其 中 ,Cf 的燃料成本;C f 的 GB 的燃料成本。 2.3.3 网络损耗费用 Closs Closs= Qloss+ Ploss= t Npipe 鄱 i=1 24 ) Tk鄱 t=1 4 鄱 k=1 chCmmk,t,i ΔTk,t,i + cp Δt Ploss,k,t (27)  其中 ,Qloss 为热网 损 耗 (kW);Ploss 为 电 网 损 耗 (kW); ch、cp 分 别 为 单 位 热 网 网 损 成 本 (元 / kW)和 单 位 电 网 网 损 成 本 (元 / kW);Cm 为 比 热 容 ,其 中 1 kW·h = 3 600 000 J;Npipe 为管道条数 ;mk,t,i、ΔTk,t,i 分别为第 k 季 t 时段第 i 段管道内的质量流量(kg / s)、首端至末 端的温度损耗(℃);Ploss,k,t 为第 k 季 t 时段的电网损耗。 2.4 约束条件 2.4.1 电力网络约束 a. 支路功率约束。 Pk≤Pk max 其中,Pk 为支路 k 的有功功率值;Pk 功功率最大允许值。 (28) max 为支路 k 的有 b. 节点电压约束。 Ui min≤Ui≤Ui 其 中 ,Ui 为 节 点 i 的 电 压 值 ;Ui 的电压上、下限。 max (29) min 分 别 为 节 点 i max、Ui c. 功率平衡约束。 功率平衡约束条件满足式(8)、(9)。 2.4.2 设备约束 a. 蓄电池充放电约束。 SOCmin≤SOC(t)≤SOCmax x               PCh_min≤PCh(t)≤PCh_max PDCh_min≤PDCh(t)≤PDCh_max β1SOCmax≤SOC(t)≤β2SOCmax (30) 其中,SOC(t)为蓄电池 t 时刻荷电状态;SOCmax、SOCmin 分别为蓄电池的荷电状态上、下限;PCh(t)为 t 时刻蓄 电池的充电功率;PCh_min、PCh_max 分别为蓄电池的最小、 最大充电功率;PDCh(t)为 t 时刻蓄电池的放电功率 ; PDCh_min、PDCh_max 分别为蓄电池的最小、最大放电功率; β1 和 β2 分别为充、放电系数。 SOC(t + 1) = SOC(t) + P t  SOC(t) +(P t P t es β1Δt es / β2 )Δt P t es≥0 es< 0 (31) es 为 t 时刻储能的充放电功率,充电时 P t es≥0, 其中,P t 放电时 P t es< 0。 b. MT 爬坡率约束。 增加功率时,爬坡率约束为: PMT(t) - PMT(t - 1)≤Rup,MT 减小功率时,爬坡率约束为: P MT(t - 1) - P MT(t)≤Rdown,MT (32) (33) 其中,Rup,MT、Rdown,MT 分别为在一个调度时段内 MT 调 整的有功功率上、下限。 c. GB 出力约束。 QB min≤QB≤QB (34) max min、QB max 分别为 GB 最小出力 其中,QB 为 GB 出力;QB 和最大出力。 2.4.3 热力网络约束 热力网络采用量调节的方式进行调节,其约束条 件满足式(1)、(3)—(5)。 2.5 下层目标函数各项目标权重的处理 多目标问题不能用数据大小进行直观比较 ,需 要转化成单目标函数 [25]。 判断矩阵法是一种定量和 定性相结合的计算权重方法 ,既能在一定程度上反 映客观情况,又考虑了不同使用者对各目标的重视程 度。 本文利用判断矩阵法 [26]来实现多目标函数到单 目标的转化。 判断矩阵法的核心是根据各目标之间的等级关 系确定判断矩阵,形成准则如表 1 所示。 针对本文的运行优化问题,可将各目标根据重要 性分等级:一次能源节约率反映系统改造后的节能 性 能,作为第 1 等级目标;分布式能源运行费 ,作为 反映当前经济性重要考核指标 ,将其作为第 2 等级 目 标 ;网 络 损 耗 费 用 反 映 系 统 的 运 行 效 率 ,将 其 作 为第 3 等级目标;结合上述分析,取判断数形成判断
第 6 期 白牧可,等:基于热网-电网综合潮流的用户侧微型能源站及接入网络优化规划 表 1 判断矩阵形成准则 3.3 算法流程 Table 1 Formation criterions of judgment matrix 标度 含义 1 3 5 7 9 2 个因素相比,具有同等重要性 2 个因素相比,一个比另一个稍微重要 2 个因素相比,一个比另一个明显重要 2 个因素相比,一个比另一个强烈重要 2 个因素相比,一个比另一个极端重要 注 :①标 度 2、4、6、8 代 表 上 述 两 相 邻 判 断 的 中 值 ; ②倒 数 ,因 素 i 与 因 素 j 比 较 判 断 aij,则 因 素 j 与因素 i 比较判断 aji = 1 / aij。 矩阵: J = 1 1 1 / 3 1 / 5 3 1 1 / 3  5 3 1 (35) 经 过 矩 阵 处 理 后 , 得 到 各 目 标 权 重 向 量 W = (0.637 0,0.258 3,0.104 7)。 3 求解方法 上层采用改进遗传算法求解 [27],引入最优保留 策略和自适应遗传算子,使改进的遗传算法能够获得 全局最优解。 3.1 上层规划编码 每个染色体分为两部分,如表 2 所示。 表 2 上层规划染色体结构 Table 2 Structure of chromosome for upper planning level 分布式能源信息 新建线路 分布式能源容量,分布式能源类型 电力线路,热管道 染色体第一部分表示分布式能源候选位置相应 节点的可能安装容量及类型 ,使用 3 位二进制数来 表示每个候选位置上分布式能源的数量 ,即每个位 置相应有 8 种可能容量,当编码为 0 时表示不接入 分布式能源;每个候选位置上的分布式能源类型有 5 种。 第二部分表示分布式能源接入网架的候选线 路,每个分布式能源有 2 条候选电力线路或热管道 将其接入网架,该部分编码分为 2 段,分别对应新建 电力线路与新建热管道:第 1 段用 1 位二进制数,对 应 2 种不同的电力线路;第 2 段用 1 位二进制数,对 应 2 种不同的热管道。 3.2 下层规划编码 本文采用惯性因子随适应值自动改变的自适应 粒子群优化算法。 粒子的编码如图 3 所示。 粒子第 一部分表示储能 24 h 调度值,用 Pi1 — Pi24 表示,符号 为正代表吸收功率,符号为负代表发出功率;粒子第 二部分表示 MT 24 h 调度值,用 Mi1— Mi24 表示。 储 能 24 h 调 度 值 MT 24 h 调 度 值 Pi,PSO= [Pi1,Pi2,…,Pi24,, Mi1,Mi2,…,Mi24], 图 3 粒子编码 Fig.3 Particle coding a. 输入网络原始数据。 b. 根据原始数据进行潮流计算,获得初始网络 相应数据。 c. 按上文所述对上、下层规划编码。 d. 产生上层规划决策变量、设备容量位置及新 增管道的遗传算法初始种群。 e. 生成各分布式能源、电负荷及热负荷的各季 典型日数据。 f. 针对上层初始化种群中每一个个体 ,产生下 层规划初始化群体。 根据下层规划模型,对每个时段 进行热网-电网综合潮流计算,采用粒子群优化算法 对储能、MT 进行调度,得到下层规划目标函数最优值。 g. 将上层初始化群体中每一个体对应的下层规 划最优值、每个时段的运行费用、每个时段的 MT 和 GB 出力、每个时段的购电量及售电量返回上层规划。 h. 计算上层规划模型。 i. 进行遗传操作(选择、交叉、变异),产生新种群。 j. 判断终止条件 ,首先若满足收敛条件则计算 结束,其次若达到 最 大 迭 代 次 数 则 计 算结束;否则, t = t + 1,转至步骤 f。 4 算例及结果分析 4.1 算例介绍 以北方某商住型负荷区为例,原有区域电网-热 网结构如图 4 所示,该区域原由市政供热、公用电网 供电。 随着区域热、电负荷的增长,需要在用户侧新 建微型能源站以满足热负荷及电负荷需求 ,新建及 改造后区域热网不与市政热网连接,电网并网运行, 可 购 电 和 售 电 。 最 大 电 负 荷 为 2 600 kW + 1 499.33 kvar,最大热负荷为 3 214 kW。 电网 1 31 28 25 22 19 14 Ⅰ 29 Ⅱ 26 23 20 18 10 Ⅶ 8 7 30 27 24 21 9 Ⅳ 13 5 Ⅴ 11 6 12 3 2 4 Ⅵ 16 15 Ⅲ 17 电负荷, 电力线路 热负荷, 热管道 图 4 热网-电网结构图 Fig.4 Structure of interconnected thermal and electric networks 由于风机、光伏为不可控分布式能源,结合不可 控分布式能源的特性及供暖规律 ,本文将一年分为
电 力 自 动 化 设 备 第 37 卷 4 个季节,4 个季节各选一个代表日 ,每个代表日分 为 24 个时段。 图 5、图 6 为冬夏典型日的负荷曲线, 图 7 为风机、光伏冬夏典型日出力图。 W k / 荷 负 电 3 000 2 000 1 000 00:00 06:00 夏季 冬季 12:00 时刻 18:00 24:00 图 5 冬夏典型日电负荷曲线 Fig.5 Typical daily electric load curves of summer and winter W k / 荷 负 热 3 500 2 250 1 000 00:00 06:00 冬季 夏季 12:00 时刻 图 6 冬夏典型日热负荷曲线 Fig.6 Typical daily thermal load curves of summer and winter , 力 出 机 风 W k / 力 出 伏 光 120 60 0 00:00 , 力 出 机 风 W k / 力 出 伏 光 24:00 120 60 0 00:00 光伏 风机 12:00 时刻 (a) 夏季 风机 光伏 24:00 12:00 时刻 (b) 冬季 图 7 典型日风机与光伏出力曲线 Fig.7 Typical daily power output curves of WT and PV 表 3 相关参考价格 Table 3 Relative reference prices 参数 取值 参数 取值 天然气价格 3.45 元 / m3 GB 单位造价 850 元 / kW 用户侧售电电价 0.609 元 / (kW·h) MT 单位造价 10 000 元 / kW 向电网购电电价 0.49 元 / (kW·h) 风机单位造价 8 000 元 / kW 储能单位造价 1 923 元 / kW 光伏单位造价 6 500 元 / kW 表 4 NOx 与 CO2 排放因子 Table 4 Emission factors of NOx and CO2 NOx CO2 设备 GB MT 排放强度 / [kg·(MW·h)-1] 环境价值 / (元·kg-1) 排放强度 / [kg·(MW·h)-1] 环境价值 / (元·kg-1) 0.255 6 0.2 8 742.6 201.96 0.044 表 5 设备性能参数 Table 5 Equipment performance parameters 参数 GB 制热效率 电网输电效率 取值 0.8 化配置:情形 1,分产系统,只由 GB 供热 ,热网孤岛 运行,只由公用电网供电,无其他发电元件;情形 2, CHP 系 统 ,MT 与 GB 共 同 供 热 ,热 网 孤 岛 运 行 ,MT 与公用电网共同供电,除 MT 无其他发电元件;情形 3,区域多 能 源 系 统 ,MT 与 GB 共 同 供 热 ,热 网 孤 岛 运行,MT、风机、光伏、储能及公用电网共同供电。 规 划结果见表 6、表 7。 针对情形 1—3 分别形成方案 表 6 规划结果 Table 6 Results of planning 18:00 24:00 参数 取值 0.15 MT 散热损失率 溴冷机制热系数 0.92 溴冷机烟气回收率 0.9 电厂平均供电效率 0.377 1.2 受风力、光照等自然资源的影响,风机多安装在 分布式能源 情形 1 情形 2 情形 3 空旷场地,光伏多安装在建筑物楼顶或外墙;储能需 要配合风、光等不可控分布式能源进行电能存储,故 储能的安装位置紧邻风机、光伏;MT 与 GB 多安装在 热负荷集中的位置,规划区相对面积不大,对环境和 土地占用亦有一定要求,不能随意确定 MT 与 GB 的 安装位置。 因此, 应结合实际资源分布及环境和土 地 、负 荷 分 布 情 况 ,通 过 现 场 勘 察 确 定 分 布 式 能 源 候选位置。 图 4 中光伏与风机 、储能候选安装位置 为 Ⅲ 、Ⅴ 、Ⅵ 、Ⅶ ;MT 与 GB 候 选 安 装 位 置 为 1、2、7、 11、22,含 MT 的系统采用“以电定热”模式。 遗传算法初始参数为:种群规模为 100,迭代次 数为 50,交叉概率为 0.9,变异概率为 0.1。 粒子群优 化算法初始参数为:种群规模为 30,迭代次数为 50, 个体加速因子为 2,全局加速因子为 2。 表 3 给出涉及的相关参考价格。 各主要设备的 NOx 与 CO2 排放量见表 4。 表 5 给出设备性能参数。 4.2 方案比较 4.2.1 不同情形下的方案比较 对 3 种计算情形进行微型能源站及接入网络优 GB MT 风机 光伏 储能 电力 线路 热 管道 容量 / kW 1 500,1 500,1 100 800,700,800 800,900,700 位置 1,2,11 容量 / kW 位置 容量 / kW 位置 容量 / kW 位置 容量 / kW 位置 长度 / m 接入位置 — — — — — — — — — — 长度 / m 80,250,200 1,2,22 600,400 2,7 — — — — — — 270,130 1,2,7 400,400 2,11 100,300 Ⅵ,Ⅶ 88,176 Ⅲ,Ⅴ 99,165,66,198 Ⅲ,Ⅴ,Ⅵ,Ⅶ (180,150), (260,100), 120,110 Ⅵ,Ⅶ Ⅴ,Ⅵ,Ⅲ,Ⅶ 70,230, 120,210 70,250, 150,200 接入位置 1,2,11 1,2,7,22 1,2,7,11 表 7 规划成本比较 Table 7 Comparison of planned costs 情形 投资运行 维护费用 / (万元·a-1) 1 2 3 698.29 897.46 964.98 购电成本 / (万元·a-1) 环境成本 / (万元·a-1) 总成本 / (万元·a-1) 年一次能源 节约率 / % 737.18 276.95 193.52 16.26 20.09 19.81 1 451.73 1 194.50 1 178.31 — 34.33 41.10
第 6 期 1—3。 白牧可,等:基于热网-电网综合潮流的用户侧微型能源站及接入网络优化规划 由表 6 可知,随着 MT 的接入,GB 的总容量减少; 方案 3 的 MT 容量比方案 2 减少 200 kW,说明可再 生分布式电源的接入,减少了系统对 MT 供电的需求。 由表 7 数据可以看出,方案 2 和方案 3 中购电成 本都明显优于方案 1,方案 2 比方案 1 购电成本减小 62.43 %,说明 MT 发电可以减少系统购电量,方案 3 比方案 2 的购电成本减小 30.12 %,说明可再生分布 式电源的加入进一步减少系统购电量;虽然 MT 和分 布式电源的加入,使投资运行维护费用及环境成本增 加了,但由于系统内部发电,使购电量减少带来的效 益大于投资运行维护费用及环境成本的增加,所以方 案 3 的总成本比方案 1 和方案 2 分别减少 18.83 %、 1.07 %,方案 2 的总成本比方案 1 减少 17.72 %;与方 案 1 比较,方案 2 和方案 3 的一次能源节约率分别为 34.33 % 和 41.10 %,说明虽然 MT 的加入使得系统的 环境成本增加了,但是对于全社会而言,能源得到了 节约,可再生分布式电源的利用可以提高一次能源 节约率,所以方案 3 的社会环保效益优于方案 2,方 案 2 的社会环保效益优于方案 1。 图 8 给出了第 3 种情形的优化结果。 电网 Ⅰ 29 Ⅱ 26 23 20 18 GB 1 m 0 7 31 30 27 24 21 28 25 22 19 14 WT ES m 1 1 0 Ⅶ 8 100 m GB 10 9 7 1 8 0 m 5 ES PV Ⅴ 11 200 m 12 6 1 5 0 m MT Ⅳ 13 GB MT 3 0 5 2 6 2 2 m 0 m Ⅵ 1 0 0 m 4 WT ES 15 m 16 120 PV ES 17 Ⅲ 新建电线, 电力线路, MT MT 新建热管, 热管道, PV 光伏 电负荷, WT 风机, GB GB 热负荷, ES 储能 图 8 热网-电网结构图 Fig.8 Structure of interconnected thermal and electric networks 方 案 3 春 季 典 型 日 MT 制 热 量 见 图 9。 由图 9 可知,方案 3 MT 从 17:00 至次日 06:00 之间产 热 量 较高 ,这是由于 07 : 00 — 16 : 00 之 间 光 伏 和 风 机 同 时发电,通过优化调度 MT 减少了发电量,相应的制 热量也会减少,使系统能源高效利用;在“以电 定 热 ” 模 式 下 ,MT 出 力 并 未 一 味 地 满 足 电 负 荷 而 处于满 发状态,这说明在热网-电网综合潮流计算时,MT 的 发电量受到热网约束,因此可以更加合理地调度电 W k / 量 热 制 1 200 600 0 00:00 06:00 12:00 时刻 18:00 24:00 图 9 春季典型日 MT 制热量 Fig.9 Thermal power outputs of MT for typical day of spring 能和热能,更加高效地利用能源,减少了能源浪费。 图 10 给出了各方案冬季典型日净电负荷曲线, 净电负荷是指电负荷减去系统内部所有产电设备产 电后的负荷值。 W k / 荷 负 电 净 2 500 1 250 0 00:00 06:00 情形 1 情形 3 18:00 24:00 情形 2 12:00 时刻 图 10 冬季典型日各方案净负荷曲线 Fig.10 Typical daily net load curves of winter for different schemes 由图 10 可知,方案 2 和方案 3 均使系统购电量 下降。 系统采用“以电定热”模式,06:00 — 08:00,方 案 2 净电负荷较低,方案 3 净电负荷明显增多,加大 低负荷期间的电能利用 ;09 : 00 — 13 : 00,方 案 2 净 电负荷升高,并在 10 : 00 出现峰荷,方案 3 将峰荷转 移,并使这段期间内负荷变化很小;14 : 00 — 20 : 00, 方案 3 峰谷差明显比方案 2 峰谷差小;21:00—24:00, 方案 3 避免 了 方 案 2 中 出 现 的 净 电 负 荷 最 低 情 况 ; 01:00 — 04 : 00,方案 3 未出现方案 2 净电负荷剧烈 变化的情况 ,经 上 述分析可得,与方案 3 相比,方案 2 对电负荷的削峰填谷作用较小。 方案 3 净电负荷 峰谷差最小,这说明储能作为可控元件,能够调节系 统内整体电负荷水平,缓 解 可 再 生 分 布 式 电 源 出 力 带来的波动性 ,起到削峰填谷、节能降损的作用,所 以方案 3 在支持热网供热的同时,对电网进行调节效 果最优。 4.2.2 不同控制模式下的方案比较 在方案 3 配置下,采用 2 种控制模式进行优化: 模式 1,“以电定热”模式;模式 2,“以热定电 ”模式 。 规划结果见表 8。 由表 8 数据可以看出 ,模式 1 的购电成本比模 表 8 不同控制模式下方案 3 年费用比较 Table 8 Comparison of annual cost between different control modes for scheme 3 控制 模式 投资运行 维护费用 / (万元·a-1) 购电成本 / (万元·a-1) 环境成本 / (万元·a-1) 总成本 / (万元·a-1) 年一次能源 节约率 / % 1 2 964.98 868.00 193.52 349.12 19.81 17.55 1 178.31 1 234.68 41.10 30.33
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