北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.doc

发布时间：2022-05-29 发布人：admin 分类：说明书资料大小：1.42M 资料格式：doc 举报版权申诉

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版本信息

1.参考文献

2.网络拓扑

3.诊断接口

4.诊断需求

4.1.诊断协议

4.1.1.物理层

4.1.2.数据链路层

4.1.3.网络层

4.1.3.1.寻址方式

4.1.3.2.网络层时间参数

4.1.4.应用层时间参数

4.2.Diagnostic Services（ISO14229-1）

4.2.1.Supported Diagnostic Services

4.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）

4.2.2.1.Message Format

4.2.2.2.Implementation Rules

4.2.3.ECUReset (11H)

4.2.3.1.Message Format

4.2.3.2.Implementation Rules

4.2.4.CommunicationControl（28H）

4.2.4.1.Message Format

4.2.4.2.Implementation Rules

4.2.5.SecurityAccess（27H）

4.2.5.1.Message Format

4.2.5.1.1.Request Seed

4.2.5.1.2.Send Key

4.2.5.2.Implementation Rules

4.2.6.TesterPresent（3EH）

4.2.6.1.Message Format

4.2.6.2.Implementation Rules

4.2.7.ControlDTCSetting(85H)

4.2.7.1.Message Format

4.2.7.2.Implementation Rules

4.2.8.ReadDataByIdentifier（22H）

4.2.8.1.Message Format

4.2.8.2.Implementation Rules

4.2.9.WriteDataByIdentifier (2EH)

4.2.9.1.Message Format

4.2.9.2.Implementation Rules

4.2.10.InputOutputControlByIdentifier (2FH)

4.2.10.1.Message Format

4.2.10.2.Implementation Rule

4.2.11.ClearDiagnosticInformation (14H)

4.2.11.1.Message Format

4.2.11.2.Implementation Rule

4.2.12.ReadDTCInformation (19H)

4.2.12.1.Message Format

4.2.12.1.1.ReadDTCInformation-ReportNumberOfDTCByStatusMask(0

4.2.12.1.2.ReadDTCInformation- ReportDTCByStatusMask (0x19 0x

4.2.12.1.3.ReadDTCInformation-reportDTCSnapshotIdentification

4.2.12.1.4.ReadDTCInformation- reportDTCSnapshotRecordByDTCNu

4.2.12.1.5.ReadDTCInformation-ReportSupportedDTC (0x19 0x0A)

4.2.12.2.Data Parameter Definition

4.2.13.RoutineControl (31H)

4.2.13.1.Message Format

4.2.13.2.Implementation Rule

4.2.14.RequestDownLoad(34H)

4.2.15.TransferData (36H)

4.2.16.RequestTransferExit (37H)

5.故障定义

6.故障码DTC中英文对照表

附录A:冻结帧信息（附录A与正文进行“分隔符下一页“设置，纸张大小设置A3，纸张方向设置横向，在下表

附录B: 参数定义（附录B与上文附录A进行“分隔符下一页“设置，纸张大小设置A4，纸张方向设置纵向，

B.1 版本信息参数列表：

B.2 数据流参数列表：

B.3 版本信息参数定义（B.3与上文附录B.2进行“分隔符下一页“设置，纸张大小设置A3，纸张方向

B.4 数据流参数定义（B.4与上文附录B.3进行“分页符下一页“设置，纸张大小设置A3，纸张方向设

北京新能源汽车股份有限公司整车控制器系统诊断规范 —“EV160” 文件编号： “EV160-20150002014” 编制校对审核会签：：： “业务高级经理” ： “控制系统集成主管” 批准： “部长” XXX 年 XXX 月

北京新能源汽车股份有限公司版本信息版本日期编制校对审核更新描述 V1.0 初始版本 1、修改数据链路层描述； 2、删除 31 服务的 02 子服务； 3、删除 28 服务的 01、02 子服务； 4、删除 27 03、04 子服务； 5、27 添加 seed 为四个字节的随机数； V1.1 20151127 崔晓静崔晓静 6、seed 和 key 在列表中定 4 个字节； 7、删除 2F 02 子服务； 8、删除 19 06 子服务； 9、status 改为仅 bit0、3 支持 10、删除 NRC11； 11、F184 修改为 9 个字节； 12、添加故障码中英文对照表； 2

北京新能源汽车股份有限公司目录版本信息............................................................................................................... 2 1. 参考文献..........................................................................................................5 2. 网络拓扑..........................................................................................................5 3. 诊断接口..........................................................................................................6 4. 诊断需求..........................................................................................................7 4.1. 诊断协议............................................................................................... 7 4.1.1. 物理层.........................................................................................7 4.1.2. 数据链路层.................................................................................7 4.1.3. 网络层.........................................................................................7 4.1.4. 应用层时间参数.........................................................................8 4.2. Diagnostic Services（ISO14229-1）....................................................8 4.2.1. Supported Diagnostic Services....................................................9 4.2.2. DiagnosticSessionControl（10H）........................................... 11 4.2.3. ECUReset (11H)......................................................................... 13 4.2.4. CommunicationControl（28H）.............................................. 14 4.2.5. SecurityAccess（27H）............................................................ 15 4.2.6. TesterPresent（3EH）.............................................................. 21 4.2.7. ControlDTCSetting(85H)............................................................21 4.2.8. ReadDataByIdentifier（22H）..................................................23 4.2.9. WriteDataByIdentifier (2EH)......................................................24 4.2.10. InputOutputControlByIdentifier (2FH)...................................26 4.2.11. ClearDiagnosticInformation (14H).......................................... 27 4.2.12. ReadDTCInformation (19H).....................................................28 4.2.13. RoutineControl (31H).............................................................. 35 4.2.14. RequestDownLoad(34H)......................................................... 37 4.2.15. TransferData (36H).................................................................. 37 4.2.16. RequestTransferExit (37H).......................................................37 5. 故障定义........................................................................................................38 6. 故障码 DTC 中英文对照表........................................................................... 38 附录 A: 冻结帧信息..........................................................................................40 附录 B:................................................................................................................42 B.1 版本信息参数列表：..........................................................................42 3

北京新能源汽车股份有限公司 B.2 数据流参数列表：..............................................................................42 B.3 版本信息参数定义..............................................................................44 B.4 数据流参数定义..................................................................................46 4

北京新能源汽车股份有限公司故障诊断码 Block size Minimum Separation Time 有条件的强制性执行用户选用待定义服务标识符数据标识符负响应码统一的诊断服务服务器客户端电控单元术语 DTC BS STmin C M U TBD SID DID NRC UDS Server Client ECU 1. 参考文献 NO. 参考文档 [1] ISO11898-1: 2003 ISO11898-2: 2003 ISO11898-5: 2007 ISO15765-2: 2004 ISO15765-3: 2004 ISO14229-1: 2006 ISO15031-6: 2005 [2] [3] [4] [5] [6] [7] 题目 Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 1:Data link layer and physical signaling Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 2: High-speed medium access unit Road vehicles - Controller area network (CAN) Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode Road Vehicle - Diagnostic on CAN Part 2: Networking Layer Services Road Vehicle - Diagnostic on CAN Part 3: Application Layer Services Road Vehicle - Diagnostic Systems Diagnostic Services Specification Road vehicles - Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostic Part 6: Diagnostic trouble code definitions 2. 网络拓扑 5

北京新能源汽车股份有限公司 “由网络工程师统一发布网络拓扑” Fig 1. C70GB-2014 整车网络拓扑结构 3. 诊断接口 Fig 2. OBD 诊断接口管脚 1 2 描述 EVBUS CAN_H / 6

北京新能源汽车股份有限公司 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 / 接地接地 / / / EVBUS CAN_L / / / / / / 电源 “由线束工程师统一发布 OBD 接口定义” Tab 1. OBD 诊断接口针脚定义 4. 诊断需求 4.1. 诊断协议 4.1.1. 物理层物理层应满足 ISO11898-2 要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准《新能源汽车高速 CAN 网络节点级电子控制单元（ ECU）技术要求》要求。 4.1.2. 数据链路层数据链路层应满足 ISO11898-1 要求。所有诊断请求和应答帧的数据长度应为 8 字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足 8 字节时，空余的字节应用 0xAA 填充。 4.1.3. 网络层网络层应满足 ISO15765-2 要求和下述要求： 7

北京新能源汽车股份有限公司 4.1.3.1. 寻址方式可以支持物理寻址和功能寻址。诊断消息 ID 描述见下表：控制器名称简称驱动电机控制器 MCU 物理寻址诊断请求 ID(Hex) 0x7E0 诊断响应 ID(Hex) 0x7E8 功能寻址诊断请求 ID(Hex) 0x7DF 实施网段 EVBUS “由网络工程师统一发布所有诊断ID分配，各系统填写各自的诊断ID至上表” Tab 2. 诊断 ID 列表 4.1.3.2. 网络层时间参数 Parameter BS STmin Parameter N_As/N_Ar N_Br N_Bs N_Cs N_Cr Value 8 20 Timeout 70 n/a 150 n/a 150 Unit - ms Performance Requirement n/a <70 n/a <70 n/a Unit ms ms ms ms ms Tab 3. 网络层时间参数需求 4.1.4. 应用层时间参数 Parameter P2server P2client P2*server P2* client P3client_phys2 P3client_func Parameter S3server S3client Min 0 n/a 0 n/a P2server P2server_max Max 50 n/a 2000 n/a n/a n/a Min n/a 0 Nominal n/a 2000 Timeout n/a 150 n/a 5000 n/a n/a Timeout 5000 4000 Tab 4. 应用层时间参数需求 Unit ms ms ms ms ms ms Unit ms ms 4.2. Diagnostic Services（ISO14229-1） Services shall be implemented according to ISO14229-1. Additional details are 8

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