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2014年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题.doc

发布时间：2023-11-14 发布人：admin 分类：说明书 资料大小：0.18M 资料格式：doc 举报 版权申诉
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    2014 年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题 一、（共 10 小题，每题 3 分，共 30 分）单项选择题。 1、与开环控制相比，闭环控制的特征是（ ）。 A、系统有执行元件 B、系统有控制器 C、系统有放大元件 D、系统有反馈环节 2、在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素影响不大，或这些 扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（ ）。 A、闭环控制系统 B、开环控制系统 C、复合控制系统 D、反馈控制系统 3、以下为线性系统的时域的数学模型的是（ ）。 A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、幅相极坐标图 4、若系统的开环传递函数为 10 s (5 s 2) ，则它的根轨迹增益为（ ）。 A、1 B、2 C、5 D、10 5、设一阶系统的传递函数是 )( sG  7  s 2 ，且容许误差为 5%，则其调整时间为（ ）。 A、1 B、1.5 C、2 D、3.5 6、关于劳斯-胡尔维茨稳定判据和奈氏稳定判据，以下叙述正确的是（ ）。 A、劳斯-胡尔维茨稳定判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断开环系统稳定性的 D、以上叙述都不正确 7、下面开环传递函数中是最小相位传递函数的是（ ）。 A、 ( ) G s  B、 ( ) G s  5 s  3) ( s  8)( s  2 5 s  1)  1  2 s ( s s
    C、 ( ) G s  5 s  12)( s  s  3) 2 ( s  4 D、 ( ) G s  2 2 s ( s s  8)(  6 s  9) 8、设系统的特征方程为   sD  4 s  3 8 s  17 s 2  16 s  5 0 ，则此系统 （ ）。 A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、稳定性不确定 9、单位负反馈系统的开环传递函数 输出的幅值为（ ）。 ( ) G s  1  1 s ，当输入 ( ) r t  sin 2 t （  45 ）时，则稳态 A、 2 2 4 B、 C、 2 D、 4 10、串联校正环节 C ( ) G s  10 s 4 s 1  1  ，它是相位（ ）校正。 A、超前 B、滞后 C、滞后—超前 D、超前—滞后 二、（共 20 分）分析计算题。 系统结构图如题 2 图所示， 试求系统的传递函数 ( ) C s ( ) R s ， ( ) C s ( ) N s 。 ( )R s ( )N s ( )C s 1G 2G   2题 图
    三、（共 20 分）分析计算题。 设电子心率起博器系统如题 3 图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求： 1）为使系统具有阻尼比 =0.5，则起博器的增益 K 应取多少？（7 分） 2）若期望心速为 60 次/min，并突然接通起博器，问响应后经多长时间达最大心速，瞬时最 大心速为多少？1min 后实际心速为多少？ （13 分） ( )R s ( )E s  K 0.05 s  1 ( )C s 1 s 3题 图 四、（共 20 分）绘图分析计算题。 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为： ( ) G s  K 6)( , s  3) ( s s  1）绘制系统的根轨迹图（0 K 2）求系统临界稳定时的 K 值与系统的闭环极点。（4 分）   ）（16 分） 五、（共 20 分）绘图分析计算题。 已知某单位负反馈系统的开环传递函数 ( )G s 无右半平面的零点和极点，且 ( G j 对数幅频 ) 渐进特性曲线如题 5 图所示， 1）确定系统开环传递函数 ( )G s 的表达式；（10 分）
    2）绘出系统的开环对数相频渐进特性曲线；（4 分） 3）判断闭环系统的稳定性并求相位裕度。（6 分）   L  dB 20 40  /dB dec 5 10 20 50 5 题 图 120  40 六、（共 20 分）分析计算题。 已知系统的动态特性由下列微分方程描述： 6  y  y   11 y   6 y  2 u   2 u ， 写出系统的能控、能观标准型实现及对角规范型实现。 七、（共 20 分）分析计算题。 有电路如题 7 图所示，以电压 ( )u t 为输入量，以电感中的 电流 Li 和电容上的电压 Cu 作为状态变量，以电阻 R 上的电 压 Ru 为输出量，试列写状态空间表达式。 ( )u t   L Li C   cu R  Ru  7 题 图
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